• Previous call tries 5 | • 1.80 of 91.80 AH used of 24V (98.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.93 of 61.20 AH used of 10V (98.49% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 738.35 (SM_CC=738.35297) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 12.2 m at 110.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 87 | VBD | -1.31 | - | - | 465 | - | - | - | 2246 | - | -239.5 | -66.72 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.2 | -5.4 | 11 | 159 | done | -1.38 | 13.15 | 0.156 | 2966 | 190.2 | - | - | 2247 | - | -293.3 | -48.60 | - | 3954 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 8.4 | -5.7 | 37 | 231 | roll | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.70 | 0.109 | 3663 | 524.4 | -293.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 20.0 | -7.7 | 74 | 391 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.066 | 2248 | -566.0 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 25.3 | -7.3 | 90 | 463 | roll | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 838 | -570.9 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 28.7 | -8.1 | 99 | 505 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.058 | 2250 | 571.7 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 34.5 | -7.9 | 115 | 577 | roll | -1.38 | - | - | 2967 | - | 2.70 | 0.114 | 3656 | 520.7 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 37.3 | -9.3 | 121 | 608 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 2254 | -560.8 | -293.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 43.5 | -8.4 | 137 | 679 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | - | - | 2254 | - | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 55.3 | -8.5 | 168 | 819 | roll | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.067 | 839 | -566.0 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 58.6 | -8.8 | 176 | 857 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.061 | 2246 | 569.6 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 69.8 | -8.4 | 207 | 998 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | - | - | 2246 | - | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 81.9 | -8.4 | 238 | 1141 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | - | - | 2247 | - | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 93.7 | -8.4 | 269 | 1283 | done | -1.38 | - | - | 2966 | - | - | - | 2247 | - | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 105.4 | -8.2 | 300 | 1426 | roll | -1.38 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.064 | 843 | -568.4 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | 111.9 | -8.5 | 316 | 1500 | done | -1.38 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.062 | 2248 | 568.8 | -293.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1508 | 113.0 | 8.6 | 318 | 1605 | done | -0.38 | 1.00 | 0.099 | 3182 | 215.0 | - | - | 2248 | - | - | 90.53 | 0.723 | 3500 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1607 | 115.2 | - | 335 | 1849 | roll | 1.38 | 1.73 | 0.073 | 3572 | 225.4 | 2.62 | 0.081 | 846 | -535.1 | 293.3 | 229.25 | 0.683 | 2303 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 84.9 | 16.4 | 382 | 1874 | done | 1.38 | - | - | 3572 | - | 2.53 | 0.069 | 2243 | 552.2 | 293.3 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | 61.5 | 16.9 | 413 | 2012 | done | 1.38 | - | - | 3573 | - | - | - | 2243 | - | 293.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2147 | 38.3 | 16.3 | 444 | 2153 | done | 1.38 | - | - | 3572 | - | - | - | 2243 | - | 293.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 26.6 | 16.3 | 460 | 2225 | roll | 1.38 | - | - | 3572 | - | 2.55 | 0.074 | 841 | -549.8 | 293.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 23.9 | 15.8 | 463 | 2243 | done | 1.38 | - | - | 3572 | - | 2.53 | 0.068 | 2243 | 554.2 | 293.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 12.4 | 16.2 | 479 | 2314 | done | 1.38 | - | - | 3573 | - | - | - | 2243 | - | 293.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -12.93 | - | - | 465 | - | - | - | 2244 | - | 738.35 | 355.40 | 0.601 | 490 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |