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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.67 of 350.00 AH used of 24V (98.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -81.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.75 | - | - | 33 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.6 | -3.0 | 4 | 113 | roll | -0.75 | 13.60 | 0.409 | 2963 | 215.4 | 0.88 | 0.111 | 1886 | -651.1 | -146.6 | -6.55 | - | 3148 | -45.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.54 | 14.73 | 14.90 |
| 343 | 60.4 | -24.2 | 20 | 350 | done | -0.75 | - | - | 2962 | - | 0.93 | 0.066 | 2445 | 601.1 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 648 | 138.5 | -24.4 | 41 | 653 | roll | -0.75 | - | - | 2962 | - | 0.85 | 0.046 | 1881 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 851 | 181.6 | -22.1 | 54 | 856 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | 0.93 | 0.067 | 2447 | 608.6 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1180 | 257.2 | -23.0 | 75 | 1181 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2447 | - | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 324.4 | -22.2 | 85 | 1481 | done | -0.75 | - | - | 2959 | - | - | - | 2447 | - | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 391.8 | -21.9 | 95 | 1781 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2447 | - | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 457.3 | -22.1 | 105 | 2081 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2447 | - | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 522.2 | -21.4 | 115 | 2385 | roll | -0.75 | - | - | 2960 | - | 0.85 | 0.067 | 2982 | 629.4 | -146.6 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2443 | 535.7 | -21.7 | 117 | 2448 | done | -0.75 | - | - | 2962 | - | 0.88 | 0.057 | 2430 | -627.3 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2779 | 605.6 | -21.9 | 128 | 2784 | roll | -0.75 | - | - | 2959 | - | 0.90 | 0.067 | 2982 | 613.3 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2861 | 619.1 | -21.3 | 130 | 2866 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | 0.85 | 0.057 | 2446 | -630.6 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3175 | 684.6 | -19.7 | 141 | 3176 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2443 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 743.1 | -19.3 | 151 | 3476 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2442 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 798.1 | -17.7 | 161 | 3776 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2443 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 851.3 | -18.0 | 171 | 4076 | done | -0.75 | - | - | 2959 | - | - | - | 2443 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 902.9 | -17.1 | 181 | 4379 | roll | -0.75 | - | - | 2961 | - | 0.88 | 0.073 | 2976 | 605.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4427 | 908.5 | -17.1 | 182 | 4432 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | 0.85 | 0.063 | 2450 | -618.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 4740 | 964.7 | -16.8 | 193 | 4741 | done | -0.75 | - | - | 2960 | - | - | - | 2447 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4924 | 994.2 | -16.4 | 199 | 5059 | done | -0.15 | 0.50 | 0.284 | 3094 | 268.0 | - | - | 2225 | - | - | 124.90 | 2.289 | 2549 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 13.31 |
| 5061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | 1000.2 | - | 203 | 5210 | roll | 0.75 | 0.68 | 0.195 | 3292 | 291.2 | 0.80 | 0.069 | 1752 | -591.2 | 146.6 | 135.00 | 2.276 | 1951 | -4.4 | 0.362 | - | - | 1 | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 13.23 |
| 5370 | 969.4 | 15.2 | 213 | 5376 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | 0.82 | 0.071 | 2241 | 596.3 | 146.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5674 | 917.4 | 15.7 | 224 | 5675 | done | 0.75 | - | - | 3293 | - | - | - | 2240 | - | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 871.1 | 15.2 | 234 | 5975 | done | 0.75 | - | - | 3289 | - | - | - | 2240 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 826.0 | 15.0 | 244 | 6275 | done | 0.75 | - | - | 3293 | - | - | - | 2241 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 777.7 | 16.4 | 254 | 6575 | done | 0.75 | - | - | 3290 | - | - | - | 2241 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 729.0 | 15.9 | 264 | 6875 | done | 0.75 | - | - | 3292 | - | - | - | 2241 | - | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 681.9 | 15.8 | 274 | 7179 | roll | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.77 | 0.067 | 1753 | -633.8 | 146.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7293 | 668.2 | 15.0 | 277 | 7300 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.80 | 0.072 | 2243 | 612.5 | 146.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7597 | 619.9 | 14.5 | 288 | 7598 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 579.8 | 13.0 | 298 | 7898 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 540.0 | 13.9 | 308 | 8198 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 498.0 | 14.6 | 318 | 8498 | done | 0.75 | - | - | 3294 | - | - | - | 2243 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 454.3 | 14.4 | 328 | 8803 | roll | 0.75 | - | - | 3294 | - | 0.88 | 0.070 | 2785 | 615.9 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 8840 | 449.0 | 14.8 | 329 | 8845 | done | 0.75 | - | - | 3296 | - | 0.85 | 0.076 | 2281 | -592.9 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9165 | 401.5 | 14.2 | 340 | 9170 | roll | 0.75 | - | - | 3297 | - | 0.90 | 0.070 | 1712 | -632.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9238 | 393.0 | 13.6 | 342 | 9243 | done | 0.75 | - | - | 3298 | - | 0.88 | 0.069 | 2248 | 609.1 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9563 | 347.2 | 13.0 | 353 | 9564 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | - | - | 2248 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 311.8 | 11.6 | 363 | 9862 | done | 0.75 | - | - | 3298 | - | - | - | 2248 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 276.2 | 12.2 | 373 | 10166 | roll | 0.75 | - | - | 3298 | - | 0.85 | 0.067 | 2779 | 624.7 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10244 | 267.8 | 13.0 | 375 | 10249 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.88 | 0.073 | 2260 | -589.8 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10557 | 225.6 | 12.9 | 392 | 10563 | roll | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.85 | 0.068 | 1716 | -640.0 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10639 | 216.2 | 11.7 | 397 | 10644 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.88 | 0.067 | 2253 | 610.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10953 | 176.5 | 12.8 | 418 | 10958 | roll | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.85 | 0.067 | 2781 | 621.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 11052 | 163.7 | 14.3 | 424 | 11057 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.90 | 0.071 | 2248 | -592.2 | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 11366 | 124.8 | 10.9 | 445 | 11367 | done | 0.75 | - | - | 3300 | - | - | - | 2247 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 93.1 | 10.6 | 465 | 11667 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | - | - | 2247 | - | 146.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 62.1 | 10.1 | 485 | 11967 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | - | - | 2247 | - | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 31.6 | 10.3 | 505 | 12271 | roll | 0.75 | - | - | 3300 | - | 0.82 | 0.062 | 1714 | -650.0 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12339 | 25.7 | 9.4 | 509 | 12346 | done | 0.75 | - | - | 3299 | - | 0.88 | 0.065 | 2248 | 606.8 | 146.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -14.17 | 9.20 | 0.083 | 39 | 4.2 | 0.32 | 0.083 | 2456 | 4456.2 | 350.04 | 90.62 | 1.127 | 1122 | 12.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||