OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.87 of 147.00 AH used of 24V (96.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.18 of 122.20 AH used of 10V (98.22% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -42.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.88 - - 101 - - - 2300 - -20.8 -41.65 - 2816 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -7.0 4 78 roll -1.89 6.20 0.262 1573 237.4 2.35 0.079 3720 604.3 -22.9 -4.85 - 3026 -43.3 - - - - - - - - - -
330 76.6 -26.3 27 336 done -1.97 - - 1573 - 2.28 0.048 2299 -623.2 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
667 156.4 -21.0 44 671 roll -2.13 0.12 0.086 1515 -483.3 2.30 0.059 3712 614.3 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
710 165.6 -20.1 45 714 done -2.13 0.08 0.226 1531 200.0 2.25 0.050 2296 -629.3 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1034 229.4 -19.6 56 1036 done -2.20 - - 1531 - - - 2296 - -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1341 288.8 -19.2 66 1345 roll -2.28 0.10 0.094 1493 -380.0 2.25 0.058 890 -624.9 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1479 317.6 -20.5 69 1484 done -2.28 0.10 0.221 1501 80.0 2.28 0.058 2314 624.6 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1840 389.9 -20.2 75 1844 roll -2.28 - - 1501 - 2.28 0.061 892 -623.7 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2046 430.7 -19.2 78 2050 done -2.28 - - 1493 - 2.25 0.053 2306 628.4 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2407 498.5 -18.6 84 2411 roll -2.28 - - 1493 - 2.28 0.059 883 -624.1 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2587 531.0 -18.2 86 2592 done -2.28 0.10 0.225 1500 70.0 2.28 0.054 2313 627.2 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2901 585.4 -17.2 92 2905 roll -2.28 - - 1502 - 2.28 0.064 893 -622.8 -22.9 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3013 605.0 -18.2 93 3017 done -2.28 - - 1494 - 2.25 0.061 2304 627.1 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3334 660.4 -17.3 99 3338 roll -2.28 - - 1494 - 2.28 0.061 883 -623.2 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3496 688.4 -17.2 101 3500 done -2.28 - - 1484 - 2.28 0.057 2310 625.9 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3833 745.3 -16.7 107 3835 done -2.28 - - 1484 - - - 2311 - -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4137 794.7 -16.3 112 4141 roll -2.28 - - 1489 - 2.28 0.064 894 -621.5 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4192 803.9 -15.9 112 4199 done -2.28 0.08 0.238 1498 112.5 2.28 0.056 2303 618.0 -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4502 851.6 -15.5 118 4503 done -2.28 - - 1499 - - - 2303 - -22.9 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4805 897.8 -15.1 123 4809 roll -2.28 - - 1490 - 2.28 0.067 3713 618.4 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4860 906.9 -16.2 123 4867 done -2.18 0.12 0.247 1520 250.0 2.22 0.058 2308 -632.9 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5170 950.3 -13.8 129 5174 roll -2.23 - - 1528 - 2.28 0.068 890 -621.9 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5211 956.0 -14.6 129 5215 done -2.27 - - 1519 - 2.25 0.063 2299 626.2 -22.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5468 begin apogee
5474 991.3 13.5 134 5498 done -0.22 1.73 0.260 1947 247.4 - - 2299 - - 19.88 1.292 2931 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
5498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5498 begin climb
5501 991.3 - 134 5524 done 1.89 1.48 0.136 2414 315.5 - - 2299 - 22.9 19.65 1.253 2837 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
5774 986.9 1.9 139 5799 roll 1.86 - - 2425 - 2.40 0.071 887 -588.3 46.0 19.58 1.262 2743 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
5861 983.8 7.2 140 5866 done 1.80 0.12 0.249 2395 -250.0 2.38 0.061 2304 595.4 47.1 - - 2741 - - - - - - - - - - -
6204 955.7 8.3 146 6205 done 1.80 - - 2395 - - - 2305 - 47.1 - - 2741 - - - - - - - - - - -
6507 932.1 7.7 151 6508 done 1.80 - - 2395 - - - 2304 - 47.1 - - 2741 - - - - - - - - - - -
6811 909.4 7.4 156 6812 done 1.80 - - 2395 - - - 2304 - 47.3 - - 2740 - - - - - - - - - - -
7113 888.8 6.7 161 7120 done 1.80 - - 2395 - - - 2304 - 50.6 4.93 0.903 2724 -3.2 0.320 - - - - - - - - -
7417 867.5 7.1 166 7418 done 1.81 - - 2395 - - - 2305 - 52.4 - - 2724 - - - - - - - - - - -
7720 846.8 6.7 171 7730 roll 1.81 - - 2394 - 2.30 0.071 3721 615.7 55.7 5.70 0.952 2703 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
7960 827.6 8.3 174 7965 done 1.70 0.15 0.255 2373 -140.0 2.25 0.056 2304 -629.8 55.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8282 805.3 6.9 180 8290 roll 1.80 - - 2368 - 2.35 0.070 3710 598.3 58.2 3.60 0.706 2693 -2.5 0.286 - - - - - - - - -
8308 803.1 7.7 180 8312 done 1.80 - - 2376 - 2.25 0.059 2296 -628.4 58.2 - - 2693 - - - - - - - - - - -
8652 777.0 7.7 186 8657 roll 1.87 0.10 0.119 2407 310.0 2.33 0.072 3717 609.9 58.2 - - 2692 - - - - - - - - - - -
8763 766.9 9.6 187 8768 done 1.73 0.20 0.263 2377 -150.0 2.25 0.058 2303 -628.4 58.2 - - 2692 - - - - - - - - - - -
9084 742.9 7.4 193 9088 roll 1.81 - - 2368 - 2.30 0.066 3719 615.7 58.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
9128 739.0 8.3 193 9132 done 1.81 - - 2376 - 2.28 0.053 2291 -626.3 58.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
9449 716.3 7.0 199 9459 roll 1.90 0.12 0.117 2411 291.7 2.35 0.065 3713 605.1 60.5 3.50 0.665 2684 -2.3 0.247 - - - - - - - - -
9712 693.4 8.4 202 9719 done 1.76 0.12 0.254 2389 -183.3 2.25 0.052 2305 -625.8 60.5 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10022 671.2 7.1 208 10026 roll 1.82 - - 2398 - 2.30 0.071 878 -620.4 62.0 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10174 660.6 6.5 210 10185 done 1.88 - - 2392 - 2.28 0.055 2306 626.3 66.2 6.10 0.900 2661 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
10517 634.6 7.6 216 10522 roll 1.93 0.10 0.123 2421 290.0 2.28 0.066 3715 618.0 66.2 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10533 633.2 7.6 216 10537 done 1.89 - - 2432 - 2.25 0.051 2294 -631.6 66.2 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10883 607.1 7.4 222 10884 done 1.85 0.15 0.255 2402 -200.0 - - 2294 - 66.7 - - 2660 - - - - - - - - - - -
11185 585.8 7.0 227 11195 roll 1.85 - - 2393 - 2.35 0.064 3717 605.5 68.8 3.70 0.657 2650 -2.7 0.241 - - - - - - - - -
11448 564.2 8.2 230 11455 done 1.78 - - 2401 - 2.25 0.052 2308 -626.2 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11758 541.0 7.5 236 11762 roll 1.82 - - 2412 - 2.28 0.064 889 -622.4 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11852 533.9 6.9 237 11861 done 1.86 - - 2410 - 2.25 0.053 2305 629.3 71.3 3.70 0.639 2640 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
12189 509.0 7.5 243 12193 roll 1.86 - - 2410 - 2.28 0.064 3723 621.9 71.4 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12448 489.2 7.3 246 12455 done 1.73 0.12 0.255 2381 -241.7 2.28 0.051 2303 -622.8 72.4 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12757 471.4 5.7 252 12772 roll 1.83 - - 2371 - 2.33 0.063 3712 604.7 79.9 8.35 0.877 2604 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
12901 459.6 8.9 254 12905 done 1.83 - - 2380 - 2.22 0.051 2298 -636.9 79.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
13262 430.5 8.1 260 13267 roll 1.95 0.15 0.105 2423 286.7 2.30 0.063 3717 617.0 79.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13393 419.0 9.0 262 13398 done 1.81 0.17 0.255 2397 -152.9 2.25 0.051 2294 -632.4 79.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13764 389.3 7.9 268 13768 roll 1.88 - - 2387 - 2.30 0.062 3720 620.0 79.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
14021 368.5 7.8 271 14028 done 1.84 - - 2395 - 2.25 0.052 2303 -629.8 79.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
14331 346.2 7.2 277 14335 roll 1.91 - - 2387 - 2.28 0.063 3720 621.5 81.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
14387 341.9 7.1 277 14397 done 1.87 - - 2395 - 2.25 0.051 2297 -632.4 83.1 4.15 0.626 2591 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
14764 315.1 7.0 284 14769 roll 1.95 0.10 0.114 2423 280.0 2.30 0.062 3721 619.1 85.0 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15010 295.8 8.0 288 15015 done 1.81 0.17 0.252 2395 -164.7 2.25 0.051 2294 -634.2 85.0 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15329 275.7 6.0 299 15343 roll 1.90 - - 2404 - 2.30 0.064 893 -609.1 91.1 7.85 0.762 2558 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
15491 263.9 7.8 303 15498 done 2.00 0.15 0.106 2445 273.3 2.25 0.054 2304 627.1 91.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15804 239.5 7.5 314 15808 roll 2.00 - - 2436 - 2.25 0.064 3717 628.0 91.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
15825 237.6 8.2 314 15830 done 1.88 0.15 0.255 2415 -140.0 2.22 0.051 2296 -640.1 91.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
16138 215.8 6.9 324 16147 roll 1.93 - - 2423 - 2.30 0.064 889 -611.7 93.9 3.55 0.519 2547 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
16390 198.0 7.3 331 16394 done 1.98 - - 2423 - 2.28 0.054 2315 625.4 94.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16709 177.9 6.0 342 16717 done 1.99 - - 2423 - - - 2315 - 100.6 7.10 0.693 2520 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
17044 155.9 5.9 353 17055 roll 2.04 - - 2423 - 2.28 0.064 3721 616.7 107.2 6.35 0.660 2493 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
17286 145.9 3.2 362 17308 done 1.98 - - 2432 - 2.25 0.051 2300 -631.6 124.9 15.12 0.737 2420 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
17618 126.4 4.9 378 17632 roll 2.07 - - 2424 - 2.33 0.064 3714 606.9 135.9 9.68 0.693 2376 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
17708 120.0 8.0 382 17712 done 2.03 - - 2433 - 2.25 0.051 2301 -628.0 135.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18036 98.3 5.7 398 18050 roll 2.15 0.12 0.104 2486 441.7 2.35 0.062 890 -600.4 143.2 7.00 0.638 2346 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
18146 89.6 7.8 403 18150 done 2.15 - - 2484 - 2.28 0.054 2304 620.2 143.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
18469 63.3 8.2 428 18473 roll 2.15 - - 2493 - 2.30 0.062 887 -616.1 143.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18609 53.8 5.7 440 18623 done 2.16 0.10 0.237 2471 -220.0 2.28 0.054 2308 623.2 150.8 7.32 0.626 2316 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
18940 26.8 8.7 471 18944 roll 2.21 - - 2479 - 2.30 0.061 886 -618.3 150.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19094 18.3 3.3 484 19117 done 2.28 - - 2478 - 2.25 0.051 2306 631.1 168.3 15.20 0.651 2242 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
19305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19305 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.72 - - 103 - - - 2306 - 300.00 99.15 0.644 1707 -5.4 0.001 - - - - - -