NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.97 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 100.00 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 634.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2246 - -194.7 -87.60 - 3539 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -6.2 12 142 roll -0.82 9.55 0.247 2612 119.8 2.90 0.070 805 -496.9 -194.7 -7.47 - 3866 -43.8 - - - - - - - - - -
201 21.0 -17.3 26 209 done -0.76 0.10 0.141 2628 160.0 2.75 0.046 2190 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
274 32.5 -16.0 39 282 roll -0.70 - - 2629 - 2.95 0.064 3630 488.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
315 39.1 -16.1 46 324 done -0.65 0.12 0.218 2650 175.0 2.78 0.041 2214 -509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
387 48.9 -12.8 59 395 done -0.65 - - 2650 - - - 2213 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
459 58.2 -12.7 72 466 done -0.65 - - 2650 - - - 2213 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
592 75.7 -13.5 97 599 done -0.65 - - 2650 - - - 2212 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
725 93.2 -13.0 122 732 done -0.65 - - 2650 - - - 2210 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
858 110.7 -13.7 147 865 done -0.65 - - 2650 - - - 2210 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
991 128.0 -13.6 172 998 done -0.65 - - 2650 - - - 2210 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1125 145.4 -12.5 197 1133 roll -0.65 - - 2650 - 2.88 0.059 3637 495.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1160 150.1 -12.7 203 1166 done -0.65 - - 2650 - 2.72 0.040 2216 -522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1295 167.5 -12.5 228 1303 roll -0.65 - - 2650 - 2.78 0.057 811 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1316 169.9 -13.1 231 1322 done -0.65 - - 2650 - 2.72 0.044 2234 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1452 187.2 -12.8 256 1460 roll -0.65 - - 2650 - 2.80 0.059 3629 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1484 191.2 -13.1 261 1490 done -0.65 - - 2650 - 2.72 0.039 2208 -522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1619 208.1 -12.4 286 1626 done -0.65 - - 2650 - - - 2207 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1758 224.8 -12.0 311 1763 done -0.65 - - 2650 - - - 2207 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1892 240.9 -11.7 336 1899 done -0.65 - - 2650 - - - 2206 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2030 257.2 -12.2 361 2036 roll -0.65 - - 2651 - 2.83 0.057 3634 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2065 261.5 -12.6 367 2071 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.040 2223 -522.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2200 278.1 -12.1 392 2207 done -0.65 - - 2650 - - - 2219 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2338 294.8 -12.1 417 2343 done -0.65 - - 2650 - - - 2219 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2472 311.4 -12.4 442 2479 done -0.65 - - 2650 - - - 2219 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2610 327.8 -11.9 467 2616 done -0.65 - - 2650 - - - 2219 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2744 343.8 -11.6 492 2752 roll -0.65 - - 2650 - 2.80 0.055 3630 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2786 348.6 -11.3 499 2792 done -0.65 - - 2650 - 2.67 0.040 2228 -525.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2923 365.1 -11.9 524 2931 roll -0.65 - - 2650 - 2.78 0.054 811 -509.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2956 368.8 -12.6 529 2962 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.041 2238 528.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3093 385.6 -12.4 554 3099 roll -0.65 - - 2650 - 2.72 0.054 3633 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3136 390.3 -11.9 561 3142 done -0.65 - - 2650 - 2.67 0.039 2230 -525.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3275 407.0 -11.9 586 3280 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3413 422.7 -11.2 611 3418 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3551 437.7 -11.1 636 3559 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3695 453.0 -10.8 661 3700 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3833 468.4 -11.0 686 3838 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3971 483.0 -10.4 711 3976 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4109 497.4 -10.4 736 4117 done -0.65 - - 2650 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4253 512.2 -10.2 761 4259 roll -0.65 - - 2650 - 2.75 0.054 3634 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4291 516.6 -10.7 768 4299 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.041 2235 -518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4436 532.2 -11.0 793 4441 done -0.65 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4574 549.0 -12.0 818 4579 done -0.65 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4711 564.9 -11.5 832 4712 done -0.65 - - 2651 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4839 580.9 -13.0 844 4840 done -0.65 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4966 597.6 -13.1 856 4967 done -0.65 - - 2650 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5093 615.2 -13.8 868 5098 roll -0.65 - - 2650 - 2.75 0.058 3628 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5120 618.9 -14.2 870 5125 done -0.65 - - 2650 - 2.65 0.045 2248 -520.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5255 636.2 -12.9 882 5259 roll -0.65 - - 2650 - 2.85 0.065 807 -505.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5287 640.6 -13.1 884 5294 done -0.65 - - 2650 - 2.75 0.045 2247 523.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5420 657.7 -12.9 897 5424 roll -0.65 - - 2650 - 2.72 0.061 3627 507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5447 661.1 -13.2 899 5451 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.047 2234 -515.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5579 677.8 -12.6 911 5580 done -0.65 - - 2650 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5706 693.7 -12.4 923 5708 done -0.65 - - 2650 - - - 2234 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5834 709.5 -12.6 935 5835 done -0.65 - - 2650 - - - 2234 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5963 725.1 -12.4 947 5964 done -0.65 - - 2650 - - - 2234 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6089 740.6 -12.1 959 6090 done -0.65 - - 2650 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6216 755.5 -11.6 971 6217 done -0.65 - - 2650 - - - 2233 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6344 769.9 -11.4 983 6348 roll -0.65 - - 2650 - 2.80 0.064 3633 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6371 773.0 -12.4 985 6375 done -0.65 - - 2650 - 2.70 0.050 2250 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6503 788.0 -11.4 997 6508 roll -0.65 - - 2650 - 2.90 0.071 801 -499.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6523 790.6 -12.2 998 6531 done -0.65 - - 2650 - 2.85 0.048 2262 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6657 806.3 -12.0 1011 6662 roll -0.65 - - 2650 - 2.72 0.064 3631 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6688 810.2 -12.8 1013 6695 done -0.65 - - 2650 - 2.67 0.048 2270 -509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6822 825.9 -12.2 1026 6827 roll -0.65 - - 2650 - 2.92 0.069 801 -503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6855 829.8 -11.8 1028 6861 done -0.69 - - 2650 - 2.85 0.049 2276 517.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6988 844.6 -11.3 1041 6992 roll -0.69 - - 2650 - 2.70 0.064 3633 502.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7026 848.9 -11.6 1044 7030 done -0.69 - - 2650 - 2.65 0.049 2271 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7159 863.4 -10.9 1056 7163 roll -0.69 - - 2650 - 2.92 0.069 804 -502.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7185 866.3 -11.7 1058 7190 done -0.69 - - 2650 - 2.85 0.049 2281 518.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7318 880.6 -10.8 1070 7319 done -0.69 - - 2650 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7445 894.1 -10.5 1082 7446 done -0.69 - - 2650 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7573 907.9 -11.0 1094 7578 roll -0.69 - - 2650 - 2.97 0.067 800 -498.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7593 910.3 -10.9 1095 7600 done -0.69 - - 2650 - 2.83 0.048 2264 517.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7727 924.8 -11.0 1108 7731 roll -0.69 - - 2650 - 2.72 0.064 3631 502.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7758 928.5 -11.4 1110 7765 done -0.69 - - 2650 - 2.72 0.048 2247 -508.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7892 943.3 -11.3 1123 7897 roll -0.69 - - 2650 - 2.88 0.070 805 -500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7924 947.0 -11.8 1125 7930 done -0.74 - - 2650 - 2.80 0.048 2256 518.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8057 962.0 -11.3 1138 8062 roll -0.74 - - 2650 - 2.72 0.064 3626 503.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8096 966.5 -11.9 1141 8101 done -0.78 - - 2650 - 2.70 0.049 2239 -513.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8229 981.5 -11.6 1153 8233 roll -0.78 - - 2650 - 2.85 0.068 807 -502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8267 985.9 -12.1 1156 8273 done -0.85 0.17 0.054 2612 -223.5 2.78 0.048 2242 516.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8303 begin apogee
8307 991.0 13.6 1159 8516 done -0.19 0.85 0.137 2753 165.9 - - 2125 - - 203.25 1.631 3071 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
8517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8519 1002.0 - 1180 8726 done 0.82 1.25 0.086 2970 173.6 - - 2125 - 194.7 200.68 1.418 2277 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
8853 975.9 11.7 1212 8859 roll 0.69 0.12 0.143 2955 -125.0 2.97 0.067 734 -468.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8937 966.6 10.8 1219 8943 done 0.59 0.17 0.131 2930 -147.1 2.90 0.044 2159 491.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9070 954.3 9.3 1231 9102 roll 0.55 - - 2930 - 2.97 0.060 3545 466.7 216.2 22.30 1.441 2189 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
9107 950.7 9.2 1234 9144 done -0.31 1.20 0.118 2734 -163.3 2.85 0.048 2173 -481.4 240.0 25.55 1.275 2092 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
9271 941.5 6.9 1250 9373 roll 0.15 0.50 0.063 2832 196.0 3.22 0.068 721 -450.9 328.4 91.18 1.364 1730 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
9677 895.6 12.3 1287 9683 done 0.44 0.32 0.057 2897 203.1 3.08 0.044 2259 499.4 328.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9810 881.5 10.4 1299 9815 roll 0.79 0.38 0.094 2965 178.9 2.65 0.058 3555 489.1 328.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9887 872.2 14.1 1305 9894 done 0.75 - - 2966 - 2.70 0.049 2221 -494.1 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10021 851.9 15.9 1318 10025 roll 0.67 - - 2966 - 3.10 0.070 723 -483.2 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10059 845.7 15.8 1321 10065 done 0.61 0.20 0.126 2936 -150.0 2.97 0.044 2230 507.4 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10192 828.4 12.9 1333 10193 done 0.61 - - 2936 - - - 2229 - 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10319 812.1 12.7 1345 10324 roll 0.61 - - 2935 - 3.10 0.068 724 -485.5 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10346 808.7 12.5 1347 10350 done 0.61 - - 2935 - 2.90 0.044 2202 509.7 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10478 792.7 11.8 1359 10480 done 0.61 - - 2935 - - - 2202 - 328.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10606 778.3 11.3 1371 10610 roll 0.61 - - 2935 - 3.03 0.068 725 -487.5 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10621 776.5 11.4 1372 10626 done 0.61 - - 2935 - 2.83 0.043 2179 513.8 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10754 762.1 10.8 1384 10755 done 0.61 - - 2935 - - - 2179 - 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10881 749.2 10.1 1396 10882 done 0.61 - - 2935 - - - 2179 - 328.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11011 736.7 9.8 1408 11022 roll 0.62 - - 2935 - 3.00 0.068 718 -487.0 333.5 4.80 0.947 1711 -2.3 0.220 - - - - - - - - -
11038 733.7 10.3 1410 11045 done 0.62 - - 2935 - 2.80 0.044 2155 513.2 333.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11172 721.4 9.1 1423 11202 done 0.65 - - 2935 - - - 2156 - 358.3 26.65 1.393 1610 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
11329 706.5 9.8 1438 11343 roll 0.66 - - 2935 - 3.00 0.067 724 -477.3 365.3 8.75 1.219 1581 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
11349 704.4 9.9 1439 11359 done 0.38 0.30 0.108 2886 -163.3 2.83 0.041 2156 506.0 368.2 4.57 0.866 1569 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
11487 697.2 5.4 1452 11639 roll 0.82 0.50 0.077 2977 182.0 3.15 0.066 718 -456.5 501.4 142.18 1.309 1025 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
11712 676.2 13.3 1473 11719 done 0.82 - - 2977 - 2.88 0.042 2126 488.9 501.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11846 653.3 18.8 1486 11847 done 0.72 - - 2977 - - - 2126 - 501.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11973 629.2 18.9 1498 11979 roll 0.61 0.25 0.136 2937 -160.0 2.92 0.064 716 -482.9 501.4 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12001 624.7 16.3 1500 12006 done 0.61 - - 2937 - 2.72 0.040 2110 512.5 501.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12134 612.5 9.3 1512 12158 done 0.72 - - 2936 - - - 2110 - 521.8 21.92 1.285 943 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
12281 599.6 8.6 1526 12333 roll 0.86 0.22 0.055 2987 231.8 2.97 0.064 720 -468.0 563.1 44.20 1.195 775 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12360 585.8 20.1 1533 12367 done 0.77 - - 2988 - 2.70 0.039 2068 499.3 563.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
12494 557.0 24.3 1546 12496 done 0.62 0.32 0.139 2939 -153.1 - - 2068 - 563.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
12626 540.3 8.8 1566 12672 roll 0.76 0.15 0.061 2974 233.3 2.88 0.062 725 -466.3 598.7 37.03 1.163 630 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
12693 531.9 16.1 1577 12699 done 0.76 - - 2974 - 2.65 0.038 2060 503.8 598.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
12831 507.4 20.0 1602 12837 done 0.68 0.15 0.133 2950 -160.0 - - 2060 - 598.7 - - 627 - - - - - - - - - - -
12970 488.1 11.0 1627 12976 roll 0.75 - - 2950 - 2.75 0.062 719 -487.6 598.7 - - 626 - - - - - - - - - - -
12998 484.9 11.2 1632 13006 done 0.84 0.12 0.041 2985 291.7 2.58 0.038 2032 508.9 598.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
13144 456.1 25.3 1657 13150 roll 0.71 0.15 0.145 2961 -160.0 3.00 0.049 3545 504.3 598.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
13156 452.2 25.1 1659 13163 done 0.58 0.20 0.135 2931 -150.0 3.03 0.041 2006 -507.9 598.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
13296 437.2 8.5 1684 13338 roll 0.80 0.17 0.051 2976 264.7 2.65 0.064 725 -483.4 643.3 34.88 1.137 489 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
13356 429.5 14.4 1694 13362 done 0.80 - - 2976 - 2.53 0.038 2014 509.5 643.3 - - 488 - - - - - - - - - - -
13496 403.0 22.0 1719 13501 done 0.73 - - 2975 - - - 2014 - 643.3 - - 486 - - - - - - - - - - -
13635 372.3 21.4 1744 13644 roll 0.65 0.17 0.132 2947 -164.7 2.67 0.062 719 -485.0 643.3 - - 486 - - - - - - - - - - -
13650 369.2 20.4 1746 13656 done 0.58 - - 2946 - 2.47 0.037 2004 520.2 643.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
13789 354.0 8.8 1771 13795 done 0.77 - - 2946 - - - 2004 - 678.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
13927 342.7 7.7 1796 13935 done 0.99 0.30 0.044 3019 243.3 - - 2004 - 744.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
14067 305.4 33.7 1821 14073 done 0.76 0.30 0.156 2972 -156.7 - - 2004 - 744.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14202 274.5 18.1 1846 14210 done 0.70 - - 2972 - - - 2004 - 744.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14341 248.2 19.9 1871 14348 roll 0.64 0.17 0.146 2943 -170.6 2.60 0.063 716 -495.4 744.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
14366 243.8 18.1 1875 14372 done 0.64 - - 2943 - 2.42 0.038 1989 526.0 744.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14504 232.0 7.7 1900 14512 roll 0.88 0.20 0.050 2992 245.0 3.08 0.050 3544 504.9 812.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14518 230.4 8.5 1902 14527 done 1.06 0.15 0.055 3029 246.7 3.08 0.044 1986 -505.8 855.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14659 190.2 32.9 1927 14666 roll 0.82 0.30 0.159 2982 -156.7 2.50 0.061 724 -504.8 855.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14684 181.7 31.4 1931 14691 done 0.62 0.28 0.131 2939 -153.6 2.45 0.038 2010 524.9 855.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14821 166.5 7.7 1956 14830 roll 0.87 0.22 0.047 2993 245.5 3.03 0.051 3540 505.0 922.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
14836 164.9 8.8 1958 14844 done 1.05 0.12 0.057 3026 275.0 3.05 0.044 1994 -506.9 956.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
14974 126.5 35.9 1983 14983 roll 0.82 0.28 0.153 2982 -157.1 2.55 0.061 722 -498.8 956.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
15001 117.8 31.5 1987 15009 done 0.65 0.20 0.127 2947 -175.0 2.47 0.038 2010 521.5 956.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
15136 101.4 8.5 2012 15144 done 0.84 0.15 0.054 2986 260.0 - - 2011 - 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15271 77.3 22.4 2037 15278 done 0.74 0.15 0.139 2962 -160.0 - - 2011 - 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15404 55.0 14.0 2062 15412 roll 0.74 - - 2962 - 2.62 0.064 719 -493.1 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15425 52.1 13.2 2065 15433 done 0.74 - - 2962 - 2.45 0.038 1997 521.6 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15559 37.1 10.7 2090 15567 roll 0.81 - - 2962 - 3.05 0.052 3541 506.2 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15577 35.1 11.4 2092 15585 done 0.89 0.12 0.047 2995 275.0 3.05 0.044 1989 -508.9 999.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
15649 22.2 20.8 2105 15658 roll 0.79 0.15 0.146 2971 -160.0 2.55 0.064 725 -495.7 999.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
15686 14.5 19.2 2111 15694 done 0.79 - - 2971 - 2.40 0.038 1974 520.4 999.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
15758 5.5 11.5 2124 15766 roll 0.79 - - 2971 - 3.10 0.051 3544 506.5 999.8 - - 483 - - - - - - - - - - -
15782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15782 begin surface coast
15794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15794 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.09 7.38 0.048 1465 -204.1 - - 2206 - 634.84 - - 483 - - - - - - - -