DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.26 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.11 of 100.00 AH used of 10V (92.89% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.98 - - 122 - - - 2224 - -146.0 -82.85 - 3172 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -5.2 16 125 roll -0.98 9.55 0.305 2106 207.7 2.75 0.098 3843 588.7 -146.0 -6.22 - 3398 -36.3 - - - - - - - - - -
205 20.3 -13.1 34 212 done -0.80 0.25 0.209 2168 248.0 2.58 0.058 2245 -619.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
549 55.1 -9.0 95 555 roll -0.80 - - 2169 - 2.65 0.084 3838 601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
679 67.8 -10.4 118 685 done -0.86 - - 2169 - 2.53 0.059 2253 -626.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1022 99.2 -9.9 179 1027 done -0.91 - - 2169 - - - 2252 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1353 130.8 -8.8 211 1358 roll -0.98 0.17 0.102 2097 -423.5 2.62 0.082 3841 606.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1516 150.2 -11.6 225 1521 done -0.82 0.25 0.207 2158 244.0 2.53 0.060 2252 -628.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1841 179.0 -8.8 255 1842 done -0.88 - - 2158 - - - 2252 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2161 209.2 -9.7 285 2165 roll -0.93 - - 2158 - 2.60 0.083 3842 611.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2395 231.1 -8.5 305 2402 done -0.99 0.15 0.112 2107 -340.0 2.47 0.059 2260 -640.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2720 262.2 -9.7 336 2725 roll -0.90 0.12 0.215 2127 166.7 2.55 0.083 3838 618.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2848 274.1 -8.8 347 2854 done -0.90 - - 2127 - 2.47 0.059 2263 -637.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3174 303.1 -8.4 378 3179 roll -0.90 - - 2127 - 2.58 0.084 3841 611.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3325 316.7 -9.1 391 3330 done -0.90 - - 2127 - 2.45 0.058 2275 -639.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3650 345.0 -9.3 421 3654 roll -0.90 - - 2127 - 2.55 0.083 3841 614.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3749 354.6 -9.9 429 3755 done -0.90 - - 2127 - 2.47 0.058 2282 -631.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4074 382.6 -8.4 460 4078 roll -0.90 - - 2127 - 2.53 0.083 3839 615.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4181 391.9 -9.1 469 4185 done -0.90 - - 2127 - 2.42 0.057 2284 -642.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4511 420.8 -8.9 500 4512 done -0.90 - - 2127 - - - 2284 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4832 448.7 -9.0 530 4836 roll -0.90 - - 2127 - 2.53 0.082 3842 615.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5084 470.7 -9.0 552 5088 done -0.90 - - 2127 - 2.42 0.056 2280 -645.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5410 497.4 -8.4 582 5414 roll -0.90 - - 2127 - 2.53 0.080 3841 617.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5573 511.3 -8.7 596 5577 done -0.90 - - 2127 - 2.40 0.056 2294 -644.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5897 539.1 -8.3 626 5898 done -0.90 - - 2127 - - - 2294 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6217 564.6 -8.1 656 6221 roll -0.90 - - 2127 - 2.50 0.081 3838 617.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6351 574.5 -3.1 667 6358 done -1.24 0.28 0.088 2026 -360.7 2.40 0.057 2295 -642.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6482 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6482 begin apogee
6487 574.5 - 680 6609 done -0.24 1.00 0.127 2348 322.0 - - 2192 - - 117.38 1.096 2800 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
6610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6610 begin climb
6611 574.4 - 692 6739 done 0.98 1.27 0.119 2740 308.7 - - 2192 - 146.0 120.95 1.049 2203 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7056 499.8 18.2 735 7062 roll 0.56 0.45 0.209 2613 -282.2 2.70 0.075 3790 591.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7314 464.8 13.6 757 7321 done 0.44 0.20 0.201 2575 -190.0 2.53 0.058 2229 -617.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7639 432.6 9.6 788 7640 done 0.50 - - 2575 - - - 2229 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7959 405.0 8.5 818 7981 roll 0.57 0.12 0.120 2615 333.3 2.65 0.078 3792 589.8 162.2 12.77 0.909 2137 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
8233 371.9 12.4 842 8240 done 0.47 0.17 0.199 2586 -170.6 2.53 0.058 2210 -625.3 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8558 339.6 10.5 873 8562 roll 0.47 - - 2586 - 2.60 0.078 3797 610.4 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8814 308.4 11.9 895 8821 done 0.47 - - 2596 - 2.50 0.059 2246 -620.4 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9139 272.3 10.6 926 9144 roll 0.47 - - 2596 - 2.53 0.079 3797 613.0 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9396 242.0 11.3 948 9403 done 0.47 - - 2607 - 2.47 0.060 2253 -625.1 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9721 209.8 10.2 979 9722 done 0.47 - - 2607 - - - 2253 - 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10041 177.9 9.7 1009 10046 roll 0.47 - - 2607 - 2.50 0.080 3795 616.8 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10299 151.2 10.4 1031 10305 done 0.41 0.20 0.188 2569 -190.0 2.42 0.061 2251 -638.0 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10624 127.1 7.1 1062 10666 done 0.64 0.20 0.097 2640 355.0 - - 2251 - 210.8 39.38 0.821 1940 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
10988 86.8 10.5 1106 10994 roll 0.64 - - 2639 - 2.55 0.081 3795 605.5 210.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11247 60.5 10.5 1152 11253 done 0.64 - - 2651 - 2.47 0.062 2245 -627.5 210.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11591 24.2 11.1 1213 11596 done 0.64 - - 2651 - - - 2246 - 210.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11785 begin surface coast
11803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11803 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.20 - - 128 - - - 2244 - 275.23 41.70 0.746 1677 -6.1 0.001 - - - - - -