NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.38 of 150.00 AH used of 24V (94.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 100.00 AH used of 10V (95.13% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 145 VBD -0.86 - - 1436 - - - 1959 - -194.7 -115.55 - 3639 - - - - - - - - - - -
147 3.4 -4.4 16 171 roll -0.86 10.77 0.239 2724 119.6 2.83 0.045 3390 505.7 -194.7 -6.25 - 3865 -36.2 - - - - - - - - - -
315 29.2 -13.0 46 322 done -0.79 0.10 0.132 2741 170.0 2.80 0.035 1978 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
387 38.2 -12.4 59 395 roll -0.75 - - 2741 - 2.88 0.054 566 -490.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
408 41.0 -12.5 62 417 done -0.71 0.10 0.117 2758 170.0 2.78 0.028 1999 515.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
481 49.3 -10.4 75 488 done -0.71 - - 2758 - - - 2004 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
553 57.2 -11.0 88 561 roll -0.71 - - 2758 - 2.70 0.038 3376 508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
610 63.3 -10.6 98 618 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.035 2012 -505.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
744 77.3 -10.3 123 751 done -0.71 - - 2758 - - - 2012 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
878 91.4 -10.9 148 885 roll -0.71 - - 2758 - 2.70 0.038 3376 505.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
939 97.6 -9.8 159 947 done -0.71 - - 2758 - 2.65 0.034 2029 -508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1074 111.6 -10.7 184 1081 done -0.71 - - 2758 - - - 2028 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1207 126.0 -10.6 209 1215 roll -0.71 - - 2758 - 2.67 0.039 3381 506.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1264 132.3 -10.6 219 1272 done -0.71 - - 2758 - 2.60 0.034 2057 -509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1398 146.6 -10.2 244 1406 roll -0.71 - - 2758 - 3.00 0.054 566 -497.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1414 148.3 -10.4 246 1422 done -0.71 - - 2759 - 2.90 0.027 2082 522.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1553 162.5 -10.7 271 1559 roll -0.71 - - 2758 - 2.50 0.039 3378 518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1621 169.5 -10.0 283 1627 done -0.71 - - 2758 - 2.47 0.032 2096 -519.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1756 183.8 -9.9 308 1765 roll -0.71 - - 2758 - 3.08 0.054 563 -497.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1778 186.1 -11.2 311 1784 done -0.71 - - 2758 - 2.95 0.027 2123 528.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1914 201.4 -11.2 336 1921 roll -0.71 - - 2758 - 2.45 0.039 3379 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1978 208.2 -10.7 347 1984 done -0.71 - - 2758 - 2.42 0.031 2115 -522.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2114 223.1 -11.2 372 2122 roll -0.71 - - 2758 - 3.10 0.054 568 -499.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2135 225.4 -10.8 375 2142 done -0.71 - - 2758 - 3.00 0.027 2155 529.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2272 239.9 -10.4 400 2280 roll -0.71 - - 2758 - 2.38 0.039 3376 513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2336 246.7 -11.0 411 2342 done -0.71 - - 2758 - 2.35 0.031 2149 -522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2473 260.9 -10.0 436 2481 roll -0.71 - - 2758 - 3.17 0.054 566 -499.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2494 263.1 -10.6 439 2500 done -0.71 - - 2758 - 3.08 0.028 2191 527.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2631 277.0 -10.2 464 2639 roll -0.71 - - 2758 - 2.30 0.039 3374 514.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2677 281.7 -9.7 472 2685 done -0.71 - - 2758 - 2.30 0.031 2187 -516.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2818 295.4 -9.8 497 2824 roll -0.71 - - 2759 - 3.22 0.054 562 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2843 298.0 -9.9 501 2849 done -0.71 - - 2758 - 3.10 0.028 2200 528.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2980 311.1 -9.7 526 2987 done -0.71 - - 2758 - - - 2200 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3119 324.5 -9.4 551 3125 roll -0.71 - - 2758 - 2.28 0.039 3385 519.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3177 330.0 -9.6 561 3182 done -0.71 - - 2758 - 2.28 0.031 2196 -521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3313 343.2 -9.5 586 3321 roll -0.71 - - 2758 - 3.25 0.054 568 -500.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3335 345.4 -9.6 589 3341 done -0.71 - - 2758 - 3.12 0.028 2221 529.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3472 359.1 -9.7 614 3478 roll -0.71 - - 2758 - 2.22 0.039 3383 523.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3522 364.0 -9.8 623 3528 done -0.71 - - 2758 - 2.22 0.031 2218 -524.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3662 377.6 -9.4 648 3671 roll -0.71 - - 2758 - 3.30 0.054 565 -500.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3688 380.2 -10.2 652 3696 done -0.71 - - 2758 - 3.20 0.028 2241 523.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3832 393.7 -9.1 677 3837 done -0.71 - - 2758 - - - 2241 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3971 407.3 -9.6 702 3976 roll -0.71 - - 2758 - 2.17 0.040 3377 523.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4021 412.1 -9.4 711 4026 done -0.71 - - 2759 - 2.17 0.031 2236 -525.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4159 425.6 -10.0 736 4167 roll -0.71 - - 2758 - 3.33 0.054 568 -500.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4184 428.2 -10.3 740 4192 done -0.71 - - 2758 - 3.20 0.028 2244 523.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4328 442.0 -9.5 765 4333 done -0.71 - - 2758 - - - 2244 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4467 456.0 -10.1 790 4472 done -0.71 - - 2758 - - - 2244 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4605 469.9 -10.2 815 4611 done -0.71 - - 2758 - - - 2244 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4745 483.5 -9.7 840 4752 done -0.71 - - 2758 - - - 2244 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4889 497.2 -9.8 865 4895 roll -0.71 - - 2758 - 2.17 0.041 3377 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4939 502.3 -9.7 874 4945 done -0.71 - - 2758 - 2.17 0.033 2242 -523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5078 515.9 -10.2 899 5084 roll -0.71 - - 2758 - 3.33 0.055 565 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5101 518.3 -10.6 903 5107 done -0.71 - - 2758 - 3.22 0.028 2266 528.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5239 532.3 -10.5 928 5247 done -0.71 - - 2758 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5383 546.8 -10.4 953 5389 done -0.71 - - 2758 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5523 561.2 -9.9 969 5524 done -0.71 - - 2758 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5650 574.4 -10.4 981 5651 done -0.71 - - 2758 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5777 587.4 -10.3 993 5781 roll -0.71 - - 2758 - 2.15 0.044 3379 517.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5828 592.5 -9.9 997 5832 done -0.71 - - 2758 - 2.15 0.034 2259 -520.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5961 605.7 -9.9 1009 5966 roll -0.71 - - 2758 - 3.38 0.059 568 -500.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5993 609.2 -11.0 1011 6000 done -0.71 - - 2758 - 3.22 0.029 2271 528.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6128 622.5 -9.8 1024 6129 done -0.71 - - 2758 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6255 635.2 -9.9 1036 6259 roll -0.71 - - 2758 - 2.15 0.048 3375 513.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6298 639.6 -10.2 1039 6305 done -0.71 - - 2758 - 2.15 0.036 2278 -510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6432 652.8 -9.9 1052 6437 roll -0.71 - - 2758 - 3.45 0.062 565 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6460 655.7 -11.5 1054 6465 done -0.71 - - 2758 - 3.28 0.031 2278 522.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6593 669.5 -10.3 1066 6594 done -0.71 - - 2758 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6721 682.2 -9.9 1078 6722 done -0.71 - - 2758 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6847 694.8 -10.3 1090 6849 done -0.71 - - 2758 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6975 706.8 -9.3 1102 6976 done -0.71 - - 2758 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7104 719.2 -9.9 1114 7108 roll -0.71 - - 2758 - 2.22 0.064 3377 495.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7148 723.7 -9.6 1117 7154 done -0.71 - - 2758 - 2.20 0.051 2278 -499.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7282 736.6 -9.6 1130 7287 roll -0.71 - - 2758 - 3.60 0.083 567 -475.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7303 738.8 -9.6 1131 7310 done -0.71 - - 2758 - 3.40 0.048 2279 503.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7437 751.1 -9.3 1144 7438 done -0.71 - - 2758 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7565 763.2 -9.6 1156 7569 roll -0.71 - - 2758 - 2.28 0.077 3373 479.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7608 767.4 -9.4 1159 7615 done -0.71 - - 2758 - 2.22 0.067 2302 -482.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7742 779.1 -8.6 1172 7748 roll -0.71 - - 2758 - 3.75 0.097 572 -461.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7787 783.4 -9.8 1175 7793 done -0.75 - - 2758 - 3.50 0.066 2271 485.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7920 795.4 -9.0 1188 7921 done -0.75 - - 2758 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8048 806.5 -9.0 1200 8049 done -0.75 - - 2758 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8175 818.3 -9.2 1212 8185 roll -0.75 - - 2758 - 3.85 0.111 574 -440.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8190 819.7 -9.0 1213 8196 done -0.75 - - 2758 - 3.58 0.081 2256 469.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8323 831.9 -9.0 1226 8327 roll -0.75 - - 2758 - 2.47 0.105 3370 451.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8374 836.5 -9.0 1230 8378 done -0.75 - - 2758 - 2.42 0.103 2296 -443.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8507 848.1 -8.5 1242 8517 roll -0.75 - - 2758 - 4.03 0.129 574 -427.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8540 851.2 -10.2 1245 8546 done -0.80 - - 2758 - 3.78 0.098 2278 450.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8673 863.2 -8.9 1257 8678 roll -0.80 - - 2758 - 2.53 0.123 3369 431.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8724 867.7 -8.9 1261 8728 done -0.80 - - 2759 - 2.47 0.120 2315 -426.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8857 879.2 -8.5 1273 8863 roll -0.80 - - 2758 - 3.78 0.095 568 -462.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8897 882.8 -9.9 1276 8903 done -0.85 0.12 0.061 2733 -208.3 3.30 0.029 2299 524.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9030 897.0 -11.3 1288 9033 roll -0.85 - - 2732 - 2.12 0.049 3381 510.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9068 901.4 -11.6 1291 9074 done -0.85 - - 2732 - 2.15 0.038 2295 -505.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9202 915.8 -11.0 1304 9207 roll -0.85 - - 2732 - 3.50 0.064 566 -494.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9252 921.8 -12.4 1308 9257 done -0.85 - - 2732 - 3.30 0.031 2289 522.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9385 936.4 -10.7 1320 9388 roll -0.85 - - 2732 - 2.15 0.053 3373 504.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9423 940.7 -11.0 1323 9429 done -0.85 - - 2732 - 2.10 0.038 2311 -505.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9557 954.6 -10.5 1336 9562 roll -0.85 - - 2732 - 3.55 0.064 562 -492.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9584 957.8 -12.0 1338 9589 done -0.85 - - 2732 - 3.35 0.032 2305 520.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9717 972.1 -10.8 1350 9718 done -0.85 - - 2732 - - - 2305 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9845 985.3 -10.3 1362 9850 roll -0.85 - - 2732 - 3.55 0.060 560 -491.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9872 988.3 -11.3 1364 9877 done -0.85 - - 2732 - 3.33 0.032 2290 519.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9897 begin apogee
9902 991.0 10.7 1366 10110 done -0.21 0.82 0.122 2869 167.1 - - 2592 - - 200.10 1.526 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10111 begin climb
10113 996.2 - 1387 10329 roll 0.86 1.35 0.081 3100 171.1 2.88 0.055 3892 451.4 194.7 203.82 1.480 2276 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10486 948.7 16.5 1422 10492 done 0.69 0.17 0.133 3076 -141.2 2.65 0.035 2592 -490.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10620 929.8 14.1 1434 10625 roll 0.57 0.17 0.131 3049 -158.8 2.72 0.051 3893 478.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10683 922.2 11.7 1439 10687 done 0.52 - - 3048 - 2.47 0.032 2656 -500.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10817 907.4 10.6 1451 10822 roll 0.46 0.17 0.120 3020 -164.7 2.58 0.051 3898 481.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10833 905.7 10.2 1452 10837 done 0.46 - - 3020 - 2.40 0.031 2684 -505.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10966 895.0 8.1 1464 11026 done 0.53 - - 3020 - - - 2683 - 249.5 56.53 1.422 2052 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
11154 879.9 8.0 1482 11221 roll 0.64 0.17 0.056 3056 211.8 2.65 0.051 3894 457.0 306.2 60.25 1.407 1821 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11233 871.1 11.8 1489 11237 done 0.60 - - 3057 - 2.47 0.031 2694 -485.8 306.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11366 855.5 11.7 1501 11367 done 0.56 - - 3057 - - - 2693 - 306.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11493 841.0 11.3 1513 11498 roll 0.52 0.15 0.109 3032 -166.7 2.50 0.049 3896 481.2 306.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11514 838.7 10.4 1514 11521 done 0.52 - - 3031 - 2.38 0.031 2702 -501.7 306.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11650 828.1 7.6 1527 11728 done 0.60 - - 3031 - - - 2701 - 374.4 71.88 1.392 1543 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11856 812.4 7.5 1547 11936 done 0.76 0.28 0.046 3087 200.0 - - 2701 - 445.9 77.68 1.368 1253 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
12063 780.6 16.5 1567 12067 roll 0.68 - - 3087 - 2.53 0.049 3898 473.1 445.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12084 776.8 17.4 1568 12091 done 0.60 0.22 0.110 3054 -150.0 2.38 0.031 2716 -496.6 445.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12217 761.4 10.8 1581 12222 roll 0.60 - - 3054 - 3.17 0.051 1185 -483.0 445.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12227 760.1 11.3 1581 12234 done 0.60 - - 3054 - 3.05 0.030 2713 501.0 445.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12361 746.0 11.2 1594 12362 done 0.60 - - 3054 - - - 2714 - 445.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12488 731.6 11.0 1606 12489 done 0.60 - - 3054 - - - 2713 - 445.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12616 717.4 11.3 1618 12621 roll 0.64 - - 3054 - 3.12 0.049 1189 -488.5 445.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12626 716.0 11.4 1618 12632 done 0.69 - - 3054 - 2.97 0.029 2702 509.4 445.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12760 701.0 11.5 1631 12762 done 0.74 0.15 0.055 3084 200.0 - - 2702 - 445.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12887 680.2 17.5 1643 12891 roll 0.67 - - 3085 - 2.40 0.050 3893 496.2 445.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12898 678.2 17.0 1643 12904 done 0.60 0.22 0.112 3050 -159.1 2.35 0.030 2686 -513.6 445.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13031 662.5 10.5 1656 13032 done 0.66 - - 3050 - - - 2684 - 445.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13159 649.0 10.7 1668 13160 done 0.73 0.15 0.056 3081 206.7 - - 2684 - 445.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13287 629.7 16.4 1680 13289 done 0.67 - - 3080 - - - 2684 - 445.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13415 608.7 16.3 1692 13420 roll 0.61 0.15 0.112 3055 -166.7 2.45 0.048 3899 495.9 445.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13432 605.7 16.9 1693 13436 done 0.56 - - 3055 - 2.35 0.030 2683 -517.4 445.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13565 590.6 10.9 1705 13566 done 0.61 - - 3056 - - - 2682 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13692 576.5 10.8 1717 13693 done 0.66 - - 3055 - - - 2681 - 445.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13820 563.0 10.8 1729 13821 done 0.71 - - 3055 - - - 2681 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13947 549.8 10.2 1741 13953 done 0.77 0.15 0.054 3086 206.7 - - 2681 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14085 527.7 16.6 1766 14091 roll 0.69 - - 3086 - 2.42 0.048 3891 500.0 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14105 524.5 18.0 1769 14112 done 0.62 0.17 0.110 3060 -152.9 2.30 0.031 2697 -519.1 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14246 506.1 11.4 1794 14251 done 0.62 - - 3060 - - - 2696 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14385 490.3 10.6 1819 14390 done 0.62 - - 3060 - - - 2696 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14523 474.4 11.7 1844 14532 roll 0.62 - - 3060 - 3.03 0.050 1192 -496.4 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14537 472.8 11.5 1846 14543 done 0.62 - - 3060 - 2.90 0.028 2698 519.3 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14676 457.9 10.8 1871 14681 done 0.62 - - 3060 - - - 2699 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14815 442.8 11.1 1896 14823 done 0.62 - - 3060 - - - 2699 - 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14959 427.1 11.4 1921 14964 done 0.66 - - 3060 - - - 2699 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15098 411.6 10.6 1946 15104 roll 0.71 - - 3060 - 3.03 0.048 1184 -500.0 445.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15110 410.2 10.8 1948 15119 done 0.75 0.08 0.048 3082 275.0 2.92 0.029 2692 516.4 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15256 388.9 17.2 1973 15262 roll 0.68 - - 3082 - 2.35 0.046 3890 509.8 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15268 386.3 16.9 1975 15275 done 0.62 0.17 0.110 3055 -158.8 2.30 0.029 2683 -524.8 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15409 369.8 10.6 2000 15417 done 0.68 - - 3055 - - - 2683 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15554 355.2 10.5 2025 15559 done 0.74 0.12 0.058 3082 225.0 - - 2683 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15691 335.1 15.3 2050 15698 done 0.69 - - 3082 - - - 2683 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15830 313.2 16.9 2075 15836 roll 0.64 0.12 0.112 3064 -150.0 2.40 0.045 3896 505.4 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15847 310.2 16.0 2078 15855 done 0.64 - - 3064 - 2.35 0.030 2680 -517.4 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15987 293.8 11.7 2103 15992 done 0.64 - - 3064 - - - 2679 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16122 277.9 11.3 2128 16129 done 0.64 - - 3064 - - - 2679 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16261 262.7 10.1 2153 16267 roll 0.64 - - 3063 - 2.95 0.049 1184 -506.8 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16275 261.1 10.4 2155 16281 done 0.64 - - 3064 - 2.88 0.028 2690 522.9 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16410 245.8 10.9 2180 16417 done 0.64 - - 3064 - - - 2690 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16550 229.9 12.0 2205 16555 done 0.69 - - 3064 - - - 2690 - 445.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16686 214.7 9.5 2230 16707 roll 0.74 - - 3064 - 3.05 0.048 1183 -494.1 459.1 11.50 0.904 1198 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
16713 211.5 11.5 2234 16721 done 0.79 0.10 0.042 3091 270.0 2.90 0.028 2676 514.8 459.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16854 190.0 18.9 2259 16860 roll 0.72 - - 3091 - 2.38 0.045 3891 510.5 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16879 185.5 17.1 2263 16886 done 0.66 0.17 0.110 3065 -152.9 2.33 0.030 2678 -520.6 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17017 168.4 11.6 2288 17024 done 0.71 - - 3065 - - - 2677 - 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17157 153.5 10.3 2313 17163 roll 0.76 - - 3064 - 2.95 0.048 1185 -505.8 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17173 152.0 10.4 2315 17179 done 0.82 0.17 0.048 3104 235.3 2.88 0.028 2687 521.5 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17308 129.7 17.7 2340 17317 roll 0.72 0.15 0.118 3082 -146.7 2.38 0.044 3888 504.6 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17325 126.3 18.3 2342 17332 done 0.64 0.10 0.111 3064 -180.0 2.33 0.031 2691 -513.7 459.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17461 110.7 10.2 2367 17469 roll 0.69 - - 3064 - 3.00 0.050 1188 -501.0 459.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17479 108.9 9.8 2369 17494 done 0.75 - - 3064 - 2.90 0.028 2687 516.9 463.6 5.28 0.709 1182 -2.5 0.046 - - - - - - - - -
17623 94.8 9.8 2395 17639 roll 0.82 0.17 0.049 3105 241.2 2.40 0.045 3891 501.7 469.2 8.02 0.808 1157 -3.1 0.045 - - - - - - - - -
17647 91.8 10.7 2398 17655 done 0.82 - - 3105 - 2.40 0.032 2666 -510.4 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17782 68.0 20.3 2423 17790 done 0.72 0.15 0.114 3080 -166.7 - - 2667 - 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17916 47.7 13.5 2448 17924 done 0.72 - - 3080 - - - 2666 - 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17988 37.9 14.5 2461 17996 roll 0.72 - - 3080 - 2.45 0.045 3885 497.6 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
18004 35.7 14.5 2463 18012 done 0.72 - - 3080 - 2.35 0.033 2682 -511.9 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
18077 26.3 12.9 2476 18085 roll 0.72 - - 3080 - 3.00 0.051 1186 -498.7 469.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
18094 24.2 12.9 2478 18102 done 0.72 - - 3080 - 2.90 0.028 2684 516.6 469.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
18167 14.8 12.7 2491 18175 roll 0.72 - - 3080 - 2.40 0.047 3893 503.8 469.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18187 12.0 12.6 2494 18196 done 0.72 - - 3080 - 2.38 0.033 2675 -511.8 469.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18260 3.1 12.9 2507 18268 done 0.72 - - 3080 - - - 2675 - 469.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
18273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18274 begin surface coast
18285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18286 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.79 8.38 0.054 1437 -196.1 - - 1969 - 470.49 - - 1153 - - - - - - - -