• Previous call tries 1 | • 4.74 of 350.00 AH used of 24V (98.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 114 | done | -0.48 | - | - | 221 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | -97.90 | 0.005 | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.62 | 14.59 |
118 | 3.1 | -4.0 | 10 | 135 | done | -0.48 | 12.18 | 0.428 | 2669 | 201.0 | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.38 |
324 | 32.5 | -9.1 | 32 | 331 | done | -0.48 | - | - | 2669 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
514 | 51.0 | -7.9 | 51 | 519 | done | -0.48 | - | - | 2669 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
709 | 67.5 | -8.9 | 71 | 714 | done | -0.51 | - | - | 2669 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
904 | 85.7 | -9.7 | 91 | 910 | done | -0.54 | - | - | 2669 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
1094 | 103.9 | -9.5 | 110 | 1099 | done | -0.57 | - | - | 2668 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
1289 | 122.4 | -9.0 | 130 | 1295 | done | -0.61 | 0.12 | 0.158 | 2617 | -425.0 | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.71 | 14.67 |
1485 | 146.7 | -12.8 | 150 | 1490 | done | -0.57 | - | - | 2618 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
1679 | 171.2 | -12.4 | 170 | 1685 | done | -0.54 | 0.15 | 0.282 | 2653 | 233.3 | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.71 | 14.66 |
1874 | 191.4 | -10.2 | 190 | 1879 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
2068 | 211.4 | -10.3 | 210 | 2073 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
2263 | 231.1 | -9.7 | 230 | 2268 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
2458 | 250.7 | -9.9 | 250 | 2463 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
2782 | 282.1 | -9.3 | 269 | 2788 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
3107 | 312.0 | -9.1 | 288 | 3112 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
3431 | 341.6 | -9.4 | 307 | 3436 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
3756 | 371.3 | -8.8 | 326 | 3761 | done | -0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
4080 | 400.9 | -9.2 | 345 | 4086 | done | -0.57 | - | - | 2651 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
4406 | 430.4 | -9.1 | 364 | 4411 | done | -0.61 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
4730 | 460.6 | -9.1 | 383 | 4735 | done | -0.64 | - | - | 2653 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
5055 | 490.4 | -9.2 | 402 | 5061 | done | -0.68 | 0.15 | 0.147 | 2599 | -360.0 | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.79 | 14.76 |
5380 | 532.0 | -13.0 | 421 | 5386 | done | -0.64 | - | - | 2598 | - | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
5705 | 572.8 | -12.2 | 440 | 5710 | done | -0.60 | 0.12 | 0.285 | 2631 | 275.0 | - | - | 2715 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | 14.74 |
5966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5974 | 600.7 | -10.4 | 456 | 6098 | done | -0.12 | 0.55 | 0.229 | 2785 | 280.0 | - | - | 2500 | - | - | 120.82 | 1.559 | 2950 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.01 | 13.43 |
6100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6103 | 604.3 | - | 462 | 6240 | done | 0.48 | 0.68 | 0.150 | 2981 | 288.2 | - | - | 2500 | - | 146.0 | 126.20 | 1.510 | 2355 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.74 | 13.28 |
6554 | 565.2 | 10.0 | 505 | 6564 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 146.1 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.63 |
6883 | 533.1 | 9.5 | 524 | 6898 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 156.9 | 9.35 | 1.254 | 2309 | -4.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 | 13.92 |
7207 | 501.5 | 9.8 | 543 | 7217 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 161.4 | 5.18 | 1.030 | 2292 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.47 | 13.99 |
7532 | 468.8 | 10.2 | 562 | 7537 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 161.4 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
7855 | 436.4 | 10.1 | 581 | 7861 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 161.4 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
8180 | 403.9 | 9.9 | 600 | 8185 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 162.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
8504 | 373.3 | 9.1 | 619 | 8526 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 182.2 | 18.85 | 1.248 | 2207 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.59 | 14.05 |
8825 | 342.7 | 9.8 | 638 | 8835 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 187.1 | 5.12 | 0.926 | 2188 | -3.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.48 | 14.05 |
9149 | 310.7 | 10.1 | 657 | 9155 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 187.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
9474 | 277.4 | 10.3 | 676 | 9479 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 187.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9788 | 246.4 | 9.8 | 696 | 9800 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 192.5 | 6.10 | 0.919 | 2165 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.57 | 14.16 |
9979 | 227.2 | 10.0 | 716 | 9984 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2501 | - | 192.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
10173 | 208.1 | 9.8 | 736 | 10185 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 196.8 | 5.47 | 0.858 | 2146 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.57 | 14.16 |
10364 | 189.8 | 9.5 | 756 | 10377 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 208.7 | 10.93 | 0.998 | 2099 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.63 | 14.14 |
10556 | 171.6 | 9.0 | 776 | 10579 | done | 0.48 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 229.9 | 18.65 | 1.027 | 2014 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.09 |
10761 | 153.6 | 8.9 | 798 | 10784 | done | 0.52 | - | - | 2981 | - | - | - | 2500 | - | 253.2 | 20.15 | 1.006 | 1917 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.50 | 14.04 |
10966 | 135.2 | 8.9 | 820 | 10990 | done | 0.58 | 0.12 | 0.160 | 3025 | 366.7 | - | - | 2500 | - | 277.5 | 20.88 | 0.978 | 1817 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.01 |
11173 | 109.5 | 12.7 | 842 | 11178 | done | 0.58 | - | - | 3025 | - | - | - | 2499 | - | 277.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.70 |
11367 | 84.5 | 12.8 | 862 | 11372 | done | 0.58 | - | - | 3025 | - | - | - | 2499 | - | 277.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
11561 | 58.9 | 14.1 | 882 | 11566 | done | 0.58 | - | - | 3025 | - | - | - | 2500 | - | 277.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.81 |
11756 | 32.4 | 13.6 | 902 | 11761 | done | 0.58 | - | - | 3025 | - | - | - | 2500 | - | 277.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
11950 | 7.8 | 10.3 | 922 | 11955 | done | 0.58 | - | - | 3025 | - | - | - | 2500 | - | 277.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
11990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.11 | 8.48 | 0.102 | 220 | 25.9 | 0.38 | 0.078 | 2740 | 6521.1 | 400.08 | 136.57 | 0.618 | 1318 | 9.7 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - |