WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.87 of 91.80 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.25 of 61.20 AH used of 10V (97.96% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 39 - - - 2000 - -146.6 -50.15 - 2195 - - - - - - - - - - -
62 - -6.1 5 106 roll -1.31 12.77 0.211 2117 162.7 2.67 0.106 3406 526.6 -146.6 -22.90 - 3140 -41.3 - - - - - - - - - -
272 - -14.5 26 276 done -1.31 - - 2117 - 2.50 0.064 2003 -561.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
577 - -12.6 83 581 roll -1.31 - - 2117 - 2.67 0.094 3403 524.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
652 - -9.5 92 656 done -1.31 - - 2117 - 2.50 0.067 2009 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
957 - -10.3 123 961 roll -1.31 - - 2117 - 2.67 0.097 3403 522.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1031 - -10.8 130 1036 done -1.31 - - 2117 - 2.50 0.067 2004 -559.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1337 - -11.6 154 1341 roll -1.31 - - 2117 - 2.67 0.097 3406 525.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1417 - -11.6 158 1421 done -1.31 - - 2117 - 2.53 0.070 2001 -555.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1737 - -13.7 174 1741 roll -1.31 - - 2117 - 2.55 0.076 601 -549.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1832 - -11.6 178 1836 done -1.31 - - 2117 - 2.47 0.061 2001 566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2137 - -9.3 194 2141 roll -1.31 - - 2117 - 2.67 0.105 3390 520.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2182 - -11.5 196 2186 done -1.31 - - 2117 - 2.50 0.070 2001 -555.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2357 - 14.4 205 2496 done -0.32 1.10 0.143 2331 194.5 - - 2000 - - 117.70 0.863 2540 -5.1 - - - - - - - - - -
2497 - 3.9 212 2621 roll 1.31 1.77 0.112 2684 199.4 2.78 0.109 3398 502.9 146.6 116.32 0.841 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
2657 - 4.2 220 2761 done 1.31 - - 2683 - 2.53 0.069 2006 -550.2 270.7 99.10 0.831 1436 -5.1 - - - - - - - - - -
3077 - 12.4 241 3081 roll 1.44 0.17 0.084 2726 252.9 2.60 0.077 596 -542.3 270.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
3157 - 14.8 245 3161 done 1.44 - - 2726 - 2.50 0.061 1998 560.8 270.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
3477 - 14.0 261 3481 roll 1.44 - - 2726 - 2.60 0.072 590 -541.5 270.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
3552 - 13.9 264 3556 done 1.44 - - 2726 - 2.50 0.061 2000 564.0 270.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
3857 - 11.5 283 3861 roll 1.44 - - 2725 - 2.58 0.072 592 -545.7 270.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
3891 - 11.5 286 3896 done 1.44 - - 2726 - 2.50 0.061 2001 563.6 270.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
4197 - 11.0 317 4205 done 1.44 - - 2725 - - - 2001 - 270.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
4507 - 9.2 354 4521 done 1.44 - - 2726 - - - 2001 - 288.0 13.55 0.779 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
4822 - 9.7 417 4831 done 1.46 - - 2725 - - - 2001 - 294.7 4.88 0.804 1338 -5.5 - - - - - - - - - -
5132 - 7.9 453 5171 roll 1.47 - - 2725 - 2.60 0.073 591 -542.3 338.5 34.33 0.702 1158 -5.2 - - - - - - - - - -
5202 - 9.3 460 5216 done 1.52 - - 2724 - 2.53 0.062 2002 557.7 352.8 10.50 0.716 1101 -5.4 - - - - - - - - - -