Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 4.68 of 95.40 AH used of 24V (95.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.85 of 61.20 AH used of 10V (96.97% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.89, SM_CC=250) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 112 done -1.38 - - 34 - - - 2312 - -146.6 -78.47 - 3139 - - - - - - - - - - -
117 7.6 -9.9 4 133 roll -1.38 11.35 0.183 2036 176.4 2.42 0.066 972 -553.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
247 36.0 -14.1 9 252 done -1.38 - - 2036 - 2.42 0.061 2366 576.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
575 74.3 -10.8 25 576 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
884 105.4 -10.3 40 885 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1193 136.8 -10.5 55 1195 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1502 170.6 -10.6 70 1503 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1811 206.0 -11.9 85 1812 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2121 240.5 -11.2 100 2122 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2430 273.7 -10.5 115 2431 done -1.38 - - 2036 - - - 2367 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2739 305.5 -10.5 130 2743 roll -1.38 - - 2036 - 2.50 0.073 968 -559.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2772 309.2 -11.1 131 2777 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.062 2379 575.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3088 342.2 -10.3 147 3089 done -1.38 - - 2036 - - - 2378 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3397 373.5 -10.2 162 3398 done -1.38 - - 2036 - - - 2378 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3706 408.4 -11.2 177 3707 done -1.38 - - 2036 - - - 2378 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4016 441.9 -10.8 192 4020 roll -1.38 - - 2036 - 2.53 0.077 976 -554.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4055 446.3 -11.2 194 4060 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.065 2381 568.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4382 481.1 -10.5 210 4386 roll -1.38 - - 2036 - 2.85 0.140 3785 492.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4467 490.5 -11.4 214 4471 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.072 2383 -567.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4795 526.0 -10.4 230 4796 done -1.38 - - 2036 - - - 2383 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5103 556.4 -9.8 245 5104 done -1.38 - - 2036 - - - 2383 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5412 586.1 -9.4 260 5413 done -1.38 - - 2036 - - - 2383 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5721 615.9 -9.5 275 5723 done -1.38 - - 2036 - - - 2383 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6031 646.2 -10.0 290 6035 roll -1.38 - - 2036 - 2.62 0.097 976 -537.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6071 650.4 -10.9 292 6075 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.066 2380 568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6398 681.5 -9.4 308 6399 done -1.38 - - 2036 - - - 2380 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6707 709.9 -9.0 323 6711 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.084 973 -545.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6740 713.1 -9.4 324 6746 done -1.38 - - 2036 - 2.50 0.066 2382 563.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7056 741.7 -9.2 340 7057 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7365 770.2 -9.1 355 7367 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7675 800.4 -10.2 370 7677 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7984 831.1 -9.8 385 7985 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8293 862.6 -10.2 400 8294 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8602 894.9 -10.4 415 8607 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.081 970 -547.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8636 898.6 -10.5 416 8641 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.064 2383 572.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8952 930.7 -10.1 432 8953 done -1.38 - - 2036 - - - 2383 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9261 961.1 -9.5 447 9262 done -1.38 - - 2036 - - - 2384 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9571 989.7 -9.0 462 9574 -1.38 - - 2036 - 1.85 0.074 1336 -566.5 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9575 begin apogee
9585 990.3 9.0 462 9712 done -0.32 1.08 0.113 2265 212.0 - - 2180 - - 123.30 1.396 2540 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9716 996.2 - 468 9847 roll 1.38 1.67 0.072 2644 226.9 2.75 0.112 3568 504.7 146.6 122.53 1.359 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10116 982.9 8.1 486 10157 done 1.45 - - 2644 - 2.53 0.067 2160 -556.5 187.5 35.50 1.338 1775 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10476 949.6 9.4 504 10492 done 1.47 - - 2644 - - - 2160 - 201.0 12.70 1.265 1719 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10802 917.2 9.8 520 10809 done 1.48 - - 2643 - - - 2160 - 204.8 5.18 0.992 1704 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
11112 886.3 10.0 535 11113 done 1.48 - - 2644 - - - 2160 - 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11421 856.1 9.5 550 11432 done 1.49 - - 2644 - - - 2160 - 215.0 10.00 1.174 1663 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
11730 825.2 10.1 565 11731 done 1.49 - - 2644 - - - 2160 - 215.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12039 793.3 10.0 580 12044 roll 1.49 - - 2644 - 2.72 0.104 3568 517.6 215.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12079 789.2 9.8 582 12089 done 1.50 - - 2644 - 2.47 0.067 2168 -566.8 219.1 4.95 0.942 1647 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
12405 756.4 9.8 598 12413 done 1.50 0.12 0.074 2675 258.3 - - 2168 - 222.8 4.95 0.929 1631 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
12714 723.6 10.5 613 12715 done 1.50 - - 2675 - - - 2168 - 222.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13024 691.6 10.0 628 13025 done 1.50 - - 2675 - - - 2167 - 223.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13333 660.9 10.0 643 13334 done 1.51 - - 2675 - - - 2168 - 223.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13642 631.6 9.3 658 13661 done 1.53 - - 2675 - - - 2168 - 237.3 13.30 1.105 1572 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
13971 597.8 10.5 674 13976 roll 1.53 - - 2675 - 2.62 0.097 765 -535.5 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14038 590.0 11.6 677 14043 done 1.53 - - 2675 - 2.47 0.060 2169 568.4 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14360 551.8 12.4 693 14361 done 1.53 - - 2675 - - - 2170 - 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14669 514.3 11.6 708 14673 roll 1.53 - - 2675 - 2.70 0.114 3567 517.4 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14736 506.2 11.5 711 14740 done 1.53 - - 2675 - 2.47 0.067 2171 -565.2 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15056 467.7 12.9 727 15061 roll 1.53 - - 2675 - 2.62 0.096 766 -536.3 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15123 458.7 12.9 730 15128 done 1.53 - - 2675 - 2.45 0.060 2169 572.7 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15446 421.6 10.8 746 15450 roll 1.53 - - 2675 - 2.60 0.085 768 -538.8 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15546 409.4 11.7 750 15552 done 1.53 - - 2675 - 2.45 0.059 2173 573.5 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15862 375.9 10.6 766 15867 roll 1.53 - - 2675 - 2.67 0.106 3572 524.0 237.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15963 365.2 9.9 770 15969 done 1.53 - - 2675 - 2.47 0.064 2167 -568.8 238.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16280 334.4 9.7 786 16293 roll 1.54 - - 2675 - 2.65 0.087 770 -527.2 244.9 7.70 0.923 1540 -3.8 0.142 - - - - - - - - -
16324 329.6 10.3 788 16329 done 1.54 - - 2675 - 2.42 0.057 2173 579.8 244.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16652 295.9 9.6 804 16663 done 1.55 - - 2675 - - - 2173 - 254.4 9.55 0.917 1501 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
16961 261.9 11.6 819 16965 roll 1.55 - - 2675 - 2.55 0.077 770 -550.2 254.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17045 251.5 11.3 823 17049 done 1.55 - - 2675 - 2.40 0.057 2174 585.0 254.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17372 211.0 11.6 839 17373 done 1.55 - - 2675 - - - 2174 - 254.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17681 175.0 12.7 854 17682 done 1.55 - - 2675 - - - 2174 - 254.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17991 131.9 13.8 869 17995 roll 1.55 - - 2675 - 2.55 0.077 767 -551.8 254.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18054 122.6 14.8 872 18058 done 1.55 - - 2675 - 2.40 0.058 2176 587.1 254.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18383 78.3 14.4 888 18387 roll 1.55 - - 2675 - 2.60 0.100 3565 534.2 254.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18460 67.5 12.5 891 18467 done 1.55 - - 2675 - 2.45 0.061 2160 -573.5 254.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18778 27.8 13.9 907 18782 roll 1.55 - - 2675 - 2.50 0.077 769 -556.4 254.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18851 16.1 16.4 910 18855 done 1.55 - - 2675 - 2.40 0.057 2172 584.6 254.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18960 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.52 11.57 0.060 42 -227.6 - - 2394 - 253.89 - - 1505 - - - - - - - -