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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.47 of 91.80 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 100.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 30.7 m at 60.5 m, depth 91 m (77 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.51 | - | - | 673 | - | - | - | 2100 | - | -293.3 | -70.80 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -5.0 | 13 | 132 | roll | -1.51 | 12.30 | 0.149 | 2857 | 177.6 | 2.97 | 0.073 | 518 | -532.7 | -293.3 | -21.00 | - | 3630 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 42.7 | -18.9 | 48 | 289 | done | -1.51 | - | - | 2857 | - | 2.90 | 0.044 | 2102 | 546.2 | -293.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 69.3 | -17.9 | 73 | 431 | done | -1.51 | - | - | 2857 | - | - | - | 2103 | - | -293.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 77.1 | 19.7 | 80 | 701 | done | -0.33 | 1.27 | 0.090 | 3115 | 203.1 | - | - | 2102 | - | - | 224.82 | 0.828 | 2432 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 86.7 | - | 123 | 947 | done | 1.51 | 1.90 | 0.066 | 3522 | 214.2 | - | - | 2102 | - | 293.3 | 233.15 | 0.798 | 1235 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 41.3 | 15.8 | 192 | 1087 | roll | 1.51 | - | - | 3522 | - | 3.00 | 0.067 | 518 | -528.0 | 293.3 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 30.7 | 14.8 | 204 | 1156 | done | 1.51 | - | - | 3522 | - | 2.90 | 0.042 | 2099 | 545.2 | 296.4 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 20.2 | 13.0 | 217 | 1285 | roll | 1.59 | 0.08 | 0.094 | 3548 | 325.0 | 3.00 | 0.054 | 3686 | 529.0 | 354.4 | 52.25 | 0.745 | 986 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 7.1 | 13.0 | 233 | 1352 | VBD | 1.66 | - | - | 3548 | - | 2.88 | 0.040 | 2102 | -550.0 | 410.9 | 29.73 | 0.715 | 840 | -4.9 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -11.53 | 12.90 | 0.032 | 674 | -222.8 | - | - | 2102 | - | 391.50 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||