Philippines Feb09 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.19 of 150.00 AH used of 24V (97.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.65 of 100.00 AH used of 10V (97.35% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 68 VBD -1.40 - - 83 - - - 2544 - -122.8 -44.80 - 2758 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.1 7 101 roll -1.44 9.95 0.242 2667 259.7 2.20 0.061 1134 -640.9 -146.0 -13.75 - 3508 -54.5 - - - - - - - - - -
348 66.5 -22.6 55 355 done -1.11 0.30 0.169 2747 266.7 2.15 0.047 2557 661.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
690 116.3 -12.5 116 697 done -1.17 - - 2748 - - - 2557 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1037 150.7 -8.6 177 1043 roll -1.39 0.20 0.064 2654 -470.0 2.12 0.048 1130 -673.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1163 166.4 -12.8 199 1170 done -1.32 0.20 0.160 2701 235.0 2.15 0.048 2564 667.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1508 200.0 -9.6 260 1519 roll -1.42 0.10 0.087 2654 -470.0 2.10 0.060 3933 651.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1583 209.0 -12.6 272 1591 done -1.37 0.12 0.158 2688 283.3 2.03 0.038 2551 -680.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1932 246.1 -10.5 333 1937 done -1.46 - - 2688 - - - 2551 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2266 278.2 -8.8 367 2270 roll -1.55 0.15 0.075 2622 -440.0 2.10 0.048 1127 -678.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2294 281.4 -11.5 369 2301 done -1.49 0.17 0.163 2664 247.1 2.15 0.049 2562 667.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2619 313.6 -10.0 400 2620 done -1.49 - - 2665 - - - 2562 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2938 346.9 -11.0 430 2941 roll -1.49 - - 2665 - 2.12 0.049 1129 -675.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2972 350.7 -11.2 433 2976 done -1.49 - - 2656 - 2.12 0.049 2548 669.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3305 387.4 -10.2 464 3306 done -1.49 - - 2656 - - - 2548 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3623 419.3 -9.6 494 3624 done -1.49 - - 2656 - - - 2548 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3941 451.2 -10.6 524 3942 done -1.49 - - 2656 - - - 2548 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4259 485.2 -10.8 554 4263 roll -1.49 - - 2645 - 2.10 0.064 3934 660.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4327 493.2 -11.6 560 4331 done -1.49 - - 2649 - 2.03 0.041 2537 -688.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4662 527.5 -9.5 579 4666 roll -1.49 - - 2649 - 2.08 0.053 1144 -669.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4708 532.5 -10.5 581 4712 done -1.49 - - 2641 - 2.12 0.052 2555 665.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5041 568.2 -10.7 597 5042 done -1.49 - - 2641 - - - 2555 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5351 600.6 -10.7 612 5355 roll -1.49 - - 2630 - 2.10 0.065 3934 656.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5424 608.8 -11.2 615 5429 done -1.45 0.15 0.156 2674 293.3 2.03 0.043 2545 -684.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5753 637.9 -9.1 631 5755 done -1.55 0.10 0.091 2628 -460.0 - - 2545 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6059 670.1 -10.5 646 6060 done -1.55 - - 2628 - - - 2545 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6370 703.7 -10.9 661 6371 done -1.55 - - 2628 - - - 2545 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6678 737.1 -11.0 676 6679 done -1.55 - - 2628 - - - 2545 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6923 begin apogee
6929 763.9 10.5 688 7057 done -0.31 0.90 0.144 2922 326.7 - - 2545 - - 119.85 1.166 2909 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7058 begin climb
7061 767.2 - 694 7183 done 1.44 1.05 0.067 3306 365.7 - - 2544 - 146.0 117.82 1.190 2312 -5.1 0.334 - - - - - - - - -
7480 720.7 14.3 715 7482 done 1.16 0.25 0.189 3239 -268.0 - - 2544 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7788 685.4 10.8 730 7791 roll 1.07 - - 3237 - 2.20 0.067 3947 637.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7834 679.9 12.1 732 7838 done 0.88 0.25 0.176 3176 -244.0 2.10 0.044 2545 -667.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8161 652.1 8.4 748 8179 done 0.97 - - 3176 - - - 2546 - 158.9 12.25 0.954 2261 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
8489 624.5 8.4 764 8513 done 1.07 0.15 0.084 3234 386.7 - - 2545 - 171.0 15.68 0.861 2211 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
8818 589.5 10.4 780 8820 done 1.01 0.12 0.178 3202 -266.7 - - 2545 - 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9127 559.3 10.1 795 9131 roll 1.01 - - 3202 - 2.17 0.068 3941 643.3 171.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9223 548.5 11.2 799 9227 done 0.93 0.10 0.186 3187 -150.0 2.08 0.045 2548 -669.7 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9549 517.6 9.7 815 9553 roll 1.01 - - 3196 - 2.15 0.056 1126 -661.4 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9606 512.0 9.9 817 9610 done 1.09 0.10 0.094 3238 420.0 2.15 0.055 2532 654.0 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9935 474.8 11.1 843 9937 done 1.03 0.12 0.175 3206 -266.7 - - 2532 - 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10255 444.4 9.3 873 10259 roll 1.03 - - 3206 - 2.17 0.069 3944 650.7 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10339 434.9 11.5 880 10347 done 0.97 - - 3214 - 2.08 0.045 2547 -671.6 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10667 403.5 10.3 911 10668 done 0.97 - - 3215 - - - 2547 - 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10983 371.9 10.2 941 10986 roll 0.97 - - 3215 - 2.15 0.069 3934 645.1 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11062 363.1 11.1 948 11067 done 0.90 0.17 0.173 3177 -223.5 2.05 0.044 2546 -677.1 171.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11393 334.8 7.9 979 11437 roll 1.07 0.15 0.083 3249 480.0 2.25 0.057 1126 -631.1 191.8 29.50 0.794 2121 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
11454 328.9 10.0 984 11462 done 1.07 0.10 0.177 3220 -290.0 2.25 0.055 2568 640.9 191.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11779 297.1 9.8 1015 11783 roll 1.07 - - 3220 - 2.15 0.068 3948 641.9 191.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11813 293.5 11.7 1018 11817 done 1.07 - - 3229 - 2.05 0.044 2574 -670.2 191.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12143 260.6 10.3 1049 12145 done 1.07 - - 3229 - - - 2574 - 191.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12475 227.6 9.0 1099 12480 done 1.13 - - 3229 - - - 2574 - 195.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12818 198.2 8.7 1160 12833 done 1.21 - - 3228 - - - 2574 - 202.7 12.20 0.731 2081 -2.5 0.070 - - - - - - - - -
13172 168.6 8.3 1222 13197 done 1.35 0.17 0.074 3303 441.2 - - 2574 - 216.6 14.70 0.720 2021 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
13537 129.9 8.8 1286 13550 roll 1.37 - - 3314 - 2.20 0.053 1125 -658.6 223.3 6.70 0.625 1994 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
13636 121.3 9.2 1303 13643 done 1.37 0.12 0.170 3281 -275.0 2.22 0.053 2577 654.1 223.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13983 99.4 5.2 1364 14042 roll 1.62 0.17 0.073 3354 429.4 2.22 0.064 3941 614.4 288.5 53.65 0.709 1731 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
14150 82.7 9.7 1392 14159 done 1.54 0.17 0.173 3318 -211.8 2.08 0.041 2557 -665.4 288.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14498 53.3 8.5 1453 14517 roll 1.69 0.12 0.080 3372 450.0 2.17 0.063 3945 639.6 299.0 11.98 0.611 1683 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
14653 35.6 10.5 1480 14661 done 1.58 0.20 0.170 3328 -220.0 2.05 0.040 2555 -678.0 299.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15002 8.5 7.5 1541 15021 roll 1.76 0.12 0.080 3383 458.3 2.17 0.061 3950 642.9 325.3 11.12 0.645 1582 -8.4 0.011 - - - - - - - - -
15040 4.5 10.7 1547 15047 done 1.71 0.15 0.179 3355 -186.7 2.03 0.039 2577 -676.4 325.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15062 begin surface coast
15080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15080 begin surface
SM 1.33 - - - - -13.33 - - 89 - - - 2575 - 375.06 23.45 0.663 1379 -8.7 0.002 - - - - - -