WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 350.00 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 75 VBD -1.13 - - 127 - - - 2189 - -146.1 -52.85 - 2464 - - - - - - - - - - -
77 3.8 -4.5 5 124 roll -1.13 10.00 0.349 2369 224.2 1.90 0.099 3243 554.7 -146.1 -31.12 - 3697 -39.6 - - - - - - - 14.19 14.39 14.63
352 38.9 -12.4 32 357 done -1.15 - - 2369 - 1.80 0.052 2198 -580.6 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - - 14.52 -
665 69.0 -9.9 53 670 roll -1.17 - - 2362 - 1.88 0.074 3245 556.9 -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - 14.56 -
896 96.2 -13.1 64 901 done -1.21 - - 2362 - 1.80 0.051 2194 -583.9 -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - 14.61 -
1208 135.6 -10.5 80 1210 done -1.25 - - 2362 - - - 2194 - -146.1 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1510 166.6 -9.9 95 1512 done -1.30 0.12 0.129 2296 -550.0 - - 2194 - -146.1 - - 3704 - - - - - - - - 14.71 - -
1809 202.9 -12.2 110 1811 done -1.30 0.12 0.242 2323 225.0 - - 2194 - -146.1 - - 3703 - - - - - - - - 14.54 - -
2109 236.3 -10.8 125 2114 roll -1.33 - - 2317 - 1.88 0.074 3251 562.2 -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - 14.68 -
2135 239.0 -11.1 126 2141 done -1.36 - - 2317 - 1.83 0.052 2203 -572.7 -146.1 - - 3704 - - - - - - - - - 14.71 -
2453 276.7 -11.7 142 2454 done -1.39 - - 2317 - - - 2202 - -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2764 310.5 -11.0 156 2765 done -1.42 - - 2317 - - - 2203 - -146.1 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3063 347.9 -13.1 166 3065 done -1.45 0.12 0.125 2261 -466.7 - - 2203 - -146.1 - - 3702 - - - - - - - - 14.81 - -
3363 393.8 -15.1 176 3369 roll -1.45 - - 2253 - 1.85 0.075 3250 565.9 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.76 -
3420 398.4 -14.8 177 3426 done -1.45 - - 2253 - 1.77 0.054 2199 -593.8 -146.1 - - 3702 - - - - - - - - - 14.81 -
3726 442.5 -13.2 188 3731 roll -1.45 - - 2253 - 1.77 0.073 1153 -591.0 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - - 14.78 -
3802 451.1 -13.6 190 3808 done -1.45 0.12 0.242 2274 175.0 1.75 0.053 2196 596.0 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
4121 491.4 -12.2 201 4126 roll -1.46 - - 2268 - 1.83 0.076 3250 576.0 -146.1 - - 3701 - - - - - - - - - 14.78 -
4186 499.4 -12.5 203 4191 done -1.48 - - 2268 - 1.80 0.054 2192 -587.8 -146.1 - - 3700 - - - - - - - - - 14.81 -
4513 542.1 -13.4 214 4515 done -1.48 - - 2268 - - - 2191 - -146.1 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4814 583.5 -14.0 224 4815 done -1.50 - - 2268 - - - 2191 - -146.1 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5113 622.6 -12.6 234 5118 roll -1.52 - - 2260 - 1.88 0.076 3252 564.4 -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - 14.78 -
5150 626.6 -12.5 235 5155 done -1.54 - - 2260 - 1.77 0.054 2200 -594.4 -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - 14.83 -
5477 669.3 -12.9 246 5483 roll -1.56 - - 2260 - 1.80 0.074 1145 -586.1 -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - 14.78 -
5525 673.7 -12.8 247 5530 done -1.58 - - 2253 - 1.77 0.054 2200 596.0 -146.1 - - 3698 - - - - - - - - - 14.83 -
5842 717.9 -13.5 258 5848 roll -1.59 - - 2245 - 1.83 0.077 3253 575.4 -146.1 - - 3697 - - - - - - - - - 14.78 -
5935 730.4 -13.4 261 5941 done -1.61 - - 2245 - 1.83 0.054 2204 -573.2 -146.1 - - 3697 - - - - - - - - - 14.81 -
6269 773.2 -12.7 272 6275 roll -1.63 - - 2245 - 1.80 0.075 1150 -585.6 -146.1 - - 3696 - - - - - - - - - 14.78 -
6362 785.5 -13.0 275 6367 done -1.63 - - 2237 - 1.77 0.054 2201 593.8 -146.1 - - 3696 - - - - - - - - - 14.81 -
6694 827.0 -12.5 286 6696 done -1.64 - - 2237 - - - 2201 - -146.1 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6994 865.4 -12.9 296 6995 done -1.66 - - 2237 - - - 2202 - -146.1 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7294 903.9 -13.1 306 7299 roll -1.68 - - 2229 - 1.83 0.078 3253 574.3 -146.1 - - 3694 - - - - - - - - - 14.78 -
7326 908.4 -13.3 307 7332 done -1.70 - - 2229 - 1.80 0.055 2194 -588.3 -146.1 - - 3695 - - - - - - - - - 14.83 -
7660 953.6 -13.6 318 7662 done -1.73 0.12 0.129 2173 -466.7 - - 2194 - -146.1 - - 3694 - - - - - - - - 14.85 - -
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7928 begin apogee
7931 994.2 -15.2 327 8128 done -0.25 1.65 0.190 2657 293.3 - - 2188 - - 167.55 2.152 3100 -3.5 0.324 - - - - 4 - 14.60 - 12.72
8130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8130 begin climb
8131 1004.7 - 333 8332 roll 1.13 1.35 0.064 3126 347.4 1.98 0.073 3205 513.6 146.1 171.32 2.131 2504 -3.5 0.324 - - 1 - 4 - 14.02 13.72 12.49
8559 1026.8 -2.3 348 9065 done 1.38 0.20 0.127 3193 335.0 1.85 0.056 2159 -565.4 410.5 355.90 1.922 1425 -3.0 0.320 - - - - 27 - 14.23 14.26 12.41
9372 882.2 24.1 375 9378 roll 1.22 0.20 0.291 3145 -240.0 1.90 0.078 1108 -553.2 410.5 - - 1419 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
9605 833.3 22.9 382 9610 done 1.10 0.20 0.257 3098 -235.0 1.85 0.054 2171 574.6 410.5 - - 1419 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
9919 765.4 19.7 393 9924 roll 1.00 - - 3098 - 1.92 0.081 1111 -552.1 410.5 - - 1417 - - - - - - - - - 14.50 -
10150 724.2 19.4 400 10156 done 0.91 0.22 0.245 3042 -254.5 1.80 0.055 2162 583.9 410.5 - - 1417 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
10464 667.7 17.1 411 10465 done 0.86 - - 3042 - - - 2161 - 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10764 616.5 16.5 421 10770 roll 0.82 0.12 0.272 3009 -275.0 1.83 0.071 3210 573.2 410.5 - - 1416 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
10792 616.5 16.5 421 10799 done 0.78 - - 3009 - 1.83 0.058 2155 -576.5 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.69 -
11098 568.4 14.4 432 11099 done 0.76 - - 3009 - - - 2156 - 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11397 524.9 14.6 442 11398 done 0.74 - - 3009 - - - 2155 - 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11697 480.8 14.6 452 11702 roll 0.74 - - 3008 - 1.88 0.073 3213 562.8 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.73 -
11784 471.4 14.8 454 11791 done 0.72 0.12 0.287 2984 -200.0 1.83 0.058 2153 -579.2 410.5 - - 1416 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
12091 428.3 12.6 465 12092 done 0.72 - - 2984 - - - 2153 - 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12389 391.0 12.3 475 12394 roll 0.72 - - 2986 - 1.85 0.073 3205 568.6 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.76 -
12445 386.9 12.5 476 12452 done 0.72 - - 2984 - 1.83 0.058 2155 -573.8 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.77 -
12751 347.6 11.8 487 12757 roll 0.72 - - 2984 - 1.85 0.073 3208 569.2 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.73 -
12787 343.6 11.8 488 12793 done 0.72 - - 2984 - 1.85 0.057 2129 -583.2 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.76 -
13116 301.8 12.9 499 13121 roll 0.74 - - 2984 - 1.77 0.081 1106 -578.0 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.74 -
13152 297.4 13.0 500 13158 done 0.76 - - 2984 - 1.77 0.054 2159 594.9 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.78 -
13458 255.4 14.1 516 13463 roll 0.78 - - 2986 - 1.80 0.073 3204 580.6 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.76 -
13503 249.3 14.1 518 13509 done 0.79 - - 2983 - 1.80 0.057 2156 -582.2 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.77 -
13826 205.9 12.8 534 13831 roll 0.82 - - 2984 - 1.83 0.081 1106 -573.8 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.70 -
13862 203.0 12.8 535 13870 done 0.85 - - 2984 - 1.77 0.054 2159 594.9 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.76 -
14168 165.2 11.0 551 14170 done 0.88 0.15 0.139 3038 360.0 - - 2159 - 410.5 - - 1415 - - - - - - - - 14.70 - -
14468 123.9 15.5 566 14473 roll 0.88 - - 3038 - 1.88 0.080 1103 -561.7 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - 14.67 -
14494 120.6 15.4 567 14500 done 0.88 - - 3038 - 1.83 0.054 2167 581.4 410.5 - - 1416 - - - - - - - - - 14.74 -
14812 75.7 14.8 583 14813 done 0.88 - - 3038 - - - 2167 - 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15113 40.9 10.1 602 15114 done 0.90 - - 3038 - - - 2167 - 410.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15413 9.1 9.0 632 15425 done 0.96 - - 3040 - - - 2167 - 432.1 10.70 0.138 1338 -7.2 0.094 - - - - - - - - 14.56
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.02 8.43 0.068 128 -345.4 - - 2177 - 450.13 8.45 0.117 1265 -8.6 0.027 - - - - - -