OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.29 of 147.00 AH used of 24V (95.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.25 of 122.20 AH used of 10V (98.16% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 808
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.85 - - 147 - - - 2405 - -92.5 -52.40 - 2804 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -4.4 5 106 done -0.90 13.60 0.301 3020 211.2 - - 2404 - -132.5 -11.45 - 3418 -53.6 - - - - - - - - - -
424 71.6 -16.3 38 426 done -0.65 0.30 0.195 3100 266.7 - - 2404 - -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
745 109.6 -11.0 57 749 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.079 988 -602.6 -132.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
765 111.9 -10.3 58 770 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.065 2398 605.2 -132.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1093 143.9 -9.8 74 1094 done -0.71 - - 3100 - - - 2398 - -132.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1420 173.2 -8.5 86 1425 roll -0.79 0.12 0.084 3044 -466.7 2.33 0.082 3816 608.6 -132.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1447 176.0 -11.1 87 1452 done -0.74 0.12 0.183 3074 250.0 2.30 0.067 2388 -620.9 -132.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1781 210.5 -10.3 98 1782 done -0.74 - - 3074 - - - 2388 - -132.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2087 239.1 -9.0 108 2088 done -0.74 - - 3074 - - - 2387 - -132.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2393 266.5 -9.3 118 2395 done -0.74 - - 3074 - - - 2388 - -132.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2699 296.7 -9.8 128 2700 done -0.74 - - 3074 - - - 2387 - -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3003 326.6 -9.9 134 3007 roll -0.74 - - 3076 - 2.30 0.084 984 -610.0 -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3030 329.4 -10.9 134 3034 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.072 2403 617.0 -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3361 362.9 -10.1 140 3364 roll -0.74 - - 3072 - 2.33 0.089 3821 608.6 -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3392 366.4 -9.9 140 3397 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.071 2396 -611.6 -132.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3730 398.6 -9.4 146 3734 roll -0.79 - - 3072 - 2.35 0.089 3814 603.4 -132.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3757 401.2 -9.5 146 3761 done -0.83 - - 3072 - 2.30 0.071 2403 -613.5 -132.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4094 432.0 -9.3 152 4099 roll -0.88 0.12 0.087 3018 -450.0 2.33 0.084 986 -608.2 -132.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4126 435.8 -12.5 152 4131 done -0.78 0.12 0.187 3055 308.3 2.33 0.072 2403 608.2 -132.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4457 470.4 -10.4 158 4461 roll -0.78 - - 3054 - 2.33 0.091 3819 607.7 -132.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4483 473.1 -10.5 158 4488 done -0.78 - - 3055 - 2.30 0.071 2405 -614.8 -132.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4821 505.0 -9.5 164 4825 roll -0.78 - - 3055 - 2.33 0.085 983 -610.3 -132.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4863 509.4 -10.1 164 4868 done -0.78 - - 3055 - 2.33 0.072 2397 606.9 -132.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5184 541.8 -10.2 170 5188 roll -0.78 - - 3055 - 2.33 0.091 3811 606.9 -132.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5216 545.2 -10.5 170 5221 done -0.78 - - 3055 - 2.30 0.071 2401 -613.0 -132.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5548 579.5 -10.3 176 5552 roll -0.78 - - 3055 - 2.35 0.089 3820 603.8 -132.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5587 583.6 -10.8 176 5591 done -0.78 - - 3055 - 2.30 0.072 2389 -622.2 -132.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5906 614.0 -9.4 182 5907 done -0.78 - - 3055 - - - 2389 - -132.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6209 641.9 -9.2 187 6210 done -0.78 - - 3055 - - - 2389 - -132.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6512 668.8 -8.9 192 6516 roll -0.78 - - 3055 - 2.38 0.091 3818 600.4 -132.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6544 671.9 -9.0 192 6549 done -0.78 - - 3055 - 2.30 0.072 2408 -613.0 -132.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6882 701.9 -8.9 198 6883 done -0.78 - - 3055 - - - 2408 - -132.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7185 729.5 -9.1 203 7186 done -0.78 - - 3055 - - - 2408 - -132.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7488 756.7 -9.0 208 7492 roll -0.78 - - 3055 - 2.33 0.091 3809 601.3 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7520 759.7 -9.5 208 7524 done -0.83 - - 3055 - 2.30 0.074 2400 -612.6 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7852 788.2 -8.6 214 7856 roll -0.88 - - 3055 - 2.33 0.087 980 -609.4 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7890 791.7 -9.2 214 7895 done -0.94 0.10 0.074 3004 -510.0 2.33 0.073 2400 609.4 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8216 826.0 -10.6 220 8221 roll -0.85 0.15 0.188 3043 260.0 2.33 0.089 3816 607.7 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8242 828.7 -10.1 220 8247 done -0.85 - - 3043 - 2.33 0.074 2393 -610.7 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8580 858.8 -8.9 226 8583 roll -0.85 - - 3043 - 2.35 0.091 3817 606.0 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8605 861.2 -9.7 226 8610 done -0.85 - - 3044 - 2.33 0.074 2396 -609.9 -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8949 889.5 -8.1 232 8950 done -0.85 - - 3044 - - - 2396 - -132.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9252 913.6 -7.9 237 9256 roll -0.85 - - 3044 - 2.35 0.093 3809 601.3 -132.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9278 915.8 -8.6 237 9283 done -0.85 - - 3044 - 2.30 0.075 2402 -611.7 -132.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9621 942.9 -8.0 243 9623 done -0.85 - - 3043 - - - 2402 - -132.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9925 968.0 -8.3 248 9928 roll -0.85 - - 3044 - 2.35 0.093 3811 599.6 -132.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9962 971.3 -8.8 248 9967 done -0.85 - - 3043 - 2.33 0.076 2392 -609.0 -132.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10232 begin apogee
10236 994.3 8.5 253 10355 done -0.22 0.68 0.176 3243 294.1 - - 2200 - - 113.38 1.509 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10356 begin climb
10357 999.0 - 255 10482 roll 0.90 1.17 0.113 3606 310.3 2.65 0.087 3606 530.6 132.5 116.88 1.457 2333 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10509 996.7 10.5 257 10515 done 0.40 0.62 0.220 3453 -246.8 2.53 0.081 2211 -551.4 132.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10841 974.6 6.5 263 10845 roll 0.40 - - 3453 - 2.47 0.093 784 -577.7 132.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10941 968.2 6.6 264 10945 done 0.47 - - 3452 - 2.40 0.070 2197 588.8 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11273 947.3 6.3 270 11277 roll 0.51 - - 3453 - 2.40 0.090 3620 592.9 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11321 943.8 7.5 270 11326 done 0.51 - - 3453 - 2.42 0.081 2191 -590.5 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11636 923.3 6.6 276 11638 done 0.57 0.15 0.091 3512 393.3 - - 2192 - 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11939 896.9 8.8 281 11944 roll 0.45 0.15 0.183 3477 -233.3 2.38 0.092 785 -591.2 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11982 893.2 8.4 281 11987 done 0.45 - - 3477 - 2.35 0.070 2199 601.7 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12303 867.2 8.2 287 12304 done 0.45 - - 3477 - - - 2199 - 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12606 842.9 8.0 292 12610 roll 0.45 - - 3477 - 2.40 0.093 780 -591.2 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12637 840.2 8.0 292 12642 done 0.45 - - 3477 - 2.35 0.069 2202 605.1 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12969 816.0 7.2 298 12970 done 0.45 - - 3477 - - - 2201 - 132.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13272 795.9 6.5 303 13273 done 0.45 - - 3477 - - - 2202 - 132.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13575 776.8 6.3 308 13576 done 0.45 - - 3477 - - - 2201 - 132.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13879 759.0 5.8 313 13893 roll 0.47 - - 3476 - 2.45 0.092 786 -577.6 141.8 8.30 1.221 2297 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
13987 752.3 5.9 314 13999 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.069 2206 604.3 149.1 7.55 1.178 2268 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
14308 731.4 6.6 320 14309 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14611 710.3 7.0 325 14612 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14914 687.9 7.4 330 14915 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15217 664.4 7.8 335 15221 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.091 789 -595.4 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15266 660.3 8.4 335 15271 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.069 2206 608.2 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15581 634.8 8.2 341 15582 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15884 609.5 8.4 346 15885 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16187 586.3 7.6 351 16188 done 0.48 - - 3477 - - - 2206 - 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16490 565.3 6.9 356 16494 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.090 787 -596.2 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16539 562.1 6.7 356 16544 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.068 2196 612.6 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16854 542.7 6.2 362 16858 roll 0.52 - - 3477 - 2.33 0.086 3620 611.2 150.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16909 538.8 6.9 362 16916 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.078 2197 -605.5 150.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17218 519.8 6.1 368 17225 done 0.47 - - 3477 - - - 2197 - 152.5 4.47 0.882 2254 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
17521 499.6 6.8 373 17525 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.091 782 -602.1 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17572 496.0 7.6 373 17576 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.068 2210 620.9 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17886 472.2 7.6 379 17887 done 0.56 - - 3477 - - - 2210 - 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18189 448.8 7.7 384 18194 roll 0.61 0.12 0.093 3532 458.3 2.38 0.090 786 -598.3 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18226 445.4 9.1 384 18231 done 0.51 0.15 0.188 3487 -300.0 2.30 0.068 2199 614.3 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18552 420.4 7.6 390 18553 done 0.51 - - 3487 - - - 2199 - 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18855 398.2 7.4 395 18859 roll 0.51 - - 3490 - 2.35 0.089 785 -601.7 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18994 388.5 6.9 397 18999 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.070 2203 608.6 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19354 367.3 5.8 403 19369 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.089 778 -593.8 163.4 10.48 1.055 2208 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
19419 363.5 6.0 404 19430 done 0.57 - - 3490 - 2.35 0.068 2205 607.2 168.8 5.90 0.913 2187 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
19778 340.8 6.5 410 19781 roll 0.57 - - 3490 - 2.30 0.085 3609 610.4 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19820 337.3 8.5 410 19826 done 0.57 - - 3490 - 2.35 0.075 2193 -602.6 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20147 314.6 7.0 416 20151 roll 0.57 - - 3490 - 2.35 0.082 3621 607.7 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20209 310.0 7.2 417 20213 done 0.57 - - 3490 - 2.33 0.076 2200 -609.9 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20545 288.0 6.4 425 20546 done 0.62 - - 3490 - - - 2199 - 168.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20851 268.8 6.4 435 20855 roll 0.67 0.12 0.095 3544 450.0 2.35 0.084 3622 605.5 168.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20899 264.4 8.1 436 20905 done 0.49 0.22 0.199 3481 -286.4 2.35 0.076 2197 -606.4 168.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21218 245.3 5.9 447 21232 roll 0.57 - - 3490 - 2.40 0.088 786 -587.9 176.9 7.97 0.946 2154 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
21266 242.4 6.2 448 21270 done 0.64 - - 3490 - 2.33 0.065 2203 608.2 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21590 222.4 6.3 459 21595 roll 0.71 0.15 0.084 3560 466.7 2.38 0.087 787 -595.0 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21638 218.3 9.8 460 21644 done 0.59 0.15 0.185 3516 -293.3 2.30 0.066 2197 613.0 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21956 194.6 7.5 471 21960 roll 0.59 - - 3518 - 2.35 0.087 788 -599.6 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22071 185.7 7.3 474 22077 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.066 2197 612.6 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22390 163.3 6.6 485 22394 roll 0.59 - - 3519 - 2.35 0.087 786 -600.4 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22438 160.1 6.5 486 22443 done 0.59 - - 3519 - 2.30 0.067 2198 613.9 177.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22758 142.8 5.5 499 22781 roll 0.61 - - 3518 - 2.38 0.087 789 -592.0 195.6 16.25 0.958 2077 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
22807 139.8 7.0 501 22812 done 0.61 - - 3518 - 2.35 0.067 2205 602.6 195.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23134 117.8 6.5 517 23138 roll 0.68 - - 3518 - 2.30 0.083 3609 610.4 195.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23196 114.1 5.0 520 23225 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.075 2192 -608.2 223.5 22.62 0.943 1964 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
23547 96.5 5.2 537 23573 roll 0.85 0.17 0.087 3599 476.5 2.42 0.088 779 -583.9 246.4 19.50 0.921 1870 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
23612 91.1 8.8 540 23617 done 0.75 0.17 0.183 3557 -247.1 2.38 0.067 2210 601.3 246.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23933 63.2 8.9 564 23934 done 0.75 - - 3557 - - - 2210 - 246.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24252 35.3 8.4 594 24256 roll 0.79 - - 3557 - 2.33 0.084 3613 602.1 246.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24291 32.1 7.0 597 24296 done 0.74 - - 3559 - 2.33 0.075 2199 -606.9 246.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24618 16.0 4.0 627 24664 roll 0.89 0.12 0.097 3613 450.0 2.47 0.087 789 -570.9 295.7 39.05 0.877 1669 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
24796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24797 begin surface coast
24820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24820 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2406 - 350.04 41.00 0.838 1448 -5.4 0.001 - - - - - -