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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.47 of 91.80 AH used of 24V (47.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.70 of 61.20 AH used of 10V (38.40% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 76.8 m, depth 1076 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 88 | VBD | -2.43 | - | - | 424 | - | - | - | 2659 | - | -83.5 | -46.60 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.1 | -5.4 | 8 | 130 | roll | -2.50 | 11.25 | 0.155 | 2451 | 180.2 | 2.35 | 0.077 | 3930 | 540.9 | -137.3 | -19.55 | - | 3749 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 50.3 | -16.2 | 38 | 381 | done | -2.45 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.033 | 2662 | -598.1 | -137.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 80.6 | -15.3 | 54 | 578 | roll | -2.42 | 0.10 | 0.125 | 2469 | 180.0 | 2.33 | 0.063 | 3930 | 544.2 | -137.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 89.1 | -15.6 | 57 | 633 | done | -2.39 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.033 | 2662 | -598.1 | -137.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 100.7 | 14.2 | 64 | 833 | done | -0.50 | 2.03 | 0.098 | 2889 | 206.9 | - | - | 2564 | - | - | 104.97 | 0.566 | 3188 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 105.9 | - | 74 | 974 | roll | 2.50 | 2.97 | 0.058 | 3545 | 220.9 | 2.60 | 0.065 | 3925 | 523.5 | 137.3 | 102.30 | 0.558 | 2627 | -5.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 96.7 | 12.2 | 87 | 1020 | done | 2.45 | - | - | 3545 | - | 2.33 | 0.037 | 2559 | -586.3 | 137.3 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 72.1 | 11.3 | 102 | 1217 | roll | 2.45 | - | - | 3545 | - | 2.55 | 0.066 | 3937 | 540.4 | 137.3 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 68.0 | 12.0 | 104 | 1253 | done | 2.42 | - | - | 3545 | - | 2.33 | 0.031 | 2567 | -588.0 | 137.3 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 48.6 | 9.6 | 119 | 1450 | roll | 2.42 | - | - | 3544 | - | 2.53 | 0.067 | 3928 | 537.9 | 137.3 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 26.9 | 5.3 | 138 | 1753 | done | 2.45 | - | - | 3545 | - | 2.30 | 0.032 | 2587 | -583.0 | 192.5 | 40.40 | 0.536 | 2402 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 4.5 | 10.7 | 168 | 1957 | roll | 2.47 | - | - | 3545 | - | 2.47 | 0.065 | 3929 | 543.3 | 192.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2656 | - | 350.04 | 75.45 | 0.506 | 1760 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||