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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.32 of 91.80 AH used of 24V (93.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.77 | - | - | 133 | - | - | - | 2296 | - | -122.2 | -60.40 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.3 | -5.2 | 10 | 138 | roll | -1.77 | 15.20 | 0.204 | 2503 | 155.9 | 2.60 | 0.067 | 899 | -537.3 | -122.2 | -19.48 | - | 3781 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 21.9 | -7.6 | 47 | 348 | done | -1.77 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.040 | 2300 | 560.4 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 37.4 | -8.2 | 62 | 544 | roll | -1.77 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.054 | 892 | -545.7 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 56.9 | -8.9 | 78 | 762 | done | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.50 | 0.040 | 2301 | 563.6 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 74.1 | -8.5 | 94 | 964 | roll | -1.77 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.054 | 900 | -543.0 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 89.3 | -8.9 | 106 | 1138 | done | -1.77 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.041 | 2304 | 561.6 | -122.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | 100.9 | 8.9 | 117 | 1421 | done | -0.42 | 1.50 | 0.108 | 2798 | 196.7 | - | - | 2413 | - | - | 143.98 | 0.643 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | 104.2 | - | 130 | 1581 | roll | 1.77 | 2.20 | 0.058 | 3287 | 222.3 | 2.67 | 0.074 | 3801 | 519.9 | 122.2 | 142.40 | 0.617 | 2781 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 69.0 | 14.3 | 154 | 1752 | done | 1.77 | - | - | 3287 | - | 2.53 | 0.041 | 2399 | -554.2 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 43.4 | 12.7 | 170 | 1946 | roll | 1.77 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.068 | 3804 | 530.2 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 33.3 | 14.6 | 175 | 2018 | done | 1.77 | - | - | 3287 | - | 2.53 | 0.040 | 2391 | -558.5 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 7.6 | 11.8 | 197 | 2220 | roll | 1.77 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.066 | 3802 | 532.5 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 135 | - | - | - | 2291 | - | 400.08 | 132.70 | 0.577 | 1650 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||