RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 91.80 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 61.20 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.27 - - 425 - - - 2601 - -146.0 -63.25 - 2638 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.7 11 116 roll -1.27 12.52 0.192 2492 165.1 2.10 0.077 1330 -605.2 -146.0 -15.80 - 3453 -51.6 - - - - - - - - - -
271 33.0 -13.0 47 277 done -1.27 - - 2492 - 2.17 0.043 2741 650.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
584 79.0 -13.2 108 590 roll -1.27 - - 2492 - 2.83 0.071 3891 406.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
612 82.6 -13.6 111 620 done -1.27 - - 2492 - 2.55 0.044 2745 -449.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
930 123.0 -13.1 142 936 roll -1.27 - - 2492 - 2.38 0.067 1336 -592.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
985 129.9 -12.7 147 991 done -1.27 - - 2492 - 2.20 0.046 2747 641.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1309 167.8 -10.2 178 1315 roll -1.27 - - 2492 - 2.30 0.069 1341 -611.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1400 177.4 -9.8 186 1408 done -1.27 - - 2492 - 2.20 0.047 2755 642.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1726 210.6 -10.2 213 1732 roll -1.27 - - 2492 - 2.80 0.080 3888 404.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1748 212.9 -10.7 214 1753 done -1.27 - - 2492 - 2.58 0.049 2746 -442.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2075 244.8 -9.3 230 2081 roll -1.27 - - 2493 - 2.72 0.081 3884 418.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2097 246.6 -8.7 231 2102 done -1.27 - - 2493 - 2.55 0.050 2749 -445.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2424 276.2 -9.0 247 2429 roll -1.27 - - 2492 - 2.45 0.079 1333 -578.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2462 279.6 -9.2 248 2467 done -1.27 - - 2492 - 2.22 0.052 2744 635.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2772 308.4 -9.2 262 2778 roll -1.27 - - 2492 - 2.35 0.079 1336 -599.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2799 311.1 -10.1 262 2805 done -1.27 - - 2493 - 2.22 0.053 2746 635.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3140 341.2 -8.1 271 3145 roll -1.27 - - 2492 - 2.90 0.087 3889 394.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3221 347.0 -7.4 272 3227 done -1.27 - - 2492 - 2.60 0.058 2750 -438.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3551 369.7 -7.1 281 3556 roll -1.27 - - 2492 - 2.50 0.086 1332 -567.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3599 373.4 -8.1 282 3605 done -1.27 - - 2493 - 2.28 0.057 2743 618.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3920 396.2 -7.0 290 3925 roll -1.27 - - 2492 - 2.40 0.084 1336 -586.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3979 400.5 -7.6 291 3984 done -1.27 - - 2493 - 2.28 0.059 2748 619.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4289 421.7 -6.7 299 4294 roll -1.27 - - 2493 - 2.90 0.092 3892 394.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4386 429.0 -8.4 301 4391 done -1.27 - - 2493 - 2.67 0.062 2745 -429.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4701 452.2 -7.5 309 4707 roll -1.27 - - 2493 - 2.50 0.088 1336 -563.6 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4782 458.8 -8.1 310 4788 done -1.27 - - 2493 - 2.30 0.062 2745 612.6 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5111 484.7 -8.0 319 5116 roll -1.27 - - 2492 - 2.90 0.094 3896 396.9 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5143 487.6 -9.7 319 5149 done -1.27 - - 2493 - 2.70 0.064 2748 -425.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5477 519.0 -9.8 328 5483 roll -1.27 - - 2493 - 2.50 0.091 1336 -564.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5537 525.0 -10.2 329 5542 done -1.27 - - 2493 - 2.33 0.064 2751 607.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5846 553.8 -9.2 337 5852 roll -1.27 - - 2492 - 2.90 0.099 3893 393.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5917 560.6 -9.7 338 5922 done -1.27 - - 2493 - 2.70 0.065 2752 -422.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6256 589.9 -8.4 347 6296 done -1.27 - - 2493 - - - 2762 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6619 617.7 -7.4 356 6625 roll -1.27 - - 2492 - 2.53 0.094 1337 -563.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6673 622.0 -7.6 357 6678 done -1.27 - - 2493 - 2.33 0.067 2749 606.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6988 644.7 -7.2 365 6993 roll -1.27 - - 2492 - 2.97 0.101 3898 386.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7031 648.0 -7.6 366 7037 done -1.27 - - 2493 - 2.72 0.068 2745 -423.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7358 672.8 -7.7 374 7398 done -1.27 - - 2492 - - - 2754 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7721 698.4 -6.7 383 7761 done -1.27 - - 2493 - - - 2755 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8084 716.6 -4.8 392 8124 done -1.27 - - 2492 - - - 2755 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8447 736.4 -5.8 401 8488 done -1.27 - - 2493 - - - 2756 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8811 758.2 -5.9 410 8851 done -1.27 - - 2492 - - - 2756 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9174 777.9 -5.3 419 9179 roll -1.27 - - 2492 - 2.53 0.097 1333 -562.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9224 780.7 -5.9 420 9229 done -1.27 - - 2493 - 2.35 0.071 2754 604.7 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9544 799.9 -6.3 428 9584 done -1.27 - - 2492 - - - 2757 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9908 826.5 -7.7 437 9913 roll -1.27 - - 2492 - 2.97 0.105 3897 383.8 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9945 829.7 -9.0 437 9951 done -1.27 - - 2493 - 1.08 0.073 - -3608.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10274 856.8 -8.3 446 10279 roll -1.27 - - 2492 - 0.12 0.130 3616 30133.3 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10409 867.4 -7.4 449 10414 done -1.27 - - 2493 - 0.10 0.106 - -36160.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10729 891.9 -7.6 457 10734 roll -1.27 - - 2492 - 1.17 0.115 3890 3324.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10805 897.7 -7.4 458 10810 done -1.27 - - 2492 - 2.30 0.068 2921 -421.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11138 919.9 -6.4 467 11144 roll -1.27 - - 2492 - 2.65 0.094 1487 -541.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11290 930.0 -6.9 470 11295 done -1.27 - - 2493 - 2.15 0.074 2752 588.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11635 951.3 -6.3 479 11675 done -1.27 - - 2493 - - - 2752 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11718 956.0 6.0 481 11837 done -0.31 1.08 0.117 2702 193.5 - - 2709 - - 115.10 1.311 2856 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
11838 960.0 4.0 484 11974 roll 1.27 1.73 0.081 3053 202.9 3.10 0.104 3895 382.6 146.0 125.32 1.268 2260 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
12001 956.8 8.3 488 12037 done 1.27 - - 3053 - 0.38 0.081 2952 -2481.6 182.6 31.05 1.269 2110 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
12366 919.1 10.1 497 12371 roll 1.32 - - 3053 - 0.40 0.133 3890 2345.0 182.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12614 895.0 9.7 502 12626 done 1.32 - - 3052 - 0.38 0.084 3736 -405.3 190.0 6.15 1.342 2081 -5.5 0.388 - - - - - - - - -
12948 863.8 9.3 511 12964 roll 1.33 - - 3053 - 0.43 0.128 3894 367.4 204.8 11.98 1.303 2021 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
13207 836.5 10.2 517 13213 done 1.35 - - 3053 - 0.60 0.079 3704 -316.7 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13533 798.5 11.9 525 13539 roll 1.35 - - 3053 - 0.10 0.108 3615 -890.0 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13587 791.8 12.3 526 13593 done 1.35 - - 3053 - 0.10 0.114 - -36150.0 204.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13902 750.8 13.0 534 13908 roll 1.35 - - 3053 - 0.85 0.115 3892 4578.8 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13929 747.0 13.5 534 13935 done 1.35 - - 3053 - 0.35 0.083 - -11120.0 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14269 704.1 12.5 543 14274 roll 1.35 - - 3052 - 0.38 0.128 3891 10239.5 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14519 673.8 12.0 548 14524 done 1.35 - - 3053 - 0.32 0.084 - -12159.4 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14854 636.1 11.0 557 14859 roll 1.35 - - 3053 - 0.10 0.140 3808 38080.0 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14870 634.2 10.9 557 14875 done 1.35 - - 3053 - 0.10 0.100 - -38080.0 204.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15179 603.0 9.8 565 15220 done 1.35 - - 3053 - - - - - 209.3 3.42 1.264 2004 -5.8 0.294 - - - - - - - - -
15543 566.3 10.7 574 15548 roll 1.35 - - 3053 - 0.35 0.128 3895 11128.6 209.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15793 536.2 11.5 579 15798 done 1.35 - - 3053 - 0.32 0.083 - -12171.9 209.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16127 494.2 12.5 588 16132 roll 1.35 - - 3053 - 0.32 0.127 3890 12156.2 209.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16375 464.5 10.3 593 16381 done 1.35 - - 3053 - 0.32 0.081 - -12156.2 209.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16710 428.8 10.5 602 16716 roll 1.35 - - 3053 - 0.38 0.123 3894 10247.4 209.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16943 405.4 10.0 607 16948 done 1.35 - - 3053 - 0.32 0.078 - -12168.8 210.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17252 374.9 10.0 615 17258 roll 1.35 - - 3053 - 0.35 0.118 3891 11117.1 210.6 1.20 1.174 1996 -7.5 0.252 - - - - - - - - -
17431 356.3 10.9 619 17436 done 1.35 - - 3053 - 0.32 0.077 - -12159.4 210.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17753 326.8 8.8 627 17780 roll 1.35 - - 3053 - 0.40 0.120 3891 9727.5 235.7 19.35 0.935 1896 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
18003 305.0 7.6 632 18050 done 1.38 0.08 0.087 3072 237.5 0.32 0.075 - -12159.4 287.8 40.72 0.880 1682 -5.3 0.192 - - - - - - - - -
18361 261.3 13.2 649 18367 roll 1.45 - - 3072 - 0.35 0.116 3892 11120.0 287.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18491 244.0 14.3 655 18496 done 1.45 - - 3072 - 0.32 0.073 - -12162.5 287.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18819 207.6 11.0 671 18824 roll 1.45 - - 3072 - 0.35 0.111 3895 11128.6 287.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18974 190.0 10.3 681 18982 done 1.45 - - 3072 - 0.32 0.069 - -12171.9 287.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19293 155.2 9.2 712 19310 roll 1.45 - - 3072 - 0.35 0.103 3890 11114.3 304.5 12.85 0.775 1613 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
19532 134.3 8.3 734 19568 done 1.47 0.08 0.077 3093 262.5 0.30 0.065 - -12966.7 341.3 28.33 0.715 1464 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
19878 96.5 12.1 767 19883 roll 1.51 - - 3093 - 0.32 0.097 3893 12165.6 341.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20054 76.9 10.7 786 20061 done 1.51 - - 3093 - 0.32 0.059 - -12165.6 341.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20367 45.2 9.5 847 20380 roll 1.51 - - 3093 - 0.38 0.089 3901 10265.8 353.1 9.27 0.635 1415 -5.6 0.042 - - - - - - - - -
20519 29.7 10.8 876 20527 done 1.53 - - 3093 - 0.32 0.058 - -12190.6 353.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -