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| • Previous call tries 2 | • 4.13 of 91.80 AH used of 24V (95.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 46 | VBD | -1.06 | - | - | 599 | - | - | - | 2489 | - | -121.7 | -30.73 | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | - | -7.8 | 6 | 101 | roll | -1.06 | 15.95 | 0.269 | 2731 | 133.7 | 2.90 | 0.123 | 1098 | -479.7 | -121.7 | -32.50 | - | 3190 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | - | -15.7 | 45 | 245 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.90 | 0.107 | 2509 | 486.6 | -121.7 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | - | -13.6 | 106 | 550 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | - | -11.7 | 167 | 855 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.143 | 3786 | 456.1 | -121.7 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | - | -12.0 | 175 | 895 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.099 | 2505 | -487.1 | -121.7 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | - | -10.9 | 236 | 1200 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.85 | 0.140 | 3783 | 448.4 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | - | -12.2 | 245 | 1245 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.100 | 2510 | -484.0 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | - | -11.3 | 306 | 1550 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.88 | 0.113 | 1099 | -489.9 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | - | -12.7 | 316 | 1600 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.90 | 0.107 | 2508 | 485.9 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | - | -10.7 | 337 | 1915 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.141 | 3788 | 457.1 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | - | -11.6 | 339 | 1970 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.100 | 2513 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | - | -12.0 | 355 | 2275 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.83 | 0.140 | 3786 | 449.8 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | - | -12.7 | 356 | 2310 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.101 | 2516 | -482.9 | -121.7 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | - | -9.9 | 372 | 2615 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.90 | 0.117 | 1095 | -490.0 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | - | -10.6 | 373 | 2645 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.90 | 0.110 | 2508 | 487.2 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | - | -7.4 | 389 | 2969 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | - | -7.5 | 405 | 3275 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.143 | 3792 | 458.6 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | - | -9.9 | 407 | 3330 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.102 | 2512 | -483.0 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | - | -9.4 | 423 | 3649 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | - | -9.2 | 432 | 3955 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.90 | 0.119 | 1096 | -488.3 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | - | -9.8 | 433 | 3995 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.92 | 0.111 | 2514 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | - | -8.8 | 441 | 4349 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | - | -9.8 | 450 | 4675 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.75 | 0.140 | 3789 | 463.3 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | - | -11.0 | 450 | 4700 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.104 | 2507 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | - | -9.6 | 459 | 5069 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | - | -9.4 | 468 | 5395 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.83 | 0.139 | 3789 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | - | -9.8 | 469 | 5450 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.102 | 2516 | -484.0 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | - | -9.2 | 477 | 5789 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | - | -8.3 | 486 | 6115 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.138 | 3791 | 455.4 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | - | -9.3 | 486 | 6150 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.103 | 2509 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | - | -8.3 | 495 | 6510 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | - | -8.5 | 504 | 6835 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.137 | 3789 | 457.1 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | - | -8.6 | 504 | 6860 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.102 | 2514 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | - | -8.8 | 513 | 7195 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.137 | 3794 | 457.1 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | - | -10.1 | 513 | 7225 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.102 | 2518 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | - | -9.5 | 522 | 7555 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.92 | 0.120 | 1090 | -489.0 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | - | -10.1 | 522 | 7590 | done | -1.06 | - | - | 2732 | - | 2.92 | 0.112 | 2511 | 486.6 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | - | -8.9 | 531 | 7915 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.75 | 0.137 | 3789 | 464.7 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | - | -9.5 | 531 | 7945 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.100 | 2513 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | - | -8.4 | 540 | 8310 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | - | -9.2 | 549 | 8669 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | - | -8.6 | 558 | 9029 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | - | -8.7 | 567 | 9355 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.136 | 3793 | 457.1 | -121.7 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | - | -10.2 | 568 | 9395 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.099 | 2505 | -489.7 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | - | -9.6 | 576 | 9749 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | - | -9.1 | 585 | 10075 | roll | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.137 | 3791 | 459.3 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | - | -11.1 | 585 | 10105 | done | -1.06 | - | - | 2731 | - | 2.63 | 0.099 | 2510 | -487.1 | -121.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | - | 9.4 | 589 | 10350 | done | -0.31 | 0.98 | 0.201 | 2894 | 166.3 | - | - | 2504 | - | - | 110.22 | 1.206 | 2692 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | - | 6.7 | 592 | 10465 | roll | 1.06 | 1.77 | 0.175 | 3190 | 167.2 | 2.97 | 0.123 | 1113 | -468.4 | 121.7 | 107.03 | 1.178 | 2196 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | - | 6.9 | 596 | 10595 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 2.97 | 0.111 | 2535 | 478.8 | 177.4 | 47.80 | 1.160 | 1969 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | - | 10.5 | 606 | 10949 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | - | - | 2535 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | - | 11.7 | 615 | 11275 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.154 | 3207 | 170.0 | 3.03 | 0.123 | 1117 | -468.0 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | - | 13.5 | 615 | 11300 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.95 | 0.113 | 2535 | 480.7 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | - | 13.0 | 624 | 11669 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2534 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | - | 12.4 | 633 | 11995 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 3.00 | 0.122 | 1117 | -472.3 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | - | 12.5 | 634 | 12050 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.112 | 2531 | 484.2 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | - | 12.0 | 642 | 12389 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2531 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | - | 11.8 | 651 | 12715 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 3.00 | 0.123 | 1115 | -472.0 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | - | 11.6 | 652 | 12775 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.112 | 2531 | 484.9 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | - | 12.4 | 661 | 13115 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.78 | 0.143 | 3793 | 454.0 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | - | 13.0 | 662 | 13170 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.63 | 0.104 | 2531 | -479.8 | 177.4 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | - | 11.7 | 670 | 13475 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.123 | 1117 | -484.2 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13506 | - | 12.4 | 670 | 13510 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.112 | 2528 | 483.2 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | - | 12.0 | 679 | 13869 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2528 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | - | 11.7 | 688 | 14195 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.97 | 0.122 | 1109 | -477.8 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | - | 12.2 | 688 | 14230 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 2.92 | 0.112 | 2528 | 486.0 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | - | 11.9 | 697 | 14589 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2528 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | - | 12.5 | 706 | 14915 | roll | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.97 | 0.122 | 1113 | -476.4 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14976 | - | 11.2 | 707 | 14980 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.113 | 2534 | 486.6 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15311 | - | 10.5 | 716 | 15315 | roll | 1.12 | - | - | 3206 | - | 2.97 | 0.121 | 1117 | -477.1 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | - | 11.4 | 717 | 15360 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.114 | 2534 | 485.3 | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | - | 10.7 | 726 | 15689 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2534 | - | 177.4 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | - | 9.3 | 742 | 16010 | done | 1.12 | - | - | 3207 | - | - | - | 2534 | - | 189.5 | 10.57 | 0.947 | 1919 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | - | 10.3 | 758 | 16315 | roll | 1.13 | - | - | 3207 | - | 2.75 | 0.143 | 3788 | 456.0 | 189.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | - | 12.6 | 760 | 16370 | done | 1.13 | - | - | 3207 | - | 2.60 | 0.104 | 2536 | -481.5 | 189.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16671 | - | 11.4 | 776 | 16675 | roll | 1.13 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.122 | 1116 | -486.3 | 189.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16831 | - | 12.0 | 784 | 16835 | done | 1.13 | - | - | 3208 | - | 2.92 | 0.113 | 2530 | 484.2 | 189.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | - | 9.3 | 800 | 17165 | roll | 1.13 | - | - | 3207 | - | 2.97 | 0.116 | 1114 | -476.8 | 201.6 | 10.18 | 0.886 | 1869 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17201 | - | 10.8 | 802 | 17205 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | 2.92 | 0.110 | 2528 | 484.2 | 201.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | - | 10.4 | 818 | 17529 | done | 1.14 | - | - | 3207 | - | - | - | 2528 | - | 201.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17831 | - | 8.4 | 876 | 17860 | roll | 1.14 | - | - | 3207 | - | 2.80 | 0.139 | 3789 | 450.4 | 230.0 | 23.27 | 0.831 | 1753 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17936 | - | 9.1 | 897 | 17955 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 2.63 | 0.102 | 2522 | -481.7 | 245.3 | 12.20 | 0.828 | 1692 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | - | 9.6 | 961 | 18270 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.152 | 3223 | 160.0 | 2.92 | 0.117 | 1114 | -482.2 | 253.2 | 6.25 | 0.838 | 1658 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18336 | - | 10.4 | 977 | 18340 | done | 1.20 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.109 | 2531 | 485.3 | 253.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18641 | - | 10.8 | 1038 | 18645 | done | 1.20 | - | - | 3223 | - | - | - | 2532 | - | 253.2 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18947 | - | 9.7 | 1099 | 18955 | roll | 1.20 | - | - | 3223 | - | 2.75 | 0.137 | 3787 | 456.4 | 258.6 | 4.10 | 0.826 | 1636 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18996 | - | 12.7 | 1109 | 19000 | done | 1.21 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.100 | 2535 | -481.5 | 258.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19301 | - | 10.8 | 1170 | 19305 | roll | 1.21 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.117 | 1109 | -488.4 | 258.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19326 | - | 10.2 | 1175 | 19330 | done | 1.21 | - | - | 3224 | - | 2.92 | 0.109 | 2531 | 487.0 | 258.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |