prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.18 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains) | |
| • Previous NAKs 38, Timeouts 1 | • 2.50 of 100.00 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.29 | - | - | 336 | - | - | - | 2102 | - | -146.0 | -59.00 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -2.7 | 7 | 112 | roll | -1.29 | 8.57 | 0.262 | 2363 | 236.5 | 2.33 | 0.091 | 3513 | 605.6 | -146.0 | -20.12 | - | 3557 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 57.1 | -17.4 | 56 | 362 | done | -1.11 | 0.17 | 0.162 | 2416 | 311.8 | 2.30 | 0.057 | 2099 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 103.1 | -13.7 | 115 | 684 | roll | -1.11 | - | - | 2407 | - | 2.35 | 0.079 | 3516 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 138.2 | -13.4 | 138 | 936 | done | -1.11 | - | - | 2407 | - | 2.25 | 0.057 | 2095 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 180.8 | -12.9 | 169 | 1268 | roll | -1.11 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.080 | 3524 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 200.5 | -14.3 | 182 | 1413 | done | -1.11 | 0.10 | 0.170 | 2422 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2095 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 241.8 | -12.2 | 212 | 1740 | roll | -1.17 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.095 | 3524 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 260.5 | -12.5 | 225 | 1884 | done | -1.23 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.057 | 2094 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 300.4 | -11.9 | 256 | 2217 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.097 | 2356 | -475.0 | 2.35 | 0.091 | 3524 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 311.9 | -14.6 | 262 | 2297 | done | -1.18 | 0.15 | 0.165 | 2402 | 306.7 | 2.28 | 0.057 | 2094 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 349.7 | -11.2 | 293 | 2618 | roll | -1.18 | - | - | 2394 | - | 2.33 | 0.081 | 3518 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 369.3 | -11.6 | 307 | 2779 | done | -1.18 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.058 | 2104 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 408.6 | -12.3 | 338 | 3101 | roll | -1.18 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.081 | 3514 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 426.0 | -12.3 | 350 | 3241 | done | -1.18 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.058 | 2098 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 465.4 | -12.0 | 381 | 3564 | roll | -1.18 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.081 | 3524 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 477.8 | -13.5 | 389 | 3661 | done | -1.18 | 0.10 | 0.160 | 2404 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 2100 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 512.7 | -10.5 | 420 | 3982 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.30 | 0.080 | 3513 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 526.9 | -11.6 | 431 | 4104 | done | -1.31 | - | - | 2396 | - | 2.22 | 0.057 | 2088 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | 535.6 | 11.2 | 438 | 4309 | done | -0.31 | 0.60 | 0.141 | 2589 | 321.7 | - | - | 1842 | - | - | 120.40 | 1.206 | 2958 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4311 | 540.2 | - | 451 | 4444 | roll | 1.29 | 1.08 | 0.098 | 2949 | 333.3 | 2.55 | 0.073 | 448 | -546.7 | 146.0 | 122.80 | 1.136 | 2362 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 530.6 | 12.0 | 463 | 4475 | done | 0.97 | 0.30 | 0.158 | 2871 | -260.0 | 2.45 | 0.060 | 1848 | 571.4 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 501.1 | 8.9 | 493 | 4824 | roll | 0.93 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.071 | 445 | -561.2 | 169.8 | 20.20 | 1.085 | 2265 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 497.2 | 9.1 | 496 | 4865 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.061 | 1859 | 584.3 | 190.5 | 18.67 | 1.062 | 2181 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 461.3 | 10.4 | 528 | 5184 | roll | 0.90 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.073 | 447 | -583.5 | 190.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 456.1 | 10.8 | 532 | 5236 | done | 0.84 | 0.17 | 0.149 | 2843 | -276.5 | 2.35 | 0.061 | 1850 | 597.0 | 190.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 428.7 | 8.2 | 562 | 5598 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.090 | 2899 | 466.7 | 2.45 | 0.073 | 446 | -573.1 | 229.6 | 32.78 | 1.100 | 2022 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 416.5 | 11.9 | 571 | 5678 | done | 0.99 | 0.08 | 0.146 | 2876 | -287.5 | 2.42 | 0.061 | 1850 | 580.2 | 229.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 384.2 | 9.6 | 602 | 6008 | roll | 1.00 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.072 | 442 | -570.0 | 237.3 | 7.20 | 0.927 | 1991 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 381.3 | 9.4 | 604 | 6047 | done | 1.02 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.061 | 1848 | 585.8 | 250.0 | 12.62 | 1.005 | 1938 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 347.2 | 10.1 | 636 | 6365 | roll | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.072 | 449 | -587.8 | 250.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 345.3 | 10.5 | 637 | 6387 | done | 1.02 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.059 | 1854 | 590.3 | 250.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 311.1 | 11.1 | 668 | 6708 | roll | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.38 | 0.073 | 445 | -592.0 | 250.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 308.9 | 10.9 | 669 | 6728 | done | 1.02 | 0.10 | 0.159 | 2880 | -250.0 | 2.33 | 0.061 | 1850 | 603.0 | 250.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 275.7 | 9.8 | 699 | 7064 | roll | 1.07 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.074 | 449 | -583.8 | 253.6 | 3.75 | 0.676 | 1925 | -2.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 272.5 | 9.4 | 701 | 7104 | done | 1.16 | 0.05 | 0.092 | 2918 | 600.0 | 2.35 | 0.061 | 1857 | 599.1 | 266.7 | 12.93 | 0.983 | 1870 | -4.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 232.5 | 11.5 | 733 | 7425 | roll | 1.11 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.074 | 446 | -592.9 | 266.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 229.1 | 12.0 | 735 | 7455 | done | 1.11 | 0.12 | 0.159 | 2897 | -266.7 | 2.33 | 0.061 | 1857 | 605.6 | 266.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 198.1 | 9.6 | 765 | 7792 | roll | 1.17 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.073 | 445 | -593.3 | 275.5 | 8.32 | 0.907 | 1835 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 195.3 | 9.6 | 767 | 7820 | done | 1.24 | 0.10 | 0.098 | 2946 | 400.0 | 2.33 | 0.061 | 1852 | 603.9 | 284.2 | 8.60 | 0.893 | 1800 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 154.7 | 12.1 | 798 | 8141 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.157 | 2914 | -213.3 | 2.38 | 0.073 | 445 | -591.2 | 284.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 150.9 | 10.7 | 800 | 8176 | done | 1.20 | - | - | 2914 | - | 2.35 | 0.061 | 1849 | 597.4 | 284.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 118.3 | 9.9 | 831 | 8498 | roll | 1.21 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.074 | 447 | -596.6 | 285.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 112.7 | 10.1 | 836 | 8555 | done | 1.21 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.063 | 1860 | 606.4 | 285.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 80.5 | 10.5 | 885 | 8886 | roll | 1.21 | - | - | 2934 | - | 2.40 | 0.076 | 445 | -589.6 | 285.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 77.4 | 11.3 | 889 | 8913 | done | 1.21 | - | - | 2934 | - | 2.35 | 0.064 | 1855 | 600.0 | 285.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 43.8 | 9.9 | 950 | 9243 | roll | 1.21 | - | - | 2944 | - | 2.42 | 0.077 | 446 | -582.2 | 289.0 | 5.00 | 0.765 | 1780 | -3.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 38.1 | 10.8 | 959 | 9296 | done | 1.21 | - | - | 2944 | - | 2.35 | 0.064 | 1853 | 598.7 | 289.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 13.9 | 6.4 | 1020 | 9692 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.101 | 2992 | 480.0 | 2.47 | 0.076 | 442 | -571.3 | 368.0 | 66.30 | 0.911 | 1457 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 344 | - | - | - | 2105 | - | 375.06 | 3.62 | 0.570 | 1430 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||