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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 98.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 45 | VBD | -0.87 | - | - | 129 | - | - | - | 2063 | - | -4.9 | -24.25 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | - | 2 | 70 | roll | -0.87 | 5.32 | 0.045 | 2126 | 375.4 | 2.50 | 0.071 | 657 | -562.4 | -4.9 | -3.28 | - | 3412 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.55 | 25.77 |
| 401 | 39.5 | -9.8 | 49 | 413 | done | -0.87 | - | - | 2126 | - | 2.40 | 0.044 | 2072 | 589.6 | -4.9 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 45.3 | -9.7 | 56 | 471 | done | -0.17 | 0.57 | 0.053 | 2348 | 389.5 | - | - | 2072 | - | - | 1.77 | 0.146 | 3387 | -14.1 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.40 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 44.4 | - | 57 | 490 | roll | 0.87 | 0.88 | 0.054 | 2684 | 381.8 | 2.55 | 0.062 | 3477 | 551.0 | 4.9 | 1.33 | 0.157 | 3367 | -15.0 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.53 | 25.43 |
| 821 | 9.3 | 9.9 | 103 | 832 | done | 0.87 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.039 | 2055 | -592.5 | 5.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -7.00 | 6.93 | 0.047 | 125 | -368.7 | - | - | 2055 | - | 150.12 | 47.88 | 0.107 | 2780 | -12.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||