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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.66 of 91.80 AH used of 24V (97.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.29 of 61.20 AH used of 10V (79.91% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -1.48 | - | - | 162 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -57.50 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -4.5 | 10 | 103 | roll | -1.48 | 10.07 | 0.195 | 1780 | 160.7 | 2.62 | 0.067 | 789 | -537.0 | -146.6 | -14.68 | - | 3579 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 14.7 | -12.1 | 24 | 156 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.033 | 2205 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 22.5 | -11.4 | 35 | 222 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.046 | 3597 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 26.1 | -11.9 | 38 | 254 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.47 | 0.034 | 2194 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 48.1 | -10.9 | 57 | 448 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 63.1 | -7.9 | 75 | 637 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.55 | 0.048 | 3599 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 81.2 | -11.4 | 90 | 806 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.036 | 2199 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 104.0 | 10.2 | 111 | 1132 | done | -0.36 | 1.25 | 0.107 | 2027 | 197.6 | - | - | 2199 | - | - | 113.03 | 0.741 | 2980 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | 106.8 | - | 122 | 1257 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.063 | 2431 | 214.9 | 2.60 | 0.060 | 799 | -538.5 | 146.6 | 115.22 | 0.712 | 2381 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 91.2 | 14.0 | 137 | 1303 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.034 | 2200 | 560.4 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 48.2 | 13.2 | 168 | 1623 | roll | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.58 | 0.052 | 3595 | 540.7 | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 44.6 | 14.1 | 170 | 1653 | done | 1.48 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.037 | 2210 | -560.7 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 20.1 | 12.7 | 189 | 1838 | done | 1.48 | - | - | 2432 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 4.8 | -0.5 | 224 | 2138 | VBD | 1.76 | 0.28 | 0.057 | 2494 | 221.4 | - | - | 2209 | - | 375.3 | 106.28 | 0.684 | 1827 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.94 | - | - | 166 | - | - | - | 2206 | - | 400.08 | 64.00 | 0.656 | 1349 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||