Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.35 of 91.80 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 18.1 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 86.2 m at 776.8 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 done -1.17 - - 393 - - - 2485 - -146.6 -64.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -7.6 3 105 roll -1.17 11.43 0.134 2535 187.4 2.58 0.035 1005 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
279 34.0 -11.3 11 286 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.031 2430 581.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
596 67.6 -10.3 27 598 done -1.17 - - 2535 - - - 2429 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
904 97.2 -9.7 42 909 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 1006 -576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
955 102.1 -8.8 44 960 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.031 2429 580.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1271 128.4 -7.7 59 1272 done -1.17 - - 2535 - - - 2429 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1580 155.2 -9.3 74 1581 done -1.17 - - 2536 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1890 184.3 -8.6 89 1891 done -1.17 - - 2535 - - - 2429 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2199 210.7 -8.8 104 2200 done -1.17 - - 2535 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2508 239.7 -9.5 119 2513 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 1013 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2546 243.5 -10.4 120 2554 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2420 569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2862 272.2 -8.7 136 2863 done -1.17 - - 2535 - - - 2420 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3174 301.0 -9.3 151 3179 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1006 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3241 308.2 -10.1 154 3246 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2431 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3562 340.2 -9.5 170 3567 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 1003 -571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3595 343.5 -9.8 171 3601 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2426 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3911 374.5 -9.2 187 3916 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1003 -569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3951 378.1 -9.3 189 3955 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2425 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4277 409.1 -10.2 205 4278 done -1.17 - - 2535 - - - 2425 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4587 439.1 -9.5 220 4591 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 1006 -567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4653 446.1 -10.1 223 4658 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.037 2424 567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4980 475.4 -8.6 239 4981 done -1.17 - - 2535 - - - 2424 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5288 502.6 -9.3 254 5293 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.043 1004 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5362 510.2 -9.0 257 5366 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2425 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5678 551.5 -9.6 272 5683 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.044 1010 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5723 556.2 -10.1 274 5728 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 2419 570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6055 584.7 -7.6 290 6059 roll -1.17 - - 2535 - 2.55 0.063 3826 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6236 600.2 -9.2 298 6240 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.031 2395 -591.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6557 617.4 -3.4 314 6561 roll -1.17 - - 2535 - 2.38 0.043 1030 -573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6643 620.5 -3.9 318 6647 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.037 2426 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6972 640.5 -6.0 334 6976 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.042 1026 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7083 648.9 -7.9 339 7087 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 2428 572.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7404 669.9 -6.7 355 7408 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.045 1026 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7533 678.9 -8.1 361 7537 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.040 2424 570.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7859 705.0 -6.4 377 7864 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 1028 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7967 712.1 -7.3 382 7971 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 2424 569.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8293 737.9 -8.0 398 8294 done -1.17 - - 2535 - - - 2424 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8602 759.1 -6.0 413 8607 roll -1.17 - - 2535 - 2.60 0.070 3818 536.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8663 765.1 -7.2 415 8670 done -1.17 - - 2535 - 2.40 0.035 2424 -580.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8979 794.4 -12.1 431 8983 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.052 1020 -561.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9096 806.1 -6.5 436 9101 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 2428 563.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9412 846.8 -6.3 451 9417 roll -1.17 - - 2535 - 2.58 0.067 3828 542.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9480 852.7 -12.1 454 9485 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 2431 -577.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9489 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9490 begin apogee
9498 853.2 8.8 455 9633 done -0.36 0.85 0.054 2726 223.5 - - 1356 - - 129.10 1.354 2832 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9636 850.5 - 462 9773 done 1.17 1.50 0.053 3054 218.7 - - 1356 - 146.6 131.98 1.299 2234 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10073 819.7 6.5 483 10100 done 1.21 - - 3055 - - - 1356 - 174.9 25.08 1.243 2119 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
10404 799.9 5.6 499 10461 roll 1.28 0.10 0.050 3092 370.0 2.62 0.049 2767 538.5 230.4 51.25 1.282 1891 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
10629 774.1 12.0 508 10634 done 1.28 - - 3091 - 2.58 0.047 1344 -551.6 230.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10945 764.4 9.6 523 10950 roll 1.28 - - 3091 - 2.60 0.053 2751 541.2 230.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11202 735.1 8.2 534 11207 done 1.28 - - 3091 - 2.53 0.048 1345 -555.7 230.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11518 705.9 10.3 549 11519 done 1.28 - - 3092 - - - 1345 - 230.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11827 675.6 9.2 564 11832 roll 1.28 - - 3092 - 2.03 0.071 271 -529.1 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11916 665.0 13.0 568 11921 done 1.28 - - 3092 - 1.90 0.035 1367 576.8 230.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12248 621.3 13.9 584 12252 roll 1.28 - - 3092 - 2.05 0.064 259 -540.5 230.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12310 613.0 13.5 586 12316 done 1.28 - - 3091 - 1.88 0.034 1361 586.2 230.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12626 578.2 9.7 602 12630 roll 1.28 - - 3092 - 2.47 0.048 2748 561.5 230.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12675 572.1 12.1 604 12680 done 1.28 - - 3091 - 2.50 0.041 1340 -563.2 230.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12994 550.6 5.0 619 13066 roll 1.37 - - 3091 - 2.05 0.061 262 -525.9 304.2 65.40 1.170 1590 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
13100 536.8 17.1 624 13104 done 1.37 - - 3092 - 1.85 0.031 1358 592.4 304.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13432 498.9 10.9 640 13436 roll 1.37 - - 3091 - 2.00 0.059 264 -547.0 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13507 489.1 12.9 643 13511 done 1.37 - - 3092 - 1.83 0.030 1351 594.0 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13834 453.2 11.7 659 13838 roll 1.37 - - 3091 - 2.45 0.042 2740 566.9 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13855 450.7 10.8 660 13859 done 1.37 - - 3092 - 2.45 0.038 1348 -568.2 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14179 413.5 10.3 676 14181 done 1.37 - - 3091 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14488 376.5 12.4 691 14489 done 1.37 - - 3092 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14796 341.9 10.5 706 14797 done 1.37 - - 3092 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15105 308.7 9.8 721 15106 done 1.37 - - 3091 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15414 276.9 10.1 736 15415 done 1.37 - - 3092 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15723 246.0 10.1 751 15724 done 1.37 - - 3092 - - - 1348 - 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16035 215.2 10.0 766 16039 roll 1.37 - - 3092 - 2.42 0.036 2739 574.8 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16084 209.9 10.6 768 16089 done 1.37 - - 3091 - 2.42 0.035 1346 -575.6 304.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16400 175.7 11.2 783 16405 roll 1.37 - - 3092 - 2.45 0.036 2740 569.0 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16456 169.4 12.0 785 16460 done 1.37 - - 3091 - 2.42 0.035 1344 -576.9 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16772 135.9 11.5 800 16776 roll 1.37 - - 3092 - 2.42 0.035 2744 578.5 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16798 133.0 10.2 801 16803 done 1.37 - - 3091 - 2.42 0.035 1343 -578.9 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17114 100.0 9.9 816 17119 roll 1.37 - - 3091 - 2.42 0.035 2745 579.3 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17136 97.8 9.6 817 17140 done 1.37 - - 3092 - 2.42 0.035 1350 -576.4 304.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17459 67.0 10.0 833 17463 roll 1.37 - - 3091 - 1.92 0.054 264 -565.6 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17492 63.1 10.7 834 17496 done 1.37 - - 3092 - 1.83 0.028 1367 602.7 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17814 29.8 10.8 850 17819 roll 1.37 - - 3092 - 2.00 0.052 264 -551.5 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17859 24.9 10.8 852 17863 done 1.37 - - 3091 - 1.80 0.029 1356 606.7 304.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18066 begin surface coast
18088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18088 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.99 11.65 0.025 394 -231.5 - - 2401 - 306.87 - - 1581 - - - - - - - -