Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 61.20 AH used of 10V (94.61% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 93.6 m at 702.2 m, depth 796 m (781 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 86 done -1.70 - - 49 - - - 2869 - -146.6 -68.00 - 3499 - - - - - - - - - - -
88 2.8 -7.4 3 104 roll -1.70 11.50 0.166 2033 172.5 2.50 0.054 1490 -551.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
119 16.2 -28.8 5 124 done -1.70 - - 2033 - 2.62 0.065 2894 535.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
447 56.2 -12.8 21 450 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.102 3790 512.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
495 63.2 -14.2 23 500 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.046 2900 -556.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
822 103.1 -12.3 39 823 done -1.70 - - 2033 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1132 139.5 -11.3 54 1133 done -1.70 - - 2033 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1441 175.2 -11.2 69 1445 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.104 3784 505.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1490 181.1 -12.5 71 1495 done -1.70 - - 2033 - 1.58 0.046 2900 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1816 216.8 -12.0 87 1821 roll -1.70 - - 2033 - 2.55 0.061 1489 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1849 220.8 -12.1 88 1856 done -1.70 - - 2033 - 2.65 0.068 2900 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2164 258.3 -11.1 104 2167 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.104 3779 502.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2213 263.9 -11.9 106 2218 done -1.70 - - 2033 - 1.58 0.046 2901 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2540 302.0 -12.1 122 2541 done -1.70 - - 2033 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2849 336.5 -10.7 137 2853 roll -1.70 - - 2033 - 2.55 0.061 1484 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2875 339.5 -11.0 138 2880 done -1.70 - - 2033 - 2.65 0.067 2899 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3202 379.2 -12.7 154 3205 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.105 3776 501.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3319 393.6 -10.9 159 3323 done -1.70 - - 2033 - 1.58 0.045 2896 -557.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3645 432.0 -13.7 175 3649 roll -1.70 - - 2033 - 1.77 0.107 3781 500.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3711 440.0 -12.2 178 3715 done -1.70 - - 2033 - 1.58 0.044 2897 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4043 483.5 -14.0 194 4046 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.101 3793 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4238 506.5 -11.0 202 4245 done -1.70 - - 2033 - 1.58 0.043 2900 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4553 546.0 -12.7 218 4558 roll -1.70 - - 2033 - 2.55 0.061 1489 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4697 563.8 -11.5 224 4705 done -1.70 - - 2033 - 2.62 0.066 2897 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5013 598.0 -9.9 240 5018 roll -1.70 - - 2033 - 2.55 0.058 1482 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5270 622.8 -10.3 251 5277 done -1.70 - - 2033 - 2.65 0.068 2894 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5585 658.1 -13.7 267 5590 roll -1.70 - - 2033 - 2.55 0.061 1490 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5724 676.4 -5.7 273 5729 done -1.70 - - 2033 - 2.65 0.071 2896 530.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6045 705.2 -13.8 289 6047 done -1.70 - - 2033 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6354 748.7 -15.3 304 6356 done -1.70 - - 2033 - - - 2897 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6580 begin apogee
6586 784.3 16.9 315 6715 done -0.42 1.40 0.086 2319 204.3 - - 1830 - - 125.18 1.411 2902 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
6716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6716 begin climb
6717 791.0 - 321 6850 roll 1.70 2.12 0.051 2782 218.4 2.72 0.064 3250 522.1 146.6 124.07 1.365 2303 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7103 756.4 13.2 339 7108 done 1.70 - - 2782 - 2.58 0.048 1823 -553.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7429 724.1 5.0 355 7532 roll 1.83 0.12 0.051 2815 275.0 2.78 0.068 3243 510.8 256.5 92.05 1.358 1856 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
7779 679.0 17.3 371 7783 done 1.83 - - 2816 - 2.58 0.050 1822 -550.8 256.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8104 621.5 14.5 387 8108 roll 1.83 - - 2815 - 2.67 0.079 419 -525.5 256.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8164 612.0 16.4 390 8169 done 1.83 - - 2815 - 2.53 0.044 1847 564.4 256.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8491 569.1 10.0 406 8495 roll 1.83 - - 2815 - 2.72 0.076 415 -526.5 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8709 535.1 17.6 416 8713 done 1.83 - - 2815 - 2.50 0.042 1831 566.4 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9033 489.5 12.3 432 9038 roll 1.83 - - 2816 - 2.55 0.063 3223 545.9 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9118 478.5 14.9 436 9122 done 1.83 - - 2816 - 2.50 0.044 1817 -562.4 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9442 439.8 10.7 452 9443 done 1.83 - - 2815 - - - 1817 - 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9752 400.6 12.3 467 9756 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.067 413 -544.2 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9790 395.4 13.2 469 9794 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1835 580.4 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10121 352.2 13.5 485 10123 done 1.83 - - 2816 - - - 1836 - 256.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10431 309.9 13.7 500 10435 roll 1.83 - - 2815 - 2.58 0.062 420 -548.8 256.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10491 301.3 15.0 503 10495 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1830 575.5 256.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10822 257.1 12.9 519 10827 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 419 -546.9 256.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10900 246.6 14.0 522 10907 done 1.83 - - 2816 - 2.47 0.035 1827 570.0 256.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11215 207.0 12.6 538 11219 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 415 -547.3 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11269 199.4 14.9 540 11277 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1822 574.3 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11585 155.6 14.3 556 11589 roll 1.83 - - 2815 - 2.58 0.061 412 -546.5 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11633 148.8 13.4 558 11638 done 1.83 - - 2816 - 2.47 0.035 1822 570.9 256.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11955 107.3 12.6 574 11959 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 414 -545.7 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12038 96.3 12.8 578 12042 done 1.83 - - 2816 - 2.42 0.036 1827 583.9 256.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12363 55.7 12.5 594 12368 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.061 420 -545.3 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12406 50.2 12.0 596 12411 done 1.83 - - 2816 - 2.45 0.035 1824 573.1 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12733 8.9 12.8 612 12738 roll 1.83 - - 2816 - 2.58 0.058 413 -546.9 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12765 4.4 14.2 613 12772 done 1.83 - - 2815 - 2.45 0.035 1821 574.7 256.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12791 begin surface coast
12813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12813 begin surface
SM 0.02 - - - - -10.93 - - 35 - - - 2887 - 300.00 37.40 0.822 1677 -4.9 0.000 - - - - - -