prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.58 of 100.00 AH used of 10V (77.42% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 30 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.38 | - | - | - | 75.52 | done | -0.74 | 67.75 | - | 449.56 | - | - | 0.018 | 2023.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 |
| 76.45 | 1.7 | -2.4 | 6 | 98.03 | -0.74 | - | - | 2270.19 | - | 11.06 | - | 3454.50 | 129.4 | -146.63 | 3.10 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | |
| 158.79 | 12.4 | -9.2 | 14 | 167.39 | -0.74 | - | - | 2269.69 | - | - | - | 2011.00 | - | -146.63 | 3.44 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 196.79 | 15.3 | -8.3 | 18 | 200.48 | roll | -0.74 | - | - | 2269.56 | - | - | - | 3471.00 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 271.75 | 21.0 | -8.0 | 25 | 276.67 | -0.74 | - | - | 2269.50 | - | - | - | 2015.44 | - | -146.63 | 3.45 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 306.76 | 23.7 | -7.4 | 28 | 307.98 | -0.74 | - | - | 2270.56 | - | - | - | 2016.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 336.71 | 26.1 | -7.5 | 31 | 337.94 | -0.74 | - | - | 2270.19 | - | - | - | 2015.38 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 367.19 | 28.4 | -7.7 | 34 | 371.51 | -0.74 | - | - | 2269.56 | - | - | - | 3461.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 494.02 | 38.0 | -7.3 | 46 | 502.60 | -0.74 | - | - | 2269.69 | - | - | - | 2008.19 | - | -146.63 | 3.34 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 531.64 | 40.7 | -7.8 | 50 | 532.87 | -0.74 | - | - | 2269.69 | - | - | - | 2008.38 | - | -146.63 | - | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 561.62 | 42.8 | -7.5 | 53 | 565.67 | -0.74 | - | - | 2269.62 | - | - | - | 3443.62 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 726.58 | 54.9 | -7.5 | 69 | 730.62 | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 2019.81 | - | -146.63 | 3.19 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 762.36 | 58.2 | -9.3 | 72 | 763.59 | -0.74 | - | - | 2269.62 | - | - | - | 2020.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 791.67 | 59.5 | -7.0 | 75 | 792.90 | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 2020.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 821.95 | 61.7 | -5.8 | 78 | 823.17 | -0.74 | - | - | 2270.12 | - | - | - | 2019.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 851.94 | 63.8 | -7.1 | 81 | 856.52 | -0.74 | - | - | 2269.50 | - | - | - | 3458.75 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1119.50 | 83.4 | -7.6 | 107 | 1128.00 | -0.74 | - | - | 2269.38 | - | - | - | 2007.56 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1156.79 | 85.9 | -7.3 | 111 | 1158.01 | roll | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 2008.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186.76 | 88.1 | -7.3 | 114 | 1187.98 | VBD | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 2007.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217.26 | 89.7 | -6.2 | 117 | 1221.95 | pitch | -0.74 | - | - | 2269.44 | - | - | - | 3446.50 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236.44 | 90.1 | 5.9 | 118 | 1363.39 | -0.20 | 123.40 | - | 2435.88 | 1.3 | 1.54 | - | 2029.19 | -920.3 | - | 0.40 | - | 2500.81 | -1495.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364.52 | 90.5 | - | 130 | 1499.36 | 0.74 | 122.78 | - | 2739.12 | 2.5 | 3.01 | - | 585.81 | -479.5 | 146.63 | 3.07 | - | 1902.84 | -194.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1768.82 | 61.2 | 7.9 | 170 | 1772.92 | turning | 0.74 | - | - | 2805.69 | - | - | - | 2091.31 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1934.78 | 10.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1803.77 | 58.5 | 7.8 | 173 | 1808.10 | 0.74 | 0.01 | 0.002 | 2727.50 | -7819.0 | 0.17 | - | 3462.19 | 8064.0 | 146.63 | 2.91 | - | 1903.38 | -10.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.04 | 25.03 | |
| 1848.69 | 54.5 | 8.9 | 177 | 1853.03 | 0.74 | - | - | 2727.25 | - | - | - | 2016.25 | - | 146.63 | 3.19 | - | 1902.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1883.99 | 51.7 | 8.1 | 180 | 1885.21 | 0.74 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 2015.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1913.96 | 49.2 | 8.1 | 183 | 1915.18 | 0.74 | - | - | 2728.50 | - | - | - | 2016.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1944.46 | 47.0 | 7.7 | 186 | 1945.68 | 0.74 | - | - | 2728.12 | - | - | - | 2015.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1973.76 | 44.7 | 7.7 | 189 | 1974.98 | 0.74 | - | - | 2729.25 | - | - | - | 2015.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2004.06 | 42.4 | 7.5 | 192 | 2005.28 | 0.74 | - | - | 2727.50 | - | - | - | 2015.69 | - | 146.97 | - | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2034.24 | 40.1 | 7.5 | 195 | 2035.46 | 0.74 | - | - | 2727.31 | - | - | - | 2015.44 | - | 146.97 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2063.53 | 38.0 | 7.5 | 198 | 2064.75 | 0.74 | - | - | 2727.50 | - | - | - | 2015.50 | - | 147.61 | - | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2093.52 | 35.8 | 7.4 | 201 | 2103.60 | 0.75 | 7.16 | - | 2728.62 | - | - | - | 2016.69 | - | 151.92 | - | - | 1882.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2133.71 | 32.7 | 7.5 | 205 | 2134.93 | 0.75 | - | - | 2727.31 | - | - | - | 2015.69 | - | 151.92 | - | - | 1882.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2164.00 | 30.4 | 7.8 | 208 | 2169.06 | 0.75 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 3478.19 | - | 151.92 | 3.35 | - | 1882.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2200.42 | 27.3 | 7.8 | 211 | 2209.29 | 0.75 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 2011.94 | - | 151.92 | 3.13 | - | 1882.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2239.20 | 24.6 | 7.6 | 215 | 2240.42 | 0.75 | - | - | 2728.38 | - | - | - | 2012.69 | - | 151.92 | - | - | 1882.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2269.19 | 22.3 | 7.6 | 218 | 2270.41 | 0.75 | - | - | 2729.06 | - | - | - | 2011.69 | - | 151.92 | - | - | 1882.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2298.50 | 20.2 | 7.4 | 221 | 2308.56 | 0.75 | 5.43 | - | 2727.44 | - | - | - | 2011.62 | - | 154.64 | - | - | 1870.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2338.68 | 17.2 | 7.4 | 225 | 2339.89 | 565.76 | 0.75 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 2011.50 | - | 156.11 | - | - | 1870.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368.97 | 14.8 | 7.7 | 228 | 2370.19 | no move | 0.75 | - | - | 2727.75 | - | - | - | 2012.81 | - | 156.11 | - | - | 1870.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398.94 | 12.6 | 7.6 | 231 | 2400.16 | 0.75 | - | - | 2727.38 | - | - | - | 2011.88 | - | 156.11 | - | - | 1870.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2429.24 | 10.3 | 7.4 | 234 | 2438.58 | 0.76 | 5.70 | - | 2727.38 | - | - | - | 2011.75 | - | 159.08 | - | - | 1854.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2469.90 | 7.4 | 7.4 | 238 | 2479.58 | roll back | 0.76 | 5.09 | - | 2727.44 | - | - | - | 3477.31 | - | 162.29 | 3.21 | - | 1839.47 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.02 |
| 2518.49 | 3.7 | 7.6 | 243 | 2522.30 | 0.76 | - | - | 2727.44 | - | - | - | 2013.69 | - | 162.29 | 3.05 | - | 1839.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1074.16 | 11.77 | - | - | -0.3 | 0.53 | - | 1081881344 | 2041285554.7 | 1.00 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||