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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.31 of 91.80 AH used of 24V (64.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.92 of 61.20 AH used of 10V (91.97% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 78.5 m at 450.1 m, depth 529 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 668 | - | - | - | 2206 | - | -116.8 | -8.20 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.70 | - | 1964 | 193.4 | 3.05 | - | 568 | -537.0 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 9.5 | -10.0 | 9 | 128 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1863 | -194.2 | 3.08 | - | 2057 | 483.4 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 68.1 | -16.6 | 70 | 497 | roll | -1.69 | 0.50 | - | 1970 | 214.0 | 2.72 | - | 3602 | 568.0 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 79.9 | -10.3 | 87 | 608 | done | -1.35 | - | - | 1985 | - | 3.80 | - | 1741 | -489.7 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 117.5 | -10.5 | 126 | 963 | roll | -1.43 | 0.25 | - | 1905 | -320.0 | 3.38 | - | 3619 | 555.6 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 132.9 | -13.3 | 131 | 1082 | done | -1.43 | 0.50 | - | 2037 | 264.0 | 2.92 | - | 1811 | -619.2 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 160.8 | -8.0 | 147 | 1418 | roll | -1.48 | 0.90 | - | 1849 | -208.9 | 3.40 | - | 3692 | 553.2 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 176.9 | -16.9 | 151 | 1518 | done | -1.63 | 0.45 | - | 1972 | 273.3 | 3.03 | - | 2026 | -549.8 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 212.0 | -10.1 | 167 | 1854 | roll | -1.48 | 0.47 | - | 1851 | -257.4 | 3.20 | - | 3702 | 523.8 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 218.1 | -15.9 | 168 | 1896 | done | -1.53 | 0.55 | - | 1984 | 241.8 | 3.17 | - | 1905 | -566.9 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 250.2 | -9.1 | 184 | 2217 | roll | -1.43 | 0.50 | - | 1842 | -284.0 | 2.53 | - | 3588 | 665.2 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 264.0 | -16.4 | 187 | 2306 | done | -1.43 | 0.80 | - | 2043 | 251.2 | 3.72 | - | 1764 | -490.3 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 290.8 | -7.7 | 203 | 2630 | roll | -1.28 | 0.62 | - | 1919 | -200.0 | 3.53 | - | 3635 | 530.0 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 303.4 | -12.9 | 207 | 2729 | done | -1.45 | 0.05 | - | 1916 | -60.0 | 3.25 | - | 1818 | -559.1 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 345.3 | -12.8 | 223 | 3062 | roll | -1.47 | - | - | 1919 | - | 2.88 | - | 3477 | 576.0 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 359.2 | -12.6 | 227 | 3172 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2019 | 200.0 | 3.55 | - | 1797 | -473.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 385.0 | -7.6 | 243 | 3497 | roll | -1.30 | 0.52 | - | 1928 | -175.0 | 3.72 | - | 3616 | 489.0 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 397.6 | -13.2 | 247 | 3607 | done | -1.47 | 0.05 | - | 1931 | 60.0 | 3.28 | - | 1897 | -524.1 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 439.8 | -13.1 | 263 | 3924 | roll | -1.51 | 0.08 | - | 1912 | -237.5 | 2.92 | - | 3581 | 576.7 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 451.4 | -13.6 | 266 | 4012 | done | -1.33 | 0.52 | - | 2033 | 232.7 | 3.58 | - | 1759 | -508.9 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 476.3 | -7.5 | 282 | 4336 | roll | -1.33 | 0.35 | - | 1933 | -285.7 | 3.55 | - | 3606 | 520.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 490.4 | -12.6 | 286 | 4448 | done | -1.52 | - | - | 1930 | - | 3.38 | - | 1774 | -542.0 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4702 | 522.2 | 12.6 | 295 | 4721 | done | -0.25 | 1.55 | - | 2220 | 187.1 | - | - | 2095 | - | - | 14.75 | 0.001 | 2234 | -42.2 | 2279.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | 522.2 | - | 295 | 4746 | roll | 1.49 | 1.85 | - | 2665 | 240.5 | 2.90 | - | 565 | -527.6 | 116.8 | 10.88 | - | 1767 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 511.3 | 22.6 | 296 | 4808 | done | 1.49 | 0.80 | - | 2482 | -228.8 | 2.75 | - | 2040 | 536.4 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 473.5 | 10.7 | 310 | 5145 | roll | 1.55 | 0.77 | - | 2612 | 168.8 | 2.72 | - | 3652 | 592.6 | 155.7 | 3.97 | 0.001 | 1609 | -39.3 | 1925.765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 450.7 | 21.8 | 315 | 5253 | done | 1.77 | 0.05 | 0.001 | 2602 | -200.0 | 3.25 | - | 1780 | -576.0 | 155.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 377.7 | 21.7 | 331 | 5591 | roll | 1.73 | 0.03 | - | 2609 | 233.3 | 3.05 | - | 3636 | 608.5 | 155.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 344.1 | 21.2 | 337 | 5734 | done | 1.56 | - | - | 2623 | - | 3.80 | - | 1706 | -507.9 | 155.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 272.7 | 21.8 | 353 | 6070 | roll | 1.52 | 0.05 | - | 2575 | -960.0 | 3.72 | - | 3562 | 498.9 | 155.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 238.5 | 17.6 | 361 | 6254 | done | 1.36 | - | - | 2564 | - | 2.65 | - | 1847 | -647.2 | 155.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 177.4 | 22.6 | 377 | 6593 | roll | 1.45 | 0.05 | - | 2552 | -240.0 | 2.47 | - | 3518 | 676.5 | 155.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 153.2 | 16.9 | 382 | 6723 | done | 1.23 | - | - | 2552 | - | 3.25 | - | 1870 | -507.1 | 155.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 98.5 | 17.0 | 398 | 7049 | roll | 1.32 | - | - | 2543 | - | 3.78 | - | 3516 | 435.4 | 155.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 74.5 | 18.1 | 419 | 7183 | done | 1.31 | - | - | 2551 | - | 2.35 | - | 2018 | -637.4 | 155.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 10.9 | 17.2 | 480 | 7552 | roll | 1.39 | - | - | 2557 | - | 3.12 | - | 3537 | 486.9 | 155.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 652 | - | - | - | 1873 | - | 452.09 | 18.98 | - | 385 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||