prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.84 of 150.00 AH used of 24V (72.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.01 of 100.00 AH used of 10V (57.99% remains) | |
| • Surface angle -17.4 deg, depth 4.84 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.8 m at 4.8 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | done | -0.79 | - | - | 2408 | - | 0.40 | 0.116 | 2538 | - | -97.3 | -40.40 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | - | 72 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2128 | -400.0 | 0.95 | 0.034 | 3167 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 4.8 | - | 3 | 262 | done | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2342 | 314.7 | - | - | 2199 | - | - | 45.17 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 4.8 | - | 3 | 324 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.121 | 2645 | 318.9 | 1.23 | 0.076 | 1490 | - | 97.3 | 47.55 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 4.9 | - | 6 | 420 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.050 | 2415 | -403.5 | - | - | 2163 | - | 65.8 | -1.48 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||