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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.61 of 91.80 AH used of 24V (88.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.4 m at 9.4 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 85.7 m, depth 1085 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.34 | - | - | 366 | - | - | - | 2172 | - | -97.8 | -61.90 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.2 | -4.2 | 10 | 124 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.147 | 2315 | 178.8 | 2.92 | 0.058 | 751 | -486.6 | -97.8 | -18.73 | - | 3885 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 22.8 | -6.5 | 48 | 361 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.75 | 0.029 | 2135 | 503.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 35.1 | -6.6 | 64 | 551 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | - | - | 2135 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 47.5 | -6.5 | 79 | 744 | roll | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.47 | 0.050 | 3568 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 60.8 | -7.4 | 92 | 922 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.35 | 0.035 | 2167 | -596.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 75.4 | -6.9 | 108 | 1124 | roll | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.40 | 0.049 | 3562 | 581.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 77.3 | -7.9 | 110 | 1150 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.035 | 2150 | -593.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 92.2 | -7.1 | 126 | 1351 | roll | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.051 | 3566 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 100.1 | 7.2 | 134 | 1539 | done | -0.31 | 1.10 | 0.097 | 2536 | 200.9 | - | - | 2037 | - | - | 76.43 | 0.739 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | 101.5 | - | 141 | 1628 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.067 | 2896 | 211.8 | 3.00 | 0.060 | 646 | -463.7 | 97.8 | 73.72 | 0.725 | 3085 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 93.5 | 11.9 | 149 | 1646 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.031 | 2060 | 505.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 70.7 | 11.6 | 164 | 1840 | roll | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.95 | 0.058 | 647 | -479.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 66.6 | 13.3 | 166 | 1875 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.031 | 2055 | 502.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 42.3 | 12.3 | 182 | 2064 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | - | - | 2054 | - | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 19.7 | 11.7 | 197 | 2260 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2054 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 11.3 | 11.1 | 208 | 2331 | done | 1.34 | - | - | 2896 | - | - | - | 2054 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 4.3 | 9.9 | 219 | 2404 | roll | 1.34 | - | - | 2896 | - | 2.95 | 0.058 | 635 | -481.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2156 | - | 350.04 | 126.40 | 0.645 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||