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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.51 of 350.00 AH used of 24V (86.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 56 | VBD | -0.81 | - | - | 168 | - | - | - | 2477 | - | -145.9 | -31.70 | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -3.0 | 3 | 136 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.451 | 2211 | 194.6 | 2.17 | 0.127 | 3715 | 570.5 | -145.9 | -60.10 | - | 3779 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.54 | 14.76 |
| 361 | 72.0 | -21.2 | 64 | 369 | done | -0.72 | 0.20 | 0.308 | 2253 | 210.0 | 2.03 | 0.057 | 2474 | -611.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 666 | 123.5 | -16.8 | 95 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2246 | - | 2.15 | 0.109 | 3704 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 717 | 132.6 | -18.9 | 105 | 723 | done | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.03 | 0.058 | 2459 | -613.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1027 | 183.6 | -15.3 | 137 | 1034 | roll | -0.70 | - | - | 2246 | - | 2.35 | 0.076 | 1063 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1133 | 199.0 | -14.5 | 158 | 1141 | done | -0.71 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.100 | 2475 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1439 | 239.6 | -12.0 | 189 | 1446 | roll | -0.72 | - | - | 2238 | - | 2.38 | 0.077 | 1070 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1635 | 262.4 | -11.1 | 228 | 1641 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1952 | 299.1 | -11.4 | 241 | 1954 | done | -0.76 | - | - | 2229 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 332.9 | -11.1 | 251 | 2253 | done | -0.78 | - | - | 2229 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 366.9 | -11.2 | 261 | 2557 | roll | -0.79 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.078 | 1069 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2637 | 376.5 | -10.6 | 278 | 2645 | done | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.099 | 2473 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2942 | 412.0 | -11.7 | 289 | 2945 | done | -0.83 | - | - | 2225 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 446.6 | -11.6 | 299 | 3248 | roll | -0.85 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.078 | 1066 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3308 | 454.2 | -11.2 | 312 | 3314 | done | -0.87 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.099 | 2471 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3634 | 492.6 | -11.8 | 327 | 3637 | done | -0.88 | - | - | 2216 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 527.6 | -11.6 | 337 | 3941 | roll | -0.90 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4031 | 538.6 | -11.4 | 356 | 4038 | done | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.098 | 2470 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4358 | 576.3 | -11.4 | 371 | 4365 | roll | -0.93 | - | - | 2213 | - | 2.35 | 0.076 | 1069 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4404 | 581.6 | -11.5 | 380 | 4411 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.098 | 2477 | 574.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4721 | 617.8 | -11.4 | 393 | 4728 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.35 | 0.076 | 1073 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4783 | 624.9 | -11.3 | 405 | 4789 | done | -0.98 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.097 | 2472 | 578.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5114 | 662.5 | -11.3 | 421 | 5122 | roll | -0.98 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.076 | 1073 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5191 | 671.1 | -11.1 | 436 | 5199 | done | -1.00 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.098 | 2470 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5509 | 707.4 | -11.4 | 449 | 5515 | roll | -1.00 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.076 | 1068 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5575 | 715.1 | -11.3 | 462 | 5582 | done | -1.01 | 0.12 | 0.155 | 2156 | -400.0 | 2.45 | 0.098 | 2475 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | - |
| 5840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | 750.9 | -13.6 | 475 | 5972 | done | -0.16 | 1.08 | 0.282 | 2434 | 257.4 | - | - | 2401 | - | - | 123.57 | 1.808 | 3182 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.31 |
| 5975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | 754.2 | - | 479 | 6108 | done | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2749 | 300.0 | - | - | 2400 | - | 145.9 | 122.53 | 1.800 | 2587 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.00 |
| 6383 | 703.4 | 14.9 | 493 | 6385 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 659.0 | 14.6 | 503 | 6685 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 615.5 | 14.5 | 513 | 6985 | done | 0.69 | 0.15 | 0.312 | 2719 | -200.0 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7283 | 576.8 | 12.9 | 523 | 7286 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 538.4 | 12.9 | 533 | 7585 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 499.7 | 12.8 | 543 | 7885 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 461.2 | 12.8 | 553 | 8185 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 422.9 | 12.6 | 563 | 8485 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 385.7 | 12.4 | 573 | 8785 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 348.8 | 12.4 | 583 | 9086 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 312.4 | 12.1 | 593 | 9385 | done | 0.67 | - | - | 2718 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 277.0 | 11.8 | 603 | 9685 | done | 0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 243.5 | 10.9 | 615 | 9996 | done | 0.68 | - | - | 2719 | - | - | - | 2401 | - | 159.1 | 10.68 | 1.311 | 2534 | -3.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11311 | 211.7 | 9.4 | 646 | 11352 | roll | 0.72 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.081 | 1004 | -558.8 | 200.5 | 34.60 | 1.191 | 2356 | -5.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.93 |
| 11401 | 201.8 | 10.4 | 664 | 11428 | done | 0.77 | - | - | 2718 | - | 2.47 | 0.089 | 2407 | 568.0 | 223.5 | 19.05 | 1.190 | 2266 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 11733 | 170.1 | 8.3 | 700 | 11795 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.129 | 2797 | 526.7 | 2.53 | 0.079 | 1008 | -553.0 | 285.5 | 51.75 | 1.111 | 2003 | -5.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.20 | 13.74 |
| 11823 | 159.4 | 13.6 | 717 | 11831 | done | 0.85 | 0.12 | 0.279 | 2773 | -200.0 | 2.47 | 0.088 | 2400 | 563.6 | 285.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | - |
| 12126 | 121.5 | 12.5 | 748 | 12133 | roll | 0.86 | - | - | 2781 | - | 2.42 | 0.080 | 1003 | -577.3 | 285.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12172 | 115.8 | 11.9 | 757 | 12180 | done | 0.88 | - | - | 2781 | - | 2.45 | 0.089 | 2401 | 570.6 | 285.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12478 | 77.8 | 12.4 | 788 | 12481 | done | 0.90 | - | - | 2781 | - | - | - | 2400 | - | 285.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 46.4 | 7.7 | 818 | 12815 | roll | 0.97 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.106 | 3712 | 563.1 | 359.5 | 30.23 | 0.313 | 1715 | -9.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 |
| 12964 | 29.2 | 9.3 | 855 | 12992 | done | 1.03 | - | - | 2790 | - | 2.15 | 0.058 | 2398 | -611.2 | 403.9 | 20.62 | 0.260 | 1533 | -8.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.39 |
| 13289 | 12.5 | 0.1 | 890 | 13393 | roll | 1.29 | 0.32 | 0.086 | 2922 | 412.5 | 2.33 | 0.103 | 3709 | 562.7 | 620.3 | 93.70 | 0.213 | 651 | -9.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.44 | 14.38 |
| 13506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.32 | - | - | - | - | -7.17 | 8.35 | 0.102 | 184 | 22.0 | 2.10 | 0.057 | 2466 | -3825.7 | 657.89 | 16.42 | 0.193 | 499 | 30.4 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||