prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.50 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.24 of 97.00 AH used of 10V (56.45% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 18.7 m at 4.6 m depth, ceiling -14.1 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 182 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -19.95 | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 34 | 2.1 | -2.2 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.12 | 0.200 | 2586 | 263.6 | 2.22 | 0.055 | 3253 | 636.0 | -244.4 | -68.07 | - | 3243 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | 25.55 |
| 217 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | 4.6 | - | 35 | 337 | done | -0.21 | 0.52 | 0.061 | 2786 | 384.6 | - | - | 1843 | - | - | 107.07 | 0.498 | 2244 | -9.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.16 | 24.46 |
| 338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 340 | 4.5 | - | 52 | 465 | roll | 0.79 | 0.82 | 0.058 | 3097 | 379.3 | 2.28 | 0.044 | 455 | -608.8 | 244.4 | 113.68 | 0.483 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.11 | 24.37 |
| 491 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.18 | 7.65 | 0.031 | 186 | 24.3 | 2.25 | 0.032 | 1855 | -3956.0 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||