Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.91 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.48 of 97.00 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 172 - - - 2209 - -146.6 -73.30 - 3136 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.7 7 111 roll -0.59 8.10 0.207 2342 267.9 2.20 0.050 801 -640.0 -146.6 -1.83 - 3215 -43.2 - - - - - - - 25.63 25.99 26.32
405 46.3 -12.7 38 416 done -0.48 0.20 0.129 2392 250.0 2.15 0.034 2210 655.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
716 70.2 -7.4 69 725 roll -0.48 - - 2392 - 2.15 0.037 806 -653.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
832 78.3 -6.8 80 839 done -0.48 - - 2386 - 2.17 0.034 2206 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
1139 99.4 -6.4 97 1140 done -0.48 - - 2386 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1438 117.7 -6.1 112 1442 roll -0.48 - - 2386 - 2.12 0.037 808 -659.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
1542 123.9 -6.4 117 1546 done -0.48 - - 2379 - 2.12 0.034 2211 661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
1856 144.4 -6.7 133 1857 done -0.48 - - 2379 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2165 165.5 -6.9 145 2167 done -0.48 - - 2379 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2464 185.6 -6.5 155 2466 done -0.48 - - 2379 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2765 204.5 -6.1 165 2771 roll -0.48 - - 2378 - 2.12 0.038 808 -661.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
2837 208.1 -6.2 167 2842 done -0.48 - - 2378 - 2.15 0.034 2199 647.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
3155 227.9 -5.9 178 3156 done -0.48 - - 2378 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3454 247.1 -6.4 188 3458 roll -0.48 - - 2378 - 2.12 0.038 800 -659.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.47 -
3494 248.8 -6.5 189 3498 done -0.48 - - 2378 - 2.15 0.034 2216 658.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
3811 269.9 -6.1 200 3812 done -0.48 - - 2377 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4111 287.5 -5.8 210 4115 roll -0.48 - - 2378 - 2.15 0.038 806 -655.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
4174 291.3 -6.0 212 4178 done -0.48 - - 2377 - 2.17 0.034 2210 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
4534 311.1 -5.3 221 4539 roll -0.54 - - 2372 - 2.15 0.047 3607 649.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.47 -
4595 314.4 -5.3 222 4599 done -0.59 - - 2372 - 2.10 0.028 2191 -674.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.58 -
4952 333.1 -5.3 228 4953 done -0.64 - - 2372 - - - 2191 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5253 349.6 -5.5 233 5255 done -0.70 0.15 0.068 2284 -586.7 - - 2191 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.67 - -
5552 374.6 -8.4 238 5554 done -0.64 0.20 0.119 2344 300.0 - - 2191 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.39 - -
5852 393.3 -6.1 243 5856 roll -0.64 - - 2344 - 2.08 0.040 819 -659.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.50 -
5901 393.3 -6.1 243 5908 done -0.64 - - 2338 - 2.10 0.035 2210 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
6209 415.1 -6.0 249 6214 roll -0.64 - - 2328 - 2.17 0.047 3613 646.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
6281 418.8 -6.0 250 6285 done -0.64 - - 2329 - 2.10 0.029 2198 -673.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.59 -
6631 441.0 -6.1 256 6636 roll -0.64 - - 2328 - 2.08 0.039 819 -663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.49 -
6689 444.9 -6.2 257 6695 done -0.64 - - 2323 - 2.12 0.036 2217 659.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
7049 468.2 -6.6 263 7055 roll -0.64 - - 2316 - 2.17 0.047 3618 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
7101 468.2 -6.6 263 7112 done -0.64 - - 2315 - 2.10 0.030 2199 -675.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.59 -
7411 494.2 -7.3 269 7417 roll -0.64 - - 2316 - 2.08 0.040 822 -662.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
7462 494.2 -7.3 269 7469 done -0.64 - - 2310 - 2.10 0.036 2206 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
7770 521.5 -7.4 275 7772 done -0.64 0.12 0.138 2345 291.7 - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.49 - -
8069 538.6 -5.6 280 8070 done -0.69 - - 2345 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8369 555.2 -5.5 285 8371 done -0.76 0.15 0.068 2260 -566.7 - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.70 - -
8670 580.0 -8.5 290 8672 done -0.70 0.20 0.120 2321 305.0 - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.38 - -
8969 596.9 -5.4 295 8970 done -0.70 - - 2321 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9271 611.7 -5.0 300 9277 roll -0.70 - - 2314 - 2.17 0.048 3612 647.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.46 -
9317 611.7 -5.0 300 9321 done -0.70 - - 2313 - 2.08 0.031 2210 -674.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.58 -
9630 632.5 -5.9 306 9631 done -0.70 - - 2313 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9929 649.9 -5.8 311 9930 done -0.70 - - 2313 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10229 667.6 -5.8 316 10233 roll -0.70 - - 2314 - 2.12 0.041 815 -658.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
10268 667.6 -5.8 316 10272 done -0.70 - - 2310 - 2.12 0.037 2214 659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.53 -
10585 687.4 -5.4 322 10586 done -0.70 - - 2310 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10885 703.8 -5.4 327 10886 done -0.70 - - 2310 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11186 721.6 -6.0 332 11192 roll -0.70 - - 2310 - 2.12 0.041 816 -659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.48 -
11273 725.4 -6.1 333 11277 done -0.70 - - 2310 - 2.12 0.037 2213 659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.52 -
11605 749.4 -6.7 339 11611 roll -0.70 - - 2305 - 2.20 0.049 3623 640.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
11666 753.5 -6.8 340 11672 done -0.70 - - 2304 - 2.12 0.031 2202 -670.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.58 -
12026 776.4 -6.3 346 12031 roll -0.70 - - 2305 - 2.12 0.041 807 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
12073 776.4 -6.3 346 12077 done -0.70 - - 2297 - 2.15 0.037 2217 655.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.51 -
12385 799.6 -6.4 352 12391 roll -0.70 - - 2294 - 2.17 0.049 3614 643.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
12471 803.3 -6.3 353 12475 done -0.70 - - 2295 - 2.10 0.031 2204 -671.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.56 -
12802 825.0 -6.0 359 12804 done -0.70 - - 2295 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13103 841.2 -5.3 364 13104 done -0.70 - - 2295 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13403 856.4 -5.1 369 13404 done -0.70 - - 2295 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13705 871.7 -5.1 374 13706 done -0.70 - - 2295 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14002 888.3 -5.5 379 14003 done -0.70 - - 2295 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14302 907.2 -6.4 384 14303 done -0.70 - - 2294 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14420 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14420 begin apogee
14424 915.1 -6.6 386 14545 done -0.23 0.50 0.090 2471 354.0 - - 1965 - - 115.60 1.174 2617 -5.1 0.415 - - - - - - 26.29 - 23.94
14546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14546 begin climb
14547 917.4 - 388 14674 done 0.59 0.73 0.052 2740 368.5 - - 1965 - 146.6 122.55 1.144 2020 -4.9 0.408 - - - - - - 24.84 - 23.49
14962 879.8 10.7 395 14969 roll 0.48 0.12 0.142 2702 -316.7 2.33 0.044 3383 608.6 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.34 25.40 -
15010 879.8 10.7 395 15015 done 0.36 0.17 0.123 2658 -258.8 2.20 0.031 1983 -636.4 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
15317 852.3 7.3 400 15329 roll 0.36 - - 2658 - 2.30 0.044 3374 604.8 153.6 6.07 0.853 1991 -3.8 0.395 - - - - - - - 25.74 24.73
15395 847.9 7.3 401 15405 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.032 1969 -647.5 158.4 5.55 0.819 1972 -3.4 0.370 - - - - - - - 25.82 24.75
15732 822.4 7.1 407 15745 done 0.36 - - 2661 - - - 1969 - 169.0 10.70 0.985 1928 -4.1 0.358 - - - - - - - - 24.84
16032 801.2 7.1 412 16050 roll 0.36 - - 2661 - 2.33 0.045 3382 606.4 181.5 11.62 0.992 1877 -4.4 0.370 - - - - - - - 25.77 24.86
16107 796.8 7.1 413 16125 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 1971 -650.2 193.6 11.65 0.985 1828 -4.2 0.355 - - - - - - - 25.87 24.75
16452 772.9 6.6 419 16480 roll 0.36 - - 2661 - 2.30 0.045 3385 614.8 219.1 22.25 1.048 1723 -4.7 0.363 - - - - - - - 25.51 24.65
16515 768.7 6.6 420 16542 done 0.36 - - 2661 - 2.25 0.031 1975 -626.7 243.7 21.95 1.030 1623 -4.6 0.355 - - - - - - - 25.65 24.41
16869 743.3 6.9 426 16885 done 0.36 - - 2661 - - - 1975 - 259.6 13.82 0.978 1558 -4.7 0.373 - - - - - - - - 24.73
17169 721.3 7.4 431 17178 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.043 3383 625.8 262.7 3.88 0.633 1545 -3.4 0.399 - - - - - - - 25.86 24.84
17218 721.3 7.4 431 17228 done 0.36 - - 2661 - 2.20 0.031 1960 -646.8 265.9 4.57 0.706 1532 -2.8 0.303 - - - - - - - 25.93 24.84
17585 687.6 8.3 438 17586 done 0.36 - - 2661 - - - 1960 - 265.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17885 662.4 8.4 443 17889 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.044 3389 635.1 265.9 - - 1530 - - - - - - - - - 26.14 -
17941 657.3 8.5 444 17945 done 0.36 - - 2661 - 2.20 0.031 1963 -648.2 265.9 - - 1530 - - - - - - - - - 26.20 -
18297 629.1 7.7 450 18301 roll 0.36 - - 2661 - 2.22 0.044 3381 638.7 265.9 - - 1530 - - - - - - - - - 26.23 -
18336 629.1 7.7 450 18340 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 1976 -647.5 265.9 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
18654 605.0 6.5 456 18680 done 0.41 - - 2661 - - - 1976 - 293.9 24.62 0.952 1419 -4.5 0.299 - - - - - - - - 25.03
18953 585.6 6.5 461 18982 done 0.48 0.12 0.078 2740 658.3 - - 1976 - 323.4 26.23 0.955 1298 -4.6 0.295 - - - - - - 26.15 - 24.77
19253 551.2 11.8 466 19257 roll 0.48 0.12 0.129 2697 -358.3 2.25 0.044 3388 627.6 323.4 - - 1295 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
19309 545.2 11.6 467 19313 done 0.48 - - 2702 - 2.20 0.031 1962 -648.2 323.4 - - 1295 - - - - - - - - - 25.98 -
19666 512.3 9.3 473 19667 done 0.48 - - 2702 - - - 1961 - 323.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19965 486.1 8.6 478 19969 roll 0.48 - - 2702 - 2.22 0.044 3380 639.2 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.18 -
19999 486.1 8.6 478 20003 done 0.48 - - 2702 - 2.20 0.031 1970 -640.9 323.4 - - 1293 - - - - - - - - - 26.25 -
20321 456.4 8.2 484 20322 done 0.48 - - 2702 - - - 1970 - 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20622 431.4 8.4 489 20623 done 0.48 - - 2702 - - - 1970 - 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20921 406.4 8.3 494 20925 roll 0.48 - - 2702 - 2.20 0.044 3381 641.4 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.33 -
20955 406.4 8.3 494 20959 done 0.48 - - 2702 - 2.17 0.031 1977 -647.0 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.40 -
21277 376.8 8.3 500 21283 roll 0.53 - - 2702 - 2.20 0.044 3388 641.4 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.36 -
21315 376.8 8.3 500 21319 done 0.58 - - 2702 - 2.15 0.031 1960 -664.2 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.42 -
21632 347.2 8.3 506 21639 roll 0.64 0.12 0.079 2787 708.3 2.22 0.042 3388 643.2 323.4 - - 1292 - - - - - - - - 26.53 26.39 -
21660 347.2 8.3 506 21664 done 0.70 - - 2796 - 2.15 0.031 1962 -663.3 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.44 -
21987 294.6 15.2 512 21989 done 0.62 0.17 0.128 2743 -311.8 - - 1962 - 323.4 - - 1292 - - - - - - - - 26.32 - -
22287 261.0 11.0 522 22291 roll 0.62 - - 2743 - 2.22 0.044 3390 643.2 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.42 -
22330 258.1 10.9 523 22335 done 0.62 - - 2743 - 2.17 0.031 1977 -651.2 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.49 -
22643 223.7 10.1 534 22647 roll 0.62 - - 2743 - 2.17 0.044 3381 647.0 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.44 -
22668 221.0 10.1 535 22673 done 0.62 - - 2743 - 2.12 0.031 1966 -667.5 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.50 -
22994 189.3 9.5 546 22998 roll 0.62 - - 2744 - 2.17 0.044 573 -641.9 323.4 - - 1292 - - - - - - - - - 26.43 -
23038 186.9 9.4 547 23043 done 0.62 - - 2743 - 2.17 0.033 1977 647.0 323.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.50 -
23350 155.9 9.2 558 23354 roll 0.62 - - 2744 - 2.17 0.044 3375 644.2 323.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.46 -
23399 153.0 9.1 559 23403 done 0.62 - - 2744 - 2.10 0.031 1969 -669.5 323.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.52 -
23721 124.5 8.9 575 23727 roll 0.62 - - 2744 - 2.17 0.044 567 -646.1 323.4 - - 1290 - - - - - - - - - 26.45 -
23774 120.8 9.1 577 23781 done 0.67 - - 2744 - 2.12 0.032 1977 665.1 323.4 - - 1291 - - - - - - - - - 26.52 -
24082 94.6 7.2 593 24095 roll 0.74 0.12 0.080 2831 725.0 2.17 0.044 3371 642.4 331.8 6.85 0.558 1264 -3.9 0.070 - - - - - - 26.63 26.44 25.63
24141 87.2 10.9 596 24146 done 0.74 0.20 0.120 2779 -260.0 2.10 0.030 1973 -665.7 331.8 - - 1264 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
24449 58.5 9.1 623 24450 done 0.74 - - 2778 - - - 1973 - 331.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
24750 33.4 7.5 653 24752 done 0.81 - - 2779 - - - 1973 - 332.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
25052 12.1 6.7 683 25070 done 0.89 0.15 0.066 2872 620.0 - - 1973 - 356.5 12.32 0.498 1162 -8.3 0.021 - - - - - - 26.62 - 25.70
25137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25137 begin surface coast
25150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25150 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.26 6.93 0.031 199 28.6 0.35 0.057 2202 -22982.9 357.89 - - 1159 - - - - - - - -