DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 350.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 7.57 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 7.8 m at 19.6 m depth, ceiling 11.8 m
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 32 VBD -2.24 - - 2569 - - - 2558 - -62.3 -12.27 - 3078 - - - - - - - - - - -
34 4.4 - 1 47 roll -2.24 1.52 0.139 2061 -334.2 2.53 0.125 1140 -560.5 -62.3 -4.97 - 3207 -26.0 - - - - - - - 14.71 14.73 14.94
273 23.1 -10.7 48 280 done -2.24 - - 2050 - 2.53 0.119 2560 561.3 -62.3 - - 3211 - - - - - - - - - 14.73 -
580 55.4 -11.1 65 586 roll -2.24 - - 2050 - 2.45 0.099 1139 -580.0 -62.3 - - 3211 - - - - - - - - - 14.74 -
813 80.0 -9.2 111 819 done -2.25 - - 2040 - 2.55 0.122 2554 554.9 -69.5 - - 3210 - - - - - - - - - 14.73 -
1126 107.8 -8.4 128 1131 roll -2.26 - - 2040 - 2.42 0.096 1136 -586.0 -84.1 - - 3210 - - - - - - - - - 14.75 -
1298 122.9 -7.8 162 1304 done -2.29 - - 2031 - 2.53 0.121 2552 559.7 -104.6 - - 3209 - - - - - - - - - 14.73 -
1611 147.2 -7.9 179 1616 roll -2.31 - - 2030 - 2.42 0.097 1137 -584.7 -124.1 - - 3208 - - - - - - - - - 14.75 -
1798 162.8 -8.1 216 1804 done -2.34 0.10 0.386 2037 70.0 2.55 0.122 2554 555.7 -141.4 - - 3208 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
2118 186.4 -7.2 234 2123 roll -2.34 - - 2028 - 2.38 0.139 3840 540.3 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.71 -
2225 194.5 -6.9 255 2231 done -2.30 0.10 0.380 2045 170.0 2.17 0.060 2538 -600.0 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
2544 215.0 -6.0 273 2550 roll -2.30 - - 2045 - 2.40 0.100 1140 -582.5 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.74 -
2708 225.4 -6.5 305 2714 done -2.30 - - 2036 - 2.53 0.125 2553 558.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.73 -
3031 244.0 -5.4 324 3036 roll -2.30 - - 2026 - 2.35 0.139 3838 546.8 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - 14.72 -
3119 249.7 -7.2 341 3126 done -2.26 0.15 0.370 2055 193.3 2.17 0.060 2545 -595.9 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
3440 266.9 -5.3 354 3445 roll -2.28 - - 2046 - 2.40 0.142 3843 540.8 -146.0 - - 3206 - - - - - - - - - 14.73 -
3646 279.8 -6.2 395 3653 done -2.28 - - 2046 - 2.15 0.059 2551 -600.9 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.80 -
3954 297.3 -5.7 406 3959 roll -2.28 - - 2046 - 2.40 0.107 1150 -583.8 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.76 -
4186 310.2 -5.4 452 4192 done -2.28 - - 2036 - 2.53 0.125 2560 557.3 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.74 -
4499 324.2 -3.9 464 4505 roll -2.28 - - 2035 - 2.45 0.107 1150 -575.5 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - 14.76 -
4732 332.6 -3.3 510 4739 done -2.28 0.12 0.363 2048 108.3 2.53 0.127 2548 552.6 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
5048 342.4 -3.3 522 5053 roll -2.31 - - 2050 - 2.42 0.106 1142 -581.0 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.76 -
5280 351.7 -4.0 568 5285 done -2.31 - - 2040 - 2.53 0.128 2551 556.9 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.75 -
5593 364.7 -4.2 580 5595 done -2.31 - - 2040 - - - 2551 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5894 378.8 -5.0 590 5899 roll -2.31 - - 2041 - 2.45 0.108 1141 -575.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.78 -
6126 391.9 -5.7 636 6132 done -2.31 - - 2030 - 2.53 0.129 2552 557.7 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - 14.76 -
6440 410.0 -5.7 648 6446 roll -2.31 - - 2030 - 2.45 0.110 1140 -576.3 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.78 -
6673 422.5 -4.4 694 6679 done -2.31 0.12 0.367 2043 108.3 2.55 0.130 2554 554.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
6989 435.9 -4.0 706 6990 done -2.33 - - 2043 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7287 444.8 -2.5 716 7288 done -2.33 - - 2043 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7588 450.8 -1.8 726 7589 done -2.35 - - 2043 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7887 456.2 -1.9 736 7888 done -2.37 - - 2043 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8188 461.9 -2.2 746 8189 done -2.37 - - 2044 - - - 2553 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8487 470.7 -3.4 756 8488 done -2.39 - - 2043 - - - 2554 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8788 481.9 -3.8 766 8794 roll -2.41 - - 2044 - 2.42 0.112 1144 -582.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.81 -
8931 487.4 -3.8 794 8936 done -2.41 - - 2034 - 2.53 0.130 2552 556.5 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.79 -
9245 498.9 -3.6 806 9246 done -2.41 - - 2034 - - - 2552 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9543 510.3 -3.7 816 9549 roll -2.41 - - 2034 - 2.42 0.112 1150 -579.3 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.81 -
9776 518.7 -3.7 862 9781 done -2.41 - - 2021 - 2.50 0.130 2549 559.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.79 -
10090 529.6 -3.3 874 10095 roll -2.41 - - 2024 - 2.45 0.111 1138 -575.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.80 -
10208 533.7 -3.5 897 10215 done -2.41 - - 2014 - 2.53 0.131 2548 557.3 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.78 -
10513 543.5 -3.1 908 10519 roll -2.41 - - 2003 - 2.38 0.141 3840 542.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.77 -
10746 551.4 -3.5 954 10752 done -2.36 0.12 0.367 2030 225.0 2.15 0.061 2548 -600.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
11061 561.1 -3.0 966 11067 roll -2.36 - - 2020 - 2.40 0.144 3847 541.2 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.76 -
11215 565.3 -2.9 996 11222 done -2.33 0.10 0.379 2037 170.0 2.17 0.063 2543 -600.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
11549 572.4 -2.1 1012 11550 done -2.33 - - 2037 - - - 2537 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11848 begin apogee
11853 579.4 -2.0 1022 11927 done -0.38 1.60 0.302 2460 264.4 - - 2398 - - 69.78 1.380 2951 -3.7 0.282 - - - - - - 14.69 - 13.83
11928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11928 begin climb
11930 579.0 - 1024 12093 done 2.34 1.90 0.141 3067 319.5 - - 2398 - 146.0 158.00 1.310 2354 -3.8 0.304 - - - - - - 14.33 - 13.48
12389 490.1 22.1 1050 12395 roll 2.34 - - 3067 - 2.72 0.147 3809 518.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.38 -
12422 482.4 24.7 1056 12428 done 2.31 0.12 0.369 3055 -100.0 2.50 0.084 2400 -563.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
12756 412.4 20.7 1072 12761 roll 2.33 - - 3054 - 2.70 0.147 3815 524.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.52 -
12798 402.8 23.4 1080 12803 done 2.31 - - 3065 - 2.47 0.082 2400 -572.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.57 -
13121 334.5 20.9 1094 13127 roll 2.31 - - 3075 - 2.50 0.116 983 -566.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.62 -
13198 317.9 20.7 1109 13205 done 2.31 0.10 0.356 3056 -190.0 2.55 0.119 2406 558.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
13520 251.2 21.2 1122 13521 done 2.33 - - 3056 - - - 2406 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13829 185.5 20.4 1137 13830 done 2.36 - - 3056 - - - 2406 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14129 123.5 20.0 1152 14134 roll 2.39 - - 3056 - 2.62 0.145 3809 535.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.70 -
14226 102.7 20.5 1171 14232 done 2.39 - - 3065 - 2.45 0.083 2395 -577.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
14532 45.0 19.5 1187 14537 roll 2.42 - - 3076 - 2.45 0.112 989 -573.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
14675 19.6 18.1 1215 14681 done 2.45 - - 3076 - 2.53 0.119 2408 560.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
14697 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14697 begin subsurface finish
14702 14.8 20.5 1218 14719 done 0.06 1.88 0.298 2566 -271.3 - - 2409 - 49.1 -10.20 - 2750 -41.7 - - - - - - - 14.63 - 14.93
14720 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14720 begin surface