SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.58 of 350.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 162 - - - 1503 - -97.3 -60.83 - 3461 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.7 -10.0 4 101 roll -0.60 9.20 0.414 1983 197.9 1.77 0.051 2558 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
160 21.3 -18.8 9 165 done -0.43 0.25 0.251 2044 244.0 1.88 0.069 1493 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
460 54.2 -10.5 29 461 done -0.40 - - 2043 - - - 1493 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
760 83.1 -7.5 49 764 roll -0.39 - - 2044 - 1.88 0.090 441 -559.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
836 89.1 -8.2 54 840 done -0.37 0.12 0.250 2066 183.3 1.77 0.046 1502 599.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.82 -
1136 106.8 -5.4 74 1140 roll -0.38 - - 2060 - 1.77 0.057 2555 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
1361 118.7 -5.7 89 1364 done -0.41 - - 2061 - 1.85 0.068 1492 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1660 138.6 -6.7 109 1661 done -0.42 - - 2060 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1960 158.4 -6.7 129 1961 done -0.44 - - 2060 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2260 178.8 -6.6 149 2262 done -0.46 - - 2060 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2560 196.5 -5.3 169 2565 roll -0.48 0.08 0.193 2028 -400.0 1.88 0.090 437 -561.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.77 -
2637 201.7 -7.3 174 2640 done -0.45 - - 2020 - 1.77 0.047 1500 600.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2936 220.9 -6.8 194 2937 done -0.44 - - 2020 - - - 1501 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3235 243.0 -7.6 214 3236 done -0.44 - - 2020 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3551 266.8 -7.4 228 3552 done -0.44 - - 2020 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3850 289.7 -7.6 238 3851 done -0.44 - - 2020 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4150 312.0 -7.3 248 4153 roll -0.44 - - 2012 - 1.77 0.059 2555 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
4225 316.8 -6.5 251 4229 done -0.44 0.12 0.240 2041 241.7 1.85 0.070 1492 -574.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
4541 334.2 -5.7 262 4542 done -0.45 - - 2037 - - - 1491 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4841 351.0 -5.6 272 4842 done -0.47 - - 2040 - - - 1491 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5141 368.1 -5.7 282 5142 done -0.48 - - 2040 - - - 1491 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5441 386.3 -6.3 292 5445 roll -0.50 - - 2035 - 1.80 0.060 2555 591.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
5560 393.2 -6.6 296 5563 done -0.52 - - 2035 - 1.85 0.071 1495 -573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.86 -
5860 414.3 -6.4 306 5863 roll -0.52 - - 2035 - 1.88 0.094 444 -559.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
5935 419.7 -7.1 309 5939 done -0.52 - - 2028 - 1.77 0.050 1501 597.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.90 -
6250 439.0 -6.1 320 6253 roll -0.52 - - 2020 - 1.80 0.061 2566 591.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.86 -
6386 447.0 -5.9 325 6389 done -0.53 - - 2020 - 1.88 0.073 1497 -568.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.84 -
6700 467.3 -6.5 336 6703 roll -0.53 - - 2019 - 1.88 0.093 444 -560.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.79 -
6775 473.0 -7.4 339 6779 done -0.53 - - 2012 - 1.77 0.050 1499 596.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.89 -
7090 495.6 -7.2 350 7091 done -0.53 - - 2012 - - - 1501 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7390 517.7 -7.5 360 7394 roll -0.53 - - 2004 - 1.80 0.062 2561 588.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.85 -
7510 525.2 -7.2 364 7513 done -0.53 - - 2004 - 1.88 0.074 1495 -567.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
7810 550.0 -8.1 374 7811 done -0.52 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8111 574.5 -8.4 384 8112 done -0.51 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8410 600.6 -8.9 394 8411 done -0.51 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8710 626.1 -8.4 404 8711 done -0.51 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9010 649.1 -7.3 414 9011 done -0.51 - - 2003 - - - 1495 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9311 668.4 -6.0 424 9312 done -0.51 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9611 685.6 -5.6 434 9612 done -0.51 - - 2004 - - - 1495 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9910 705.2 -7.0 444 9911 done -0.51 - - 2004 - - - 1496 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10210 730.5 -8.8 454 10213 roll -0.51 - - 1996 - 1.83 0.064 2556 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
10315 739.6 -8.7 458 10319 done -0.51 0.12 0.246 2024 233.3 1.88 0.076 1496 -563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
10632 761.7 -6.5 469 10633 done -0.52 - - 2024 - - - 1497 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10931 778.7 -5.5 479 10932 done -0.53 - - 2024 - - - 1496 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11231 795.2 -5.5 489 11235 roll -0.55 - - 2024 - 1.92 0.099 439 -550.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.70 -
11305 799.9 -6.0 492 11309 done -0.55 - - 2018 - 1.80 0.054 1496 587.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.83 -
11620 820.3 -6.7 503 11621 done -0.55 - - 2018 - - - 1497 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11920 841.8 -7.5 513 11924 roll -0.55 - - 2011 - 1.83 0.067 2557 579.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
12039 849.6 -7.3 517 12043 done -0.56 - - 2010 - 1.90 0.077 1493 -560.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.76 -
12340 873.4 -7.6 527 12341 done -0.56 - - 2011 - - - 1493 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12640 894.6 -6.8 537 12641 done -0.56 - - 2011 - - - 1493 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12940 914.2 -6.5 547 12941 done -0.56 - - 2011 - - - 1493 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13240 932.6 -6.0 557 13242 done -0.56 - - 2011 - - - 1493 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13541 950.0 -5.8 567 13542 done -0.56 - - 2011 - - - 1493 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13840 967.3 -6.0 577 13844 roll -0.56 - - 2011 - 1.92 0.103 445 -545.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.65 -
13915 972.7 -7.0 580 13918 done -0.56 - - 2003 - 1.83 0.058 1501 577.0 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.77 -
14018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14018 begin apogee
14022 980.4 -7.2 584 14142 done -0.18 0.45 0.211 2126 273.3 - - 1502 - - 111.68 2.234 3062 -3.3 0.268 - - - - 1 - 14.56 - 13.22
14144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin climb
14146 984.4 - 588 14282 done 0.60 0.85 0.142 2378 296.5 - - 1502 - 97.3 127.10 2.302 2665 -3.1 0.248 - - - - 1 - 14.14 - 13.15
14575 971.3 5.0 603 14627 done 0.56 - - 2378 - - - 1502 - 123.2 44.83 1.695 2562 -2.3 0.245 - - - - 1 - - - 13.48
14921 950.0 6.8 614 14925 roll 0.51 - - 2386 - 1.98 0.106 441 -535.9 123.2 - - 2558 - - - - - - - - - 14.57 -
15099 936.5 8.3 620 15104 done 0.43 0.22 0.259 2335 -231.8 1.85 0.057 1508 576.8 123.2 - - 2556 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
15402 917.3 5.8 630 15407 done 0.42 - - 2334 - - - 1509 - 128.1 3.60 2.036 2539 -4.7 0.395 - - - - - - - - 13.93
15702 899.3 6.0 640 15703 done 0.41 - - 2334 - - - 1509 - 128.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16000 881.3 6.0 650 16004 roll 0.40 - - 2340 - 1.98 0.106 440 -539.9 130.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.69 -
16076 876.3 6.5 653 16079 done 0.37 - - 2341 - 1.83 0.058 1497 577.6 130.1 - - 2541 - - - - - - - - - 14.79 -
16391 856.5 6.3 664 16393 done 0.35 0.15 0.258 2307 -226.7 - - 1498 - 130.1 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 - -
16690 843.7 3.8 674 16773 done 0.42 - - 2306 - - - 1498 - 182.7 76.07 2.014 2318 -2.9 0.225 - - - - 1 - - - 13.42
17053 829.8 3.6 686 17142 done 0.51 0.15 0.139 2356 333.3 - - 1498 - 240.9 81.12 2.027 2080 -2.9 0.223 - - - - 1 - 14.58 - 13.34
17441 804.7 7.0 699 17445 roll 0.51 - - 2364 - 1.98 0.106 441 -533.8 240.9 - - 2075 - - - - - - - - - 14.53 -
17560 795.9 8.4 703 17564 done 0.49 - - 2364 - 1.85 0.057 1502 573.5 240.9 - - 2073 - - - - - - - - - 14.66 -
17861 769.8 8.4 713 17865 roll 0.48 - - 2372 - 1.95 0.106 447 -541.0 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.64 -
17920 765.7 8.7 715 17925 done 0.46 0.15 0.249 2339 -220.0 1.83 0.057 1502 576.5 240.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
18222 742.5 7.3 725 18223 done 0.46 - - 2339 - - - 1505 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18521 719.8 7.5 735 18525 roll 0.46 - - 2344 - 1.98 0.106 441 -537.4 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.68 -
18610 713.7 7.9 738 18614 done 0.46 - - 2344 - 1.83 0.057 1500 578.7 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.79 -
18911 689.4 7.6 748 18912 done 0.46 - - 2344 - - - 1502 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19211 667.1 7.4 758 19215 roll 0.46 - - 2352 - 1.95 0.106 447 -541.0 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.69 -
19330 658.6 8.1 762 19334 done 0.46 - - 2352 - 1.83 0.057 1508 579.8 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.80 -
19631 635.7 7.1 772 19632 done 0.46 - - 2352 - - - 1509 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19931 614.2 7.3 782 19935 roll 0.46 - - 2360 - 1.98 0.104 440 -539.9 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.69 -
20036 605.7 8.1 786 20039 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.054 1504 581.4 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.81 -
20351 581.6 7.7 797 20352 done 0.46 - - 2360 - - - 1506 - 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20652 557.5 8.1 807 20656 roll 0.46 - - 2368 - 1.95 0.103 447 -543.1 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.69 -
20740 550.7 8.8 810 20745 done 0.44 0.15 0.239 2333 -233.3 1.80 0.054 1500 585.0 240.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
21042 527.4 7.5 820 21044 done 0.47 - - 2333 - - - 1499 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21341 505.8 6.9 830 21345 roll 0.49 - - 2339 - 1.95 0.103 446 -540.0 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.68 -
21431 500.4 7.2 833 21434 done 0.50 - - 2339 - 1.80 0.055 1496 583.3 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.81 -
21732 479.6 6.7 843 21734 done 0.52 - - 2339 - - - 1498 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22032 460.7 6.1 853 22035 roll 0.54 - - 2346 - 1.95 0.102 440 -542.6 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.63 -
22120 455.9 6.5 856 22124 done 0.55 - - 2346 - 1.83 0.053 1509 584.2 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.80 -
22423 436.8 6.3 866 22424 done 0.56 - - 2346 - - - 1509 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22721 413.1 8.4 876 22724 roll 0.56 - - 2354 - 1.95 0.101 447 -544.6 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.67 -
22810 405.7 9.7 879 22814 done 0.56 - - 2353 - 1.80 0.052 1506 588.3 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.81 -
23111 376.1 9.4 889 23112 done 0.56 - - 2354 - - - 1506 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23411 349.0 8.7 899 23413 done 0.56 - - 2354 - - - 1507 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23711 323.9 8.0 909 23715 roll 0.56 - - 2362 - 1.95 0.099 445 -544.6 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.68 -
23875 310.9 7.9 915 23879 done 0.56 - - 2362 - 1.80 0.050 1506 589.4 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - 14.81 -
24192 291.6 6.0 926 24196 roll 0.56 - - 2370 - 1.95 0.098 438 -547.7 242.2 - - 2070 - - - - - - - - - 14.65 -
24266 286.5 6.6 929 24269 done 0.56 - - 2369 - 1.80 0.050 1500 590.0 242.2 - - 2070 - - - - - - - - - 14.81 -
24582 264.8 7.1 940 24583 done 0.56 - - 2370 - - - 1502 - 242.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24881 242.0 8.4 953 24885 roll 0.56 - - 2377 - 1.92 0.097 446 -550.0 242.2 - - 2070 - - - - - - - - - 14.66 -
24987 231.5 10.3 960 24990 done 0.54 - - 2377 - 1.80 0.050 1506 588.9 242.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.78 -
25287 201.3 9.9 980 25291 roll 0.52 - - 2385 - 1.95 0.096 438 -547.7 242.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.64 -
25347 195.4 9.9 984 25351 done 0.50 0.12 0.251 2353 -266.7 1.80 0.049 1500 590.0 242.2 - - 2071 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
25646 173.3 6.7 1004 25647 done 0.50 - - 2357 - - - 1501 - 242.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25946 150.4 7.9 1024 25950 roll 0.50 - - 2362 - 1.92 0.096 444 -550.5 242.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.64 -
26051 141.3 8.8 1031 26055 done 0.50 - - 2361 - 1.80 0.048 1508 591.1 242.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.75 -
26350 117.0 8.3 1051 26354 roll 0.50 - - 2370 - 1.95 0.095 440 -547.7 242.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.63 -
26441 109.0 9.0 1057 26444 done 0.50 - - 2370 - 1.80 0.047 1506 592.2 242.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.75 -
26741 84.6 7.5 1077 26745 roll 0.50 - - 2376 - 1.92 0.094 444 -553.1 242.2 - - 2074 - - - - - - - - - 14.64 -
26831 77.9 7.6 1083 26835 done 0.50 - - 2377 - 1.77 0.047 1502 597.7 242.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.76 -
27130 59.7 6.2 1103 27132 done 0.50 - - 2377 - - - 1503 - 242.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27431 40.3 6.0 1123 27434 roll 0.50 - - 2384 - 1.92 0.093 441 -553.1 243.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.61 -
27596 29.4 6.6 1134 27600 done 0.50 0.12 0.224 2355 -241.7 1.77 0.046 1499 597.7 243.8 - - 2076 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
27897 17.5 3.5 1154 27957 done 0.62 0.12 0.135 2403 400.0 - - 1504 - 304.0 56.42 0.783 1822 -4.5 0.019 - - - - - - 14.74 - 14.22
28149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28149 begin surface coast
28180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28180 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.30 6.65 0.086 153 -338.3 - - 1500 - 350.04 38.55 0.755 1634 -4.9 0.001 - - - - - -