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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.81 of 350.00 AH used of 24V (86.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 228 | - | - | - | 2468 | - | -194.6 | -87.32 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -14.3 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 10.00 | 0.400 | 2406 | 217.8 | 2.30 | 0.071 | 1068 | -608.7 | -194.6 | -6.30 | - | 3549 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.67 | 14.88 |
| 258 | 54.8 | -30.8 | 31 | 266 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.062 | 2436 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 565 | 131.4 | -20.5 | 47 | 570 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.081 | 3778 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 667 | 155.0 | -23.5 | 52 | 672 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.00 | 0.036 | 2448 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 990 | 227.2 | -23.3 | 68 | 995 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.081 | 3778 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1076 | 245.9 | -22.5 | 72 | 1081 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.03 | 0.036 | 2446 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1393 | 309.8 | -19.6 | 88 | 1399 | roll | -0.91 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.082 | 3778 | 605.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1436 | 318.3 | -19.8 | 90 | 1443 | done | -0.91 | 0.15 | 0.278 | 2401 | 220.0 | 2.00 | 0.037 | 2438 | -670.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.92 | - |
| 1760 | 368.3 | -14.0 | 106 | 1765 | roll | -0.91 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.045 | 1071 | -644.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1822 | 377.2 | -14.3 | 109 | 1828 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.060 | 2459 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2145 | 423.2 | -14.1 | 125 | 2150 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.086 | 3786 | 611.5 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2217 | 433.0 | -15.5 | 128 | 2223 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.00 | 0.041 | 2471 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2531 | 483.6 | -14.8 | 144 | 2536 | roll | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.049 | 1050 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2594 | 493.3 | -15.4 | 147 | 2600 | done | -0.91 | 0.12 | 0.265 | 2401 | 150.0 | 2.28 | 0.063 | 2451 | 614.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | - |
| 2917 | 541.5 | -14.7 | 163 | 2918 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | - | - | 2452 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 584.1 | -13.0 | 178 | 3223 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.22 | 0.091 | 3786 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3280 | 593.3 | -14.2 | 181 | 3286 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.05 | 0.044 | 2450 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3614 | 638.8 | -13.7 | 193 | 3615 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 681.1 | -14.2 | 203 | 3919 | roll | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.20 | 0.054 | 1056 | -631.4 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3987 | 689.9 | -14.1 | 205 | 3992 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.067 | 2458 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4310 | 738.3 | -15.1 | 216 | 4317 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.054 | 1052 | -624.9 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4344 | 743.4 | -15.1 | 217 | 4350 | done | -0.91 | 0.12 | 0.266 | 2402 | 150.0 | 2.33 | 0.068 | 2458 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.90 | - |
| 4678 | 783.7 | -11.8 | 228 | 4683 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.099 | 3777 | 594.1 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4715 | 788.0 | -12.1 | 229 | 4720 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.047 | 2455 | -644.9 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5043 | 828.9 | -12.2 | 240 | 5049 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.096 | 3785 | 591.1 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5070 | 828.9 | -12.2 | 240 | 5077 | done | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.08 | 0.047 | 2447 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5377 | 872.1 | -12.7 | 251 | 5383 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.057 | 1054 | -627.5 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5399 | 872.1 | -12.7 | 251 | 5406 | done | -0.91 | 0.12 | 0.271 | 2402 | 150.0 | 2.33 | 0.073 | 2458 | 602.6 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.87 | - |
| 5714 | 911.5 | -11.3 | 262 | 5719 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.25 | 0.057 | 1063 | -620.0 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5741 | 911.5 | -11.3 | 262 | 5748 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.30 | 0.072 | 2451 | 603.5 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6047 | 949.6 | -11.6 | 273 | 6053 | roll | -0.91 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.102 | 3782 | 591.6 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6104 | 953.9 | -11.8 | 274 | 6111 | done | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.08 | 0.050 | 2455 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6384 | 992.2 | -12.4 | 284 | 6580 | done | -0.25 | 0.77 | 0.223 | 2610 | 290.9 | - | - | 2345 | - | - | 182.82 | 2.130 | 2755 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | 1 | - | 14.69 | - | 13.20 |
| 6581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | 997.5 | - | 290 | 6785 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.121 | 2987 | 322.2 | 2.65 | 0.100 | 3768 | 537.0 | 194.6 | 186.02 | 2.511 | 1959 | -4.3 | 0.321 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | 13.83 | 13.05 |
| 6803 | 965.8 | 18.4 | 298 | 6808 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.044 | 2356 | -593.3 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 7136 | 895.6 | 20.6 | 309 | 7141 | roll | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.099 | 3756 | 571.4 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7177 | 889.1 | 20.3 | 310 | 7183 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.044 | 2337 | -622.4 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7501 | 820.5 | 21.2 | 321 | 7502 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | - | - | 2332 | - | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 757.4 | 20.0 | 331 | 7805 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.095 | 3758 | 589.3 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7873 | 743.5 | 21.0 | 333 | 7879 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.044 | 2345 | -636.5 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8197 | 676.9 | 20.1 | 344 | 8198 | done | 0.91 | - | - | 3019 | - | - | - | 2341 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 611.0 | 22.2 | 354 | 8502 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.057 | 950 | -618.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8538 | 603.4 | 22.2 | 355 | 8544 | done | 0.91 | 0.15 | 0.290 | 2996 | -213.3 | 2.30 | 0.064 | 2355 | 610.9 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.84 | - |
| 8861 | 533.6 | 20.5 | 371 | 8868 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.095 | 3752 | 587.0 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8989 | 505.9 | 22.7 | 377 | 8994 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.044 | 2346 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9306 | 440.5 | 21.4 | 393 | 9311 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.056 | 957 | -625.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9338 | 435.8 | 21.5 | 394 | 9343 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.063 | 2359 | 609.6 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9650 | 370.0 | 19.5 | 410 | 9655 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.093 | 3756 | 594.5 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9707 | 361.2 | 20.3 | 412 | 9714 | done | 0.91 | 0.15 | 0.304 | 2993 | -140.0 | 2.20 | 0.043 | 2343 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.91 | - |
| 10013 | 301.0 | 18.5 | 428 | 10014 | done | 0.91 | - | - | 2993 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 246.9 | 16.9 | 443 | 10315 | done | 0.91 | - | - | 2993 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 201.2 | 15.2 | 458 | 10619 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.054 | 954 | -623.4 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10636 | 197.6 | 15.2 | 459 | 10641 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.060 | 2358 | 610.4 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10959 | 145.4 | 17.0 | 475 | 10964 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.090 | 3765 | 598.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11056 | 130.8 | 17.8 | 479 | 11062 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.041 | 2343 | -646.4 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 11361 | 85.6 | 11.9 | 495 | 11367 | roll | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.087 | 3764 | 592.1 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11594 | 56.6 | 11.5 | 506 | 11599 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.039 | 2332 | -650.9 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 11907 | 27.9 | 8.5 | 534 | 11934 | roll | 0.95 | - | - | 3022 | - | 2.40 | 0.082 | 3764 | 596.7 | 239.0 | 20.83 | 0.235 | 1776 | -8.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.64 |
| 12107 | 6.7 | 11.4 | 569 | 12114 | done | 0.95 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.038 | 2355 | -649.3 | 239.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 12149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.47 | - | - | - | - | -7.63 | 8.10 | 0.102 | 232 | 28.6 | 0.17 | 0.114 | 2470 | 8470.6 | 450.13 | 94.53 | 0.151 | 916 | 9.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||