WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.48 of 150.00 AH used of 24V (70.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.21 of 100.00 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.83 - - 139 - - - 2311 - -116.8 -47.05 - 2437 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.8 8 98 roll -0.83 12.32 0.262 2712 208.8 2.28 0.075 3662 592.5 -116.8 -16.98 - 3215 -45.8 - - - - - - - 24.74 25.30 26.17
323 59.3 -17.5 59 331 done -0.72 0.17 0.138 2764 305.9 2.17 0.036 2283 -635.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.36 25.91 -
630 100.0 -11.8 120 637 roll -0.69 - - 2760 - 2.33 0.062 3664 592.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.58 -
741 112.2 -10.7 142 747 done -0.67 - - 2760 - 2.15 0.037 2297 -635.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.07 -
1046 142.8 -9.5 203 1048 done -0.65 0.12 0.155 2792 266.7 - - 2296 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.11 - -
1347 164.3 -6.7 263 1354 roll -0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 3666 595.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.67 -
1408 168.6 -7.5 275 1416 done -0.72 - - 2791 - 2.12 0.037 2305 -642.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.17 -
1716 191.8 -8.1 336 1722 roll -0.75 - - 2791 - 2.22 0.063 3664 612.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.69 -
1751 194.8 -8.6 343 1759 done -0.79 0.10 0.057 2738 -530.0 2.12 0.037 2299 -643.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
2063 230.1 -11.3 379 2067 roll -0.76 - - 2737 - 2.20 0.041 902 -635.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.96 -
2098 233.7 -12.0 382 2106 done -0.73 0.08 0.137 2759 275.0 2.22 0.044 2289 624.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
2403 265.1 -9.9 413 2404 done -0.73 - - 2759 - - - 2289 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2704 292.6 -8.8 443 2707 roll -0.73 - - 2751 - 2.30 0.063 3669 600.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.68 -
2758 297.1 -9.4 448 2765 done -0.73 - - 2751 - 2.15 0.039 2300 -636.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
3063 324.3 -8.8 479 3067 roll -0.73 - - 2751 - 2.20 0.042 900 -636.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.96 -
3083 326.1 -8.8 481 3087 done -0.73 - - 2750 - 2.25 0.044 2302 623.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.90 -
3393 352.9 -8.5 512 3397 roll -0.73 - - 2749 - 2.30 0.065 3676 597.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
3433 356.3 -8.6 516 3437 done -0.73 - - 2748 - 2.15 0.039 2301 -639.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
3743 384.2 -9.4 547 3747 roll -0.73 - - 2747 - 2.33 0.064 3678 591.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.65 -
3768 386.1 -9.4 549 3775 done -0.73 - - 2746 - 2.17 0.040 2295 -637.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
4073 415.5 -9.6 580 4077 roll -0.73 - - 2746 - 2.20 0.044 907 -630.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.90 -
4088 416.4 -9.3 581 4095 done -0.73 - - 2739 - 2.25 0.044 2302 620.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.88 -
4393 446.8 -9.5 612 4397 roll -0.73 - - 2734 - 2.33 0.067 3681 591.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.60 -
4463 453.8 -10.0 619 4467 done -0.73 0.08 0.132 2759 312.5 2.17 0.041 2305 -634.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
4773 480.1 -8.3 650 4774 done -0.74 - - 2759 - - - 2305 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5074 504.6 -8.0 680 5077 roll -0.76 - - 2752 - 2.25 0.064 3676 609.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.62 -
5098 506.2 -7.7 682 5105 done -0.76 - - 2752 - 2.17 0.041 2294 -636.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
5403 532.9 -8.7 713 5407 roll -0.76 - - 2749 - 2.33 0.067 3667 589.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.58 -
5423 534.7 -8.8 715 5427 done -0.76 - - 2749 - 2.15 0.041 2306 -633.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
5733 562.6 -9.0 746 5737 roll -0.76 - - 2749 - 2.30 0.067 3669 592.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.56 -
5758 564.6 -9.3 748 5765 done -0.76 - - 2749 - 2.17 0.041 2294 -633.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
6063 592.0 -8.8 779 6064 done -0.76 - - 2748 - - - 2294 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6363 617.0 -8.3 799 6364 done -0.76 - - 2748 - - - 2294 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6664 639.9 -7.6 814 6667 roll -0.76 - - 2748 - 2.35 0.067 3674 587.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.53 -
6708 643.1 -7.7 816 6712 done -0.76 - - 2748 - 2.17 0.040 2296 -635.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
7023 667.7 -7.9 832 7024 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7324 692.1 -8.3 847 7324 done -0.76 - - 2749 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7623 716.4 -8.0 862 7624 done -0.76 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7924 739.7 -7.5 877 7924 done -0.76 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8223 762.1 -7.5 892 8227 roll -0.76 - - 2748 - 2.35 0.067 3674 586.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.50 -
8253 763.5 -7.5 893 8257 done -0.76 - - 2748 - 2.17 0.041 2298 -634.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.11 -
8564 787.2 -7.2 909 8567 roll -0.76 - - 2748 - 2.20 0.044 912 -630.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.82 -
8583 788.8 -7.3 910 8587 done -0.76 - - 2748 - 2.25 0.046 2301 617.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.79 -
8903 811.5 -6.8 926 8907 roll -0.76 - - 2747 - 2.33 0.068 3671 588.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.46 -
8984 817.3 -7.2 930 8987 done -0.78 - - 2747 - 2.17 0.042 2297 -633.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
9303 839.5 -6.9 946 9304 done -0.78 - - 2747 - - - 2297 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9604 861.0 -7.1 961 9607 roll -0.78 - - 2742 - 2.35 0.067 3680 588.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.44 -
9633 862.3 -6.9 962 9637 done -0.79 - - 2743 - 2.17 0.042 2307 -632.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 26.03 -
9943 885.5 -7.1 978 9947 roll -0.79 - - 2742 - 2.25 0.045 901 -624.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.78 -
9988 888.8 -7.7 980 9992 done -0.79 - - 2739 - 2.28 0.047 2300 613.6 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.72 -
10303 913.9 -7.8 996 10304 done -0.79 - - 2739 - - - 2300 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10603 938.2 -8.3 1011 10604 done -0.79 - - 2739 - - - 2300 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10903 963.4 -8.1 1026 10907 roll -0.79 - - 2736 - 2.33 0.068 3672 588.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 25.39 -
10938 965.2 -8.1 1027 10946 done -0.79 - - 2736 - 2.20 0.043 2293 -626.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 26.06 -
11222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11222 begin apogee
11226 990.4 -8.4 1042 11338 done -0.21 0.60 0.115 2926 316.7 - - 1986 - - 109.30 1.167 2737 -4.3 0.405 - - - - - - 25.27 - 22.75
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11340 994.3 - 1047 11466 roll 0.83 0.98 0.047 3286 367.3 2.50 0.047 607 -551.6 116.8 114.28 1.147 2258 -4.2 0.403 - - - - - - 24.34 23.51 22.06
11570 976.9 13.3 1059 11575 done 0.69 0.22 0.166 3226 -272.7 2.35 0.041 1999 592.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.30 24.71 -
11886 942.0 11.0 1075 11887 done 0.60 0.12 0.180 3197 -241.7 - - 1999 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.58 - -
12185 912.5 10.0 1090 12189 roll 0.55 - - 3197 - 2.35 0.060 3405 598.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.65 -
12220 910.3 10.1 1091 12227 done 0.50 0.12 0.150 3169 -233.3 2.22 0.040 2005 -630.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
12525 881.2 8.8 1107 12529 roll 0.50 - - 3177 - 2.28 0.052 607 -613.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.81 -
12625 871.7 9.7 1112 12629 done 0.50 - - 3177 - 2.22 0.043 1998 626.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.89 -
12945 838.4 10.6 1128 12949 roll 0.48 - - 3177 - 2.33 0.060 3402 602.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.76 -
13010 831.7 11.1 1131 13014 done 0.44 0.12 0.146 3150 -225.0 2.22 0.039 1996 -633.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.59 26.05 -
13325 803.1 8.7 1147 13329 roll 0.44 - - 3159 - 2.25 0.052 604 -618.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.86 -
13385 797.7 8.8 1150 13389 done 0.44 - - 3159 - 2.22 0.043 1999 628.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.96 -
13705 769.4 8.7 1166 13709 roll 0.44 - - 3168 - 2.28 0.051 597 -614.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.86 -
13750 765.8 8.8 1168 13754 done 0.44 - - 3168 - 2.22 0.041 2001 632.4 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.96 -
14065 738.3 8.7 1184 14066 done 0.44 - - 3168 - - - 2001 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14365 713.4 8.3 1199 14369 roll 0.44 - - 3178 - 2.28 0.054 601 -614.0 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.82 -
14400 711.8 8.2 1200 14408 done 0.44 0.10 0.143 3149 -290.0 2.22 0.041 2000 630.2 117.1 - - 2243 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
14705 688.3 7.1 1216 14731 roll 0.49 - - 3157 - 2.30 0.051 603 -607.4 140.8 20.55 0.942 2162 -3.9 0.320 - - - - - - - 25.79 24.20
14765 683.8 7.4 1219 14788 done 0.54 - - 3157 - 2.25 0.042 2004 622.7 158.7 17.40 0.916 2090 -4.1 0.343 - - - - - - - 25.79 24.01
15085 656.8 8.4 1235 15089 roll 0.56 - - 3157 - 2.30 0.060 3402 607.8 158.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.58 -
15105 655.1 8.5 1236 15109 done 0.58 - - 3168 - 2.22 0.039 2005 -629.3 158.7 - - 2085 - - - - - - - - - 25.84 -
15425 626.0 9.0 1252 15426 done 0.58 - - 3167 - - - 2001 - 158.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15725 599.5 8.7 1267 15729 roll 0.58 - - 3178 - 2.28 0.050 594 -617.1 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.79 -
15750 597.8 8.7 1269 15757 done 0.58 - - 3178 - 2.25 0.042 2001 625.3 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.90 -
16055 570.1 8.6 1300 16059 roll 0.58 - - 3178 - 2.30 0.060 3395 606.1 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.72 -
16100 566.3 9.6 1304 16108 done 0.56 - - 3188 - 2.20 0.040 2002 -633.2 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.02 -
16405 538.4 8.8 1335 16406 done 0.56 - - 3188 - - - 2002 - 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16706 511.5 8.8 1365 16706 done 0.56 - - 3188 - - - 2002 - 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17005 485.0 9.1 1395 17006 done 0.56 - - 3188 - - - 2002 - 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17306 458.7 8.7 1425 17309 roll 0.56 - - 3188 - 2.30 0.060 3402 608.7 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.70 -
17330 456.8 8.8 1427 17337 done 0.54 - - 3199 - 2.22 0.039 1993 -634.7 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.07 -
17635 427.3 10.0 1458 17639 roll 0.54 - - 3209 - 2.22 0.050 603 -626.1 158.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.82 -
17695 421.2 10.4 1464 17699 done 0.54 0.10 0.130 3178 -310.0 2.22 0.042 2004 631.1 158.7 - - 2082 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
18005 393.1 8.7 1495 18006 done 0.54 - - 3178 - - - 2004 - 158.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18306 365.4 8.9 1525 18306 done 0.56 - - 3178 - - - 2004 - 158.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18606 339.9 8.4 1555 18609 roll 0.58 - - 3178 - 2.30 0.060 3411 611.7 158.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.68 -
18675 334.0 9.4 1561 18682 done 0.58 - - 3187 - 2.22 0.041 2004 -633.8 158.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.05 -
18980 308.0 8.2 1592 18984 roll 0.58 - - 3197 - 2.25 0.049 603 -622.7 159.2 - - 2082 - - - - - - - - - 25.83 -
19080 299.5 8.6 1602 19084 done 0.58 - - 3197 - 2.22 0.041 2005 631.5 159.2 - - 2082 - - - - - - - - - 25.94 -
19390 272.8 8.6 1633 19394 roll 0.58 - - 3197 - 2.30 0.060 3402 607.4 159.2 - - 2082 - - - - - - - - - 25.65 -
19445 268.0 9.6 1638 19452 done 0.54 0.10 0.146 3178 -190.0 2.20 0.039 2004 -635.5 159.2 - - 2082 - - - - - - - - 25.63 26.05 -
19750 242.7 8.0 1669 19762 roll 0.57 - - 3186 - 2.22 0.050 595 -634.7 164.5 5.70 0.561 2065 -3.0 0.143 - - - - - - - 26.00 24.27
19782 240.2 8.0 1672 19795 done 0.60 - - 3187 - 2.22 0.041 2002 633.8 169.5 6.40 0.573 2044 -3.3 0.153 - - - - - - - 26.03 24.36
20091 214.8 8.2 1703 20095 roll 0.60 - - 3186 - 2.30 0.058 3398 607.0 171.5 - - 2042 - - - - - - - - - 25.70 -
20122 212.0 9.1 1706 20125 done 0.60 - - 3197 - 2.20 0.038 2001 -635.0 171.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.04 -
20426 184.2 9.5 1753 20427 done 0.60 - - 3197 - - - 1998 - 171.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20726 158.9 7.5 1813 20751 roll 0.62 - - 3207 - 2.25 0.049 604 -619.6 186.9 16.20 0.623 1973 -4.3 0.121 - - - - - - - 25.97 24.62
20776 154.9 8.5 1822 20782 done 0.64 - - 3207 - 2.20 0.039 1993 631.4 186.9 - - 1971 - - - - - - - - - 25.91 -
21082 129.8 9.4 1883 21088 roll 0.64 - - 3207 - 2.33 0.059 3402 604.7 186.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.65 -
21117 126.0 10.3 1890 21124 done 0.62 - - 3218 - 2.22 0.038 1998 -632.4 186.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.98 -
21423 96.6 7.7 1951 21438 roll 0.64 - - 3229 - 2.30 0.050 588 -613.0 198.4 10.50 0.561 1928 -3.9 0.075 - - - - - - - 25.96 24.61
21507 90.4 7.6 1967 21526 done 0.67 - - 3229 - 2.22 0.040 2005 638.3 212.0 13.20 0.565 1872 -4.2 0.075 - - - - - - - 25.89 24.58
21826 65.8 8.7 2030 21832 roll 0.69 - - 3240 - 2.28 0.049 586 -622.4 212.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.72 -
21922 57.1 8.8 2049 21928 done 0.71 - - 3240 - 2.25 0.040 1998 627.6 212.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.84 -
22228 34.6 6.9 2110 22258 roll 0.76 - - 3239 - 2.30 0.056 3416 616.5 240.2 23.98 0.553 1758 -4.5 0.032 - - - - - - - 25.77 24.67
22348 26.8 5.6 2133 22401 done 0.85 - - 3251 - 2.20 0.037 1993 -646.8 295.1 44.92 0.548 1534 -5.0 0.027 - - - - - - - 25.83 24.37
22700 6.2 6.6 2202 22737 roll 0.97 0.17 0.073 3336 500.0 2.30 0.049 591 -609.6 328.8 27.60 0.524 1394 -5.1 0.007 - - - - - - 26.01 25.56 24.51
22755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22755 begin surface coast
22845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22845 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.87 9.23 0.070 150 -345.2 2.78 0.039 2302 615.5 350.04 23.55 0.344 1309 -3.6 0.003 - - - - 1 -