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| • Previous call tries 1 | • 17.43 of 91.80 AH used of 24V (81.01% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 13.15 of 61.20 AH used of 10V (78.52% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 10.0 m at 9.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -45.95 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -7.0 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2264 | 165.1 | 2.70 | 0.071 | 315 | -530.7 | -121.6 | -7.45 | - | 2999 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 24.5 | -10.4 | 44 | 247 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1731 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 57.3 | -10.3 | 105 | 556 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3151 | 546.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 60.0 | -10.4 | 110 | 581 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1737 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 89.6 | -8.7 | 171 | 890 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 94.8 | -9.2 | 182 | 946 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 121.7 | -8.5 | 243 | 1255 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 149.2 | -9.2 | 304 | 1564 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 176.9 | -9.5 | 365 | 1874 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 180.3 | -9.7 | 372 | 1910 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1744 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 206.7 | -7.9 | 425 | 2222 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 232.2 | -8.1 | 456 | 2535 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.057 | 3152 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 234.8 | -9.0 | 459 | 2566 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1737 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 260.7 | -8.5 | 490 | 2877 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 288.3 | -8.5 | 521 | 3190 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 290.7 | -10.3 | 523 | 3211 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 317.7 | -8.7 | 554 | 3523 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 344.6 | -8.5 | 585 | 3835 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 370.0 | -7.9 | 616 | 4147 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 394.5 | -8.1 | 647 | 4460 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3149 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 396.2 | -8.7 | 649 | 4480 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1739 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 423.9 | -8.5 | 661 | 4840 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 454.6 | -8.4 | 670 | 5201 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 483.2 | -7.9 | 679 | 5562 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 512.1 | -8.2 | 688 | 5892 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 514.6 | -9.4 | 688 | 5918 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 541.1 | -7.9 | 697 | 6253 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 3142 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 543.6 | -9.1 | 697 | 6279 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 570.3 | -8.0 | 706 | 6615 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3146 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 573.4 | -9.4 | 706 | 6646 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.048 | 1741 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 600.0 | -8.1 | 715 | 6976 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 601.7 | -8.5 | 715 | 6991 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.049 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 628.9 | -7.9 | 724 | 7367 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 659.3 | -8.6 | 733 | 7698 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.061 | 3141 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 663.3 | -9.0 | 734 | 7738 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1741 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 689.5 | -8.4 | 742 | 8089 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 721.7 | -9.2 | 751 | 8450 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 753.0 | -8.4 | 760 | 8781 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 755.7 | -10.0 | 760 | 8806 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1740 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 782.0 | -7.9 | 769 | 9172 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 810.2 | -7.8 | 778 | 9532 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 837.3 | -7.5 | 787 | 9893 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 864.0 | -7.5 | 796 | 10254 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 889.6 | -7.0 | 805 | 10614 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 915.8 | -7.3 | 814 | 10945 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.084 | 338 | -525.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 917.8 | -7.7 | 814 | 10966 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 941.8 | -7.0 | 823 | 11336 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 967.1 | -6.9 | 832 | 11697 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 991.7 | -6.9 | 841 | 12061 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 997.2 | 6.9 | 843 | 12219 | done | -0.31 | 1.00 | 0.135 | 2451 | 186.0 | - | - | 1739 | - | - | 109.88 | 1.491 | 2501 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 999.2 | 2.9 | 846 | 12339 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.097 | 2777 | 203.8 | 2.67 | 0.066 | 3108 | 512.7 | 121.6 | 105.45 | 1.454 | 2004 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 988.6 | 11.6 | 849 | 12373 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 1710 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 950.3 | 11.5 | 858 | 12744 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 910.4 | 11.0 | 867 | 13105 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 871.6 | 10.7 | 876 | 13465 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 835.5 | 9.9 | 885 | 13826 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 799.7 | 9.9 | 894 | 14157 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 527.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 795.5 | 10.2 | 895 | 14197 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 763.1 | 10.1 | 903 | 14518 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.084 | 296 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 758.7 | 11.1 | 904 | 14559 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 724.7 | 10.8 | 912 | 14880 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14927 | 718.5 | 11.0 | 913 | 14931 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | 684.9 | 11.0 | 921 | 15242 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.081 | 294 | -523.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15293 | 677.5 | 11.0 | 922 | 15298 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 640.0 | 11.0 | 931 | 15643 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 632.5 | 11.0 | 932 | 15705 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.056 | 1701 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | 595.3 | 11.0 | 941 | 16075 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 557.8 | 10.3 | 950 | 16436 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16759 | 521.0 | 10.2 | 959 | 16797 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | 484.5 | 10.2 | 968 | 17127 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.060 | 3116 | 540.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17164 | 479.8 | 9.9 | 969 | 17168 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | -554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17480 | 447.0 | 10.7 | 977 | 17489 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.071 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17515 | 442.9 | 12.0 | 977 | 17520 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.041 | 1706 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 408.9 | 10.2 | 986 | 17880 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18183 | 375.2 | 9.5 | 1011 | 18192 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18495 | 345.1 | 9.9 | 1042 | 18504 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18808 | 314.9 | 9.3 | 1073 | 18816 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19120 | 285.5 | 9.5 | 1104 | 19129 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.060 | 3115 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19175 | 279.9 | 9.4 | 1109 | 19180 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.045 | 1706 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19483 | 249.2 | 10.5 | 1140 | 19492 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19548 | 242.0 | 10.4 | 1146 | 19553 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1707 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19856 | 211.0 | 10.0 | 1177 | 19864 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20169 | 179.8 | 10.1 | 1228 | 20173 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20479 | 149.5 | 9.7 | 1289 | 20482 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20788 | 121.6 | 8.6 | 1350 | 20791 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21097 | 93.3 | 9.1 | 1411 | 21101 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21406 | 64.1 | 9.4 | 1472 | 21410 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21716 | 35.6 | 9.2 | 1533 | 21720 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3109 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21766 | 31.5 | 8.2 | 1543 | 21771 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22076 | 8.0 | 8.0 | 1604 | 22080 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.053 | 3110 | 545.7 | 122.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22133 | 3.5 | 8.2 | 1615 | 22137 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -562.0 | 122.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |