OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.20 of 100.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 120 - - - 2485 - -160.6 -82.75 - 3207 - - - - - - - - - - -
112 3.8 -9.4 11 137 roll -0.48 8.50 0.239 2219 246.9 2.60 0.048 1006 -568.8 -160.6 -5.22 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.87 26.17 26.46
171 31.9 -42.2 18 179 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.040 2485 568.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
490 127.2 -28.1 37 496 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.029 1000 -594.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
515 134.7 -28.3 38 521 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.038 2487 576.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
844 212.5 -19.2 54 845 done -0.48 - - 2206 - - - 2484 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1141 267.1 -18.3 69 1147 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 1004 -585.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1193 275.2 -17.8 71 1198 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.037 2484 580.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
1515 325.6 -15.4 87 1516 done -0.48 - - 2207 - - - 2481 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1813 372.1 -16.1 102 1819 roll -0.48 - - 2201 - 2.22 0.047 3831 608.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
1863 379.6 -16.6 104 1869 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.027 2448 -637.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.70 -
2186 424.4 -12.0 120 2192 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.047 3837 591.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2211 427.8 -11.9 121 2217 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.024 2446 -641.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.71 -
2539 469.7 -13.0 137 2540 done -0.48 - - 2197 - - - 2448 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2837 506.0 -12.2 152 2842 roll -0.48 - - 2196 - 2.35 0.047 3828 587.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.64 -
2913 514.2 -12.2 155 2919 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2442 -638.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.72 -
3230 550.6 -10.8 171 3236 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.049 3837 586.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.63 -
3280 555.8 -10.9 173 3286 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.025 2444 -633.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.72 -
3603 592.9 -11.3 189 3609 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.049 3832 590.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.64 -
3632 595.9 -11.2 190 3638 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2446 -638.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
3942 630.5 -10.9 201 3944 done -0.48 0.10 0.135 2228 340.0 - - 2444 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.65 - -
4243 658.8 -9.5 211 4249 roll -0.48 - - 2223 - 2.33 0.049 3822 591.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
4320 665.3 -9.5 213 4326 done -0.48 - - 2223 - 2.17 0.027 2439 -637.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
4646 695.4 -8.7 224 4652 roll -0.48 - - 2222 - 2.35 0.052 3834 593.6 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.63 -
4692 698.5 -8.8 225 4698 done -0.48 - - 2222 - 2.17 0.026 2447 -639.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.72 -
5018 727.8 -8.8 236 5024 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3832 594.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.63 -
5085 733.5 -8.6 238 5090 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2451 -636.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
5420 760.1 -7.8 249 5426 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.053 3828 591.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.62 -
5490 765.3 -7.7 251 5497 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2454 -633.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.71 -
5821 791.5 -8.2 262 5827 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.054 3836 588.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.61 -
5877 794.6 -8.4 263 5882 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2442 -633.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.71 -
6196 822.8 -8.6 274 6202 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3838 594.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.61 -
6282 829.1 -8.8 276 6288 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2440 -635.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.70 -
6600 857.8 -8.3 287 6606 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3822 593.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
6681 864.1 -8.6 289 6687 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2442 -635.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7003 890.7 -8.1 300 7009 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3824 593.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
7043 893.7 -8.1 301 7050 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2438 -630.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.70 -
7374 921.9 -8.5 312 7380 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.050 3839 596.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.60 -
7464 927.8 -8.7 314 7473 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.027 2440 -635.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.70 -
7772 957.2 -8.8 325 7778 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3820 592.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
7822 960.6 -8.9 326 7829 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2440 -635.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.70 -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8150 991.1 -9.0 337 8297 done -0.12 0.35 0.096 2336 368.6 0.05 0.048 2613 3460.0 - 139.15 1.068 2845 -4.5 0.426 - - - - - - 26.55 24.94 24.35
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8302 997.5 - 341 8461 roll 0.48 0.52 0.054 2530 373.1 2.03 0.044 3823 596.1 160.6 150.40 0.991 2189 -4.4 0.447 - - - - - - 25.18 24.82 24.18
8485 992.3 4.7 346 8592 done 0.74 0.22 0.052 2636 481.8 1.80 0.017 2564 -699.4 263.9 96.85 0.974 1772 -4.3 0.446 - - - - - - 25.21 25.26 24.15
8902 914.5 19.2 360 8908 roll 0.74 - - 2649 - 2.65 0.025 1173 -524.9 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - 25.94 -
8926 914.5 19.2 360 8932 done 0.74 - - 2647 - 2.85 0.028 2677 527.7 263.9 - - 1745 - - - - - - - - - 25.96 -
9244 846.3 20.0 371 9245 done 0.74 - - 2647 - - - 2674 - 263.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9541 786.3 20.1 381 9547 roll 0.74 - - 2640 - 1.75 0.044 3844 668.6 263.9 - - 1743 - - - - - - - - - 26.33 -
9587 778.8 20.4 382 9594 done 0.74 0.12 0.187 2619 -175.0 1.77 0.017 2577 -715.8 263.9 - - 1743 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
9914 721.7 16.2 393 9915 done 0.74 - - 2619 - - - 2576 - 263.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10214 671.4 16.3 403 10219 roll 0.74 - - 2609 - 1.98 0.042 3835 635.9 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.46 -
10249 665.6 16.2 404 10255 done 0.74 - - 2618 - 1.77 0.017 2575 -711.9 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.57 -
10585 618.7 13.9 415 10586 done 0.74 - - 2619 - - - 2573 - 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10894 572.3 15.5 428 10900 roll 0.74 - - 2610 - 1.98 0.042 3845 642.4 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.52 -
10964 561.3 16.3 431 10970 done 0.74 - - 2619 - 1.77 0.017 2574 -718.1 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.64 -
11287 512.0 15.8 447 11292 roll 0.74 - - 2610 - 1.95 0.042 3829 643.6 263.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.54 -
11355 500.0 16.9 450 11361 done 0.74 - - 2619 - 1.75 0.017 2572 -718.3 263.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.66 -
11682 451.2 14.5 466 11689 roll 0.74 - - 2632 - 2.53 0.025 1169 -554.5 263.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.59 -
11702 451.2 14.5 466 11710 done 0.74 - - 2627 - 2.78 0.027 2672 540.6 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.58 -
12008 401.5 14.9 482 12014 roll 0.74 - - 2622 - 1.73 0.043 3835 672.3 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.58 -
12101 388.5 14.9 486 12107 done 0.74 - - 2632 - 1.75 0.016 2575 -720.0 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.70 -
12424 342.1 14.8 502 12429 roll 0.74 - - 2623 - 1.95 0.041 3836 646.7 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.59 -
12474 334.3 15.8 504 12480 done 0.74 - - 2632 - 1.77 0.016 2574 -713.0 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.72 -
12796 288.6 13.0 520 12803 roll 0.74 - - 2645 - 2.53 0.024 1173 -553.8 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.63 -
12849 282.8 12.3 522 12855 done 0.74 - - 2644 - 2.78 0.026 2683 543.2 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.62 -
13171 238.4 14.6 538 13178 roll 0.74 - - 2658 - 2.75 0.023 1175 -548.4 263.9 - - 1739 - - - - - - - - - 26.64 -
13201 234.4 14.5 539 13208 done 0.74 0.15 0.146 2615 -286.7 2.78 0.025 2676 539.9 263.9 - - 1739 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
13524 194.5 12.1 555 13530 roll 0.74 - - 2615 - 1.75 0.041 3840 665.1 263.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.63 -
13566 191.3 11.7 556 13574 done 0.74 - - 2624 - 1.77 0.017 2577 -713.6 263.9 - - 1740 - - - - - - - - - 26.74 -
13870 155.5 10.6 572 13876 roll 0.74 - - 2637 - 2.53 0.024 1164 -558.5 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.66 -
13931 151.0 10.2 574 13939 done 0.74 - - 2637 - 2.78 0.026 2677 544.2 263.9 - - 1741 - - - - - - - - - 26.65 -
14238 121.4 7.8 590 14254 roll 0.77 - - 2650 - 2.75 0.022 1174 -546.5 276.0 9.82 0.131 1726 -1.5 0.144 - - - - - - - 26.63 26.45
14311 115.8 8.0 593 14330 done 0.79 - - 2648 - 2.78 0.025 2681 542.1 282.5 11.90 0.260 1706 -1.7 0.076 - - - - - - - 26.64 26.06
14629 81.6 11.1 609 14641 roll 0.79 - - 2664 - 2.83 0.022 1169 -534.3 282.5 4.05 0.186 1713 1.7 -0.077 - - - - - - - 26.60 26.17
14697 74.3 10.5 612 14710 done 0.79 0.10 0.146 2636 -280.0 2.78 0.024 2677 542.4 282.5 3.90 0.184 1702 -2.8 0.116 - - - - - - 26.49 26.61 26.19
15014 43.9 10.2 630 15021 done 0.79 - - 2636 - - - 2675 - 282.5 4.00 0.170 1700 - - - - - - - - - - 26.34
15332 17.2 5.6 670 15388 done 0.98 0.12 0.082 2721 708.3 - - 2675 - 358.4 48.38 0.154 1391 -6.4 0.073 - - - - - - 26.72 - 26.29
15450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15450 begin surface coast
15467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin surface
SM 0.07 - - - - -6.95 6.47 0.031 133 20.5 0.57 0.031 2437 -13700.0 430.01 36.42 0.125 1096 30.1 -0.002 - - - - - -