Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.08 of 100.00 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 103.5 m at 650.4 m, depth 754 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.03 - - 80 - - - 2608 - -146.6 -81.22 - 3202 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -4.5 4 127 roll -1.03 12.00 0.189 2129 170.8 2.53 0.053 1186 -562.1 -146.6 -3.85 - 3417 -55.8 - - - - - - - - - -
380 37.2 -8.4 16 384 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.036 2593 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
701 61.2 -8.1 32 702 done -0.98 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1012 72.5 -3.9 47 1013 done -0.98 - - 2129 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1319 98.0 -14.0 62 1323 roll -0.98 - - 2129 - 2.47 0.038 1188 -568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1382 107.0 -14.2 65 1386 done -0.98 - - 2129 - 2.50 0.038 2608 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1709 151.2 -14.5 81 1710 done -0.98 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2018 199.8 -14.8 96 2022 roll -0.98 - - 2129 - 2.50 0.040 1191 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2063 205.8 -13.0 98 2067 done -0.98 - - 2129 - 2.47 0.038 2599 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2389 239.1 -8.9 114 2391 done -0.98 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2698 263.1 -7.7 129 2700 done -0.98 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3008 290.7 -9.3 144 3009 done -0.98 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3317 322.5 -10.2 159 3318 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3627 352.0 -9.4 174 3628 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3935 380.1 -9.3 189 3937 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4245 410.4 -9.7 204 4246 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4554 438.6 -9.0 219 4558 roll -0.98 - - 2129 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4594 442.0 -8.7 221 4598 done -1.02 - - 2129 - 2.50 0.038 2608 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4920 470.1 -9.2 237 4922 done -1.02 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5229 499.6 -9.2 252 5231 done -1.02 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5539 533.8 -10.4 267 5543 roll -1.02 - - 2129 - 2.50 0.041 1188 -568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5589 539.1 -9.9 269 5593 done -1.07 - - 2129 - 2.47 0.038 2600 571.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5909 570.0 -9.4 285 5910 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6219 594.4 -8.2 300 6223 roll -1.07 - - 2129 - 2.50 0.041 1186 -565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6263 597.9 -7.9 302 6267 done -1.13 - - 2129 - 2.47 0.038 2599 572.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6583 624.9 -8.7 318 6588 roll -1.13 - - 2129 - 2.35 0.074 3859 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6633 629.5 -9.1 320 6637 done -1.13 - - 2129 - 2.17 0.030 2582 -588.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6955 659.1 -10.7 336 6956 done -1.13 - - 2129 - - - 2580 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7264 690.2 -8.8 351 7268 roll -1.13 - - 2129 - 2.38 0.074 3857 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7347 698.2 -9.5 354 7353 done -1.13 - - 2129 - 2.15 0.032 2605 -582.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7663 724.7 -8.6 370 7664 done -1.13 - - 2129 - - - 2605 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7908 begin apogee
7915 745.0 8.3 382 8050 done -0.31 0.80 0.097 2292 203.8 - - 2299 - - 129.18 1.042 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8054 750.8 - 389 8193 roll 1.03 1.33 0.071 2576 213.5 2.62 0.054 904 -532.4 146.6 130.43 1.037 2218 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8332 738.9 7.8 401 8336 done 0.94 - - 2576 - 2.47 0.039 2300 565.2 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8658 715.6 6.3 417 8695 roll 0.88 0.12 0.099 2553 -191.7 2.70 0.068 3705 520.4 181.3 30.95 0.986 2078 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
8759 708.3 7.9 420 8765 done 0.80 - - 2553 - 2.47 0.033 2304 -567.2 181.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9075 687.9 6.4 436 9111 roll 0.84 - - 2553 - 2.70 0.065 3705 518.9 214.6 30.58 0.976 1942 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
9184 679.8 8.2 440 9188 done 0.84 - - 2553 - 2.50 0.033 2296 -563.6 214.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9505 654.3 8.1 456 9510 roll 0.84 - - 2553 - 2.62 0.065 3702 536.6 214.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9568 648.3 9.7 459 9572 done 0.84 - - 2553 - 2.45 0.032 2298 -573.1 214.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9894 619.4 8.9 475 9898 roll 0.84 - - 2553 - 2.60 0.064 3702 540.0 214.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10007 608.8 9.6 480 10011 done 0.84 - - 2553 - 2.45 0.031 2299 -572.7 214.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10328 581.6 8.5 496 10332 roll 0.84 - - 2553 - 2.55 0.051 891 -552.2 214.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10377 577.2 8.3 498 10382 done 0.84 - - 2553 - 2.47 0.035 2304 572.1 214.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10693 550.7 7.8 513 10698 roll 0.84 - - 2553 - 2.58 0.062 3698 540.3 214.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10743 546.6 8.7 515 10748 done 0.84 - - 2553 - 2.45 0.029 2290 -574.7 214.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11059 526.1 6.0 530 11100 done 0.88 - - 2553 - - - 2290 - 257.1 38.80 0.891 1768 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11409 503.8 6.4 547 11442 done 0.98 - - 2553 - - - 2290 - 290.5 31.27 0.866 1632 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
11738 481.1 7.1 563 11760 roll 1.08 0.20 0.044 2607 270.0 2.60 0.048 898 -535.4 303.0 11.95 0.782 1580 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11788 476.1 10.8 565 11793 done 1.04 - - 2607 - 2.47 0.035 2298 566.8 303.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12111 442.3 10.3 581 12113 done 0.99 0.17 0.090 2573 -200.0 - - 2298 - 303.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12420 416.5 8.6 596 12424 roll 1.04 - - 2573 - 2.53 0.046 891 -556.1 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12482 411.1 8.3 599 12487 done 1.10 0.12 0.049 2606 275.0 2.47 0.035 2306 572.9 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12809 377.5 9.8 615 12810 done 1.06 - - 2607 - - - 2306 - 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13118 345.7 10.4 630 13123 roll 1.02 0.15 0.091 2578 -193.3 2.53 0.044 897 -556.9 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13185 339.2 9.7 633 13189 done 1.02 - - 2578 - 2.45 0.034 2308 575.9 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13512 310.9 8.2 649 13514 done 1.06 - - 2578 - - - 2308 - 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13821 285.1 8.5 664 13822 done 1.10 - - 2578 - - - 2308 - 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14131 259.0 8.3 679 14136 roll 1.14 0.12 0.049 2618 333.3 2.53 0.044 895 -558.5 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14193 252.6 9.8 682 14198 done 1.09 0.12 0.089 2594 -200.0 2.45 0.034 2299 573.1 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14519 221.5 9.5 698 14524 roll 1.09 - - 2594 - 2.50 0.044 897 -560.8 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14559 217.3 10.5 700 14564 done 1.09 - - 2594 - 2.45 0.035 2304 574.3 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14887 183.3 10.5 716 14888 done 1.09 - - 2594 - - - 2304 - 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15196 148.9 9.2 731 15200 roll 1.09 - - 2594 - 2.50 0.044 895 -563.6 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15296 138.8 9.6 735 15302 done 1.09 - - 2594 - 2.45 0.035 2302 574.3 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15612 106.1 11.2 751 15616 roll 1.09 - - 2594 - 2.58 0.060 3707 544.6 303.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15652 101.2 12.0 753 15656 done 1.09 - - 2594 - 2.42 0.029 2293 -584.3 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15979 65.0 9.5 769 15980 done 1.09 - - 2594 - - - 2292 - 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16288 30.5 11.6 784 16292 roll 1.09 - - 2594 - 2.58 0.057 3701 546.1 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16332 24.9 13.6 786 16336 done 1.09 - - 2594 - 2.42 0.028 2295 -581.0 303.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16547 begin surface coast
16569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16569 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.45 12.27 0.100 80 -204.9 - - 2600 - 305.15 - - 1573 - - - - - - - -