Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.00 of 100.00 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.60 of 61.20 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 43.9 m at 450.8 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 166 done -0.85 - - 71 - - - 2307 - -146.6 -140.02 - 3381 - - - - - - - - - - -
169 6.4 -5.8 7 191 roll -0.85 11.38 0.167 2109 179.1 2.65 0.071 3713 530.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
334 36.8 -10.9 14 339 done -0.67 0.22 0.127 2149 181.8 2.60 0.054 2298 -544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
657 64.8 -8.2 30 662 roll -0.60 - - 2149 - 2.65 0.067 883 -534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
685 67.4 -8.8 31 690 done -0.60 - - 2149 - 2.62 0.057 2298 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1002 91.5 -7.6 46 1007 roll -0.54 0.15 0.140 2177 186.7 2.65 0.064 884 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1052 95.1 -6.7 48 1057 done -0.60 - - 2176 - 2.62 0.056 2302 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1368 119.1 -8.3 63 1373 roll -0.60 - - 2177 - 2.65 0.064 883 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1412 123.0 -8.4 65 1417 done -0.67 - - 2177 - 2.62 0.058 2302 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1734 147.7 -7.4 81 1736 done -0.67 0.12 0.055 2134 -358.3 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2044 177.8 -9.9 96 2049 roll -0.57 0.17 0.082 2173 229.4 2.67 0.066 880 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2100 182.8 -8.3 98 2106 done -0.63 - - 2173 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2415 209.1 -8.3 114 2416 done -0.63 - - 2173 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2725 231.1 -6.7 129 2729 roll -0.63 - - 2173 - 2.67 0.066 874 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2780 234.8 -6.6 131 2787 done -0.69 0.12 0.047 2130 -358.3 2.65 0.058 2304 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3096 259.5 -7.5 147 3102 roll -0.59 0.17 0.086 2168 223.5 2.67 0.067 884 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3137 262.0 -5.6 149 3141 done -0.65 - - 2168 - 2.62 0.058 2302 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3463 277.9 -4.4 165 3468 roll -0.65 - - 2168 - 2.67 0.067 880 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3498 279.4 -4.0 166 3504 done -0.71 0.10 0.051 2133 -350.0 2.62 0.058 2298 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3814 295.0 -4.8 182 3816 done -0.62 0.15 0.085 2162 193.3 - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4123 308.0 -5.4 197 4127 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.068 882 -530.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4190 312.4 -7.1 200 4194 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.058 2302 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4511 338.6 -9.2 216 4515 roll -0.66 - - 2162 - 2.67 0.068 884 -531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4561 343.7 -10.1 218 4565 done -0.70 - - 2162 - 2.62 0.058 2299 540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4876 374.1 -8.5 233 4881 roll -0.70 - - 2162 - 2.67 0.069 881 -531.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4921 377.5 -6.7 235 4926 done -0.75 0.12 0.046 2120 -350.0 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5243 405.8 -9.0 251 5248 roll -0.64 0.17 0.085 2158 223.5 2.70 0.081 3710 521.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5293 410.1 -7.5 253 5297 done -0.64 - - 2158 - 2.60 0.058 2300 -542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5609 424.7 -4.6 268 5614 roll -0.64 - - 2158 - 2.65 0.071 879 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5665 427.6 -4.6 270 5670 done -0.71 - - 2158 - 2.65 0.060 2305 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5981 442.0 -4.5 285 5985 roll -0.71 - - 2158 - 2.67 0.071 885 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6014 444.8 -8.5 286 6020 done -0.75 - - 2158 - 2.65 0.062 2305 535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6330 459.5 -5.9 302 6331 done -0.75 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6639 481.0 -3.4 317 6641 done -0.75 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6720 begin apogee
6727 485.3 5.0 321 6862 done -0.31 0.38 0.120 2228 184.2 - - 2196 - - 128.05 0.973 2781 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6863 begin climb
6865 489.9 - 328 7004 roll 0.85 1.23 0.081 2483 207.3 2.80 0.072 786 -503.6 146.6 126.72 0.950 2182 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
7021 486.2 7.4 335 7027 done 0.85 - - 2483 - 2.67 0.058 2201 530.0 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7337 468.1 5.3 351 7366 roll 0.88 - - 2483 - 2.83 0.085 3612 498.6 173.3 23.85 0.906 2074 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
7531 459.2 3.9 359 7603 done 0.96 0.12 0.052 2521 316.7 2.65 0.063 2198 -533.6 248.4 65.25 0.937 1768 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
7930 433.9 7.9 379 7931 done 0.96 - - 2521 - - - 2199 - 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8240 412.1 5.5 394 8261 roll 0.98 - - 2521 - 2.83 0.084 3618 501.4 265.4 16.12 0.869 1698 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
8323 406.5 6.9 397 8329 done 0.98 - - 2521 - 2.67 0.065 2203 -530.0 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8639 387.4 5.4 413 8663 roll 1.00 - - 2521 - 2.83 0.084 3609 496.8 285.7 18.35 0.870 1616 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
8716 382.9 6.5 416 8721 done 1.00 - - 2521 - 2.67 0.064 2197 -528.8 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
9033 364.6 5.8 431 9041 done 1.00 - - 2521 - - - 2197 - 291.7 6.80 0.739 1591 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
9342 347.3 5.6 446 9361 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.9 15.27 0.838 1525 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
9671 327.8 6.2 462 9672 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9980 305.1 7.6 477 9981 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10289 280.1 8.3 492 10290 done 1.02 - - 2521 - - - 2197 - 307.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10599 252.9 9.0 507 10603 roll 1.06 - - 2521 - 2.72 0.079 3619 522.8 307.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10632 249.6 9.7 508 10639 done 1.12 0.10 0.055 2553 320.0 2.65 0.060 2194 -537.7 307.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10948 215.4 11.1 524 10952 roll 1.08 - - 2554 - 2.65 0.071 783 -532.5 307.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10981 211.6 11.3 525 10988 done 1.04 0.15 0.084 2523 -206.7 2.60 0.054 2202 545.8 307.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11297 180.9 9.6 541 11298 done 1.04 - - 2523 - - - 2201 - 307.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11606 151.6 9.4 556 11607 done 1.04 - - 2523 - - - 2201 - 307.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11916 123.5 8.9 571 11917 done 1.04 - - 2523 - - - 2201 - 307.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12225 97.0 8.6 586 12226 done 1.04 - - 2523 - - - 2201 - 307.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12534 72.1 7.9 601 12538 roll 1.04 - - 2523 - 2.67 0.067 781 -531.8 307.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12556 70.4 7.7 602 12560 done 1.08 - - 2523 - 2.60 0.053 2201 546.2 307.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12878 45.5 7.3 618 12883 roll 1.13 0.10 0.051 2555 320.0 2.67 0.066 779 -532.6 307.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12895 44.0 7.4 619 12899 done 1.13 - - 2555 - 2.60 0.053 2201 546.9 307.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13222 15.6 9.0 635 13223 done 1.13 - - 2555 - - - 2201 - 307.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13384 begin surface coast
13407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13407 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2309 - 557.32 120.20 0.628 508 -8.5 0.001 - - - - - -