Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.69 of 95.40 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.05% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 31.1 m at 801.5 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 382 - - - 1594 - -146.6 -60.72 - 2655 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.3 3 114 roll -1.16 11.60 0.179 2445 177.8 2.55 0.094 221 -538.4 -146.6 -12.10 - 3138 -39.9 - - - - - - - - - -
299 36.0 -13.1 12 306 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1629 591.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
616 73.8 -12.2 28 620 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.077 211 -549.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
712 85.8 -11.0 32 716 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1611 595.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1029 109.2 -5.2 47 1030 done -1.16 - - 2445 - - - 1615 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1338 120.2 -3.0 62 1339 done -1.16 - - 2445 - - - 1615 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1648 130.2 -3.8 77 1651 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.080 212 -550.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1710 133.9 -6.3 79 1717 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1612 595.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2027 152.6 -6.2 95 2031 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.079 213 -548.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2094 157.7 -7.7 98 2098 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.055 1596 593.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2422 183.6 -8.6 114 2423 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2731 211.8 -9.9 129 2732 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3040 245.5 -11.2 144 3045 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.083 209 -545.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3103 253.2 -12.5 147 3107 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1600 591.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3430 291.9 -11.6 163 3431 done -1.16 - - 2445 - - - 1603 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3739 323.8 -10.1 178 3740 done -1.16 - - 2445 - - - 1603 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4048 353.2 -8.7 193 4050 done -1.16 - - 2445 - - - 1604 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4358 381.5 -8.8 208 4362 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 212 -539.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4421 387.5 -9.2 211 4425 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.057 1597 589.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4753 417.9 -8.8 227 4755 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5063 443.4 -7.6 242 5065 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5372 466.4 -7.6 257 5374 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5682 488.7 -6.7 272 5683 done -1.16 - - 2445 - - - 1601 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5991 510.9 -7.3 287 5995 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.087 213 -544.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6047 515.4 -8.2 289 6053 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.056 1604 584.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6364 538.2 -7.7 305 6365 done -1.16 - - 2445 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6673 560.0 -6.8 320 6677 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.087 215 -544.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6723 564.1 -8.2 322 6727 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.055 1606 584.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7040 586.6 -7.9 337 7041 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7349 608.5 -7.1 352 7350 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7658 630.8 -7.7 367 7662 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 210 -540.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7708 635.1 -8.6 369 7713 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1598 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8025 659.4 -7.9 384 8026 done -1.16 - - 2445 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8334 680.8 -6.6 399 8339 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.085 210 -544.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8369 683.1 -6.7 400 8375 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1605 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8686 704.0 -6.4 416 8687 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8996 723.5 -6.2 431 8997 done -1.16 - - 2445 - - - 1606 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9305 742.7 -6.2 446 9306 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9614 763.2 -6.4 461 9615 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9923 784.7 -7.1 476 9924 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10232 807.4 -7.0 491 10233 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10435 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10435 begin apogee
10444 822.8 7.8 501 10584 done -0.32 0.93 0.117 2631 200.0 - - 2195 - - 131.82 1.217 2539 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10589 827.7 - 508 10722 roll 1.16 1.52 0.082 2958 215.1 2.80 0.110 3596 500.4 146.6 124.68 1.197 1941 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10941 803.1 9.9 524 10945 done 1.16 - - 2958 - 2.47 0.066 2200 -565.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11273 771.1 9.6 540 11275 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11583 740.4 10.2 555 11584 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11892 707.8 10.9 570 11893 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12201 674.5 10.7 585 12202 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12510 643.1 9.7 600 12512 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12820 612.8 9.8 615 12821 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13129 585.3 8.1 630 13130 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13438 558.0 8.8 645 13439 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13748 532.2 8.2 660 13749 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14057 507.8 8.0 675 14058 done 1.17 - - 2959 - - - 2200 - 147.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14366 484.0 7.6 690 14387 roll 1.18 - - 2958 - 2.60 0.081 798 -539.2 159.1 11.40 0.971 1889 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
14434 478.4 8.5 693 14439 done 1.18 - - 2958 - 2.42 0.054 2201 579.8 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14762 454.9 6.6 709 14803 roll 1.24 - - 2958 - 2.65 0.074 789 -532.8 195.7 31.45 0.984 1739 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
14867 447.3 8.4 713 14874 done 1.24 - - 2958 - 2.45 0.055 2201 576.3 195.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15184 426.2 6.6 729 15217 done 1.30 0.12 0.072 2991 275.0 - - 2201 - 232.1 30.50 0.959 1593 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
15513 399.7 8.2 745 15517 roll 1.30 - - 2991 - 2.55 0.075 792 -552.5 232.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15581 393.8 8.3 748 15586 done 1.30 - - 2990 - 2.45 0.056 2202 575.5 232.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15909 365.8 8.8 764 15913 roll 1.30 - - 2991 - 2.55 0.074 792 -552.9 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15954 361.7 9.3 766 15958 done 1.30 - - 2991 - 2.45 0.055 2206 577.1 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16276 329.7 10.4 782 16277 done 1.30 - - 2991 - - - 2205 - 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16585 295.7 11.8 797 16589 roll 1.30 - - 2990 - 2.55 0.074 790 -554.9 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16676 285.3 10.6 801 16680 done 1.30 - - 2990 - 2.42 0.056 2199 582.2 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17010 249.6 10.5 817 17014 roll 1.30 - - 2991 - 2.53 0.074 793 -555.7 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17050 244.9 12.4 819 17054 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2199 581.0 232.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17377 210.5 10.9 835 17378 done 1.30 - - 2991 - - - 2200 - 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17687 177.2 10.9 850 17688 done 1.30 - - 2991 - - - 2200 - 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17996 143.2 11.0 865 18000 roll 1.30 - - 2991 - 2.53 0.075 794 -555.7 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18040 138.0 12.0 867 18045 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2200 581.0 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18363 100.6 11.5 883 18368 roll 1.30 - - 2991 - 2.53 0.074 794 -555.7 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18437 92.3 10.9 886 18441 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2200 581.0 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18753 63.6 8.2 901 18754 done 1.30 - - 2991 - - - 2199 - 232.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19063 40.2 8.1 916 19067 roll 1.30 - - 2991 - 2.53 0.074 787 -558.1 232.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19231 22.6 7.6 923 19247 done 1.32 - - 2991 - 2.45 0.057 2208 580.0 242.4 9.15 0.701 1548 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
19469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19469 begin surface coast
19491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19492 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1604 - 300.00 39.47 0.741 1316 -5.9 0.001 - - - - - -