DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.04 of 150.00 AH used of 24V (82.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 160 - - - 2337 - -146.0 -118.65 - 2713 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -2.4 21 166 roll -1.08 8.82 0.271 2192 230.4 2.47 0.085 3757 574.9 -146.0 -10.68 - 3019 -28.7 - - - - - - - - - -
239 25.3 -22.2 38 246 done -0.51 0.47 0.173 2325 283.0 2.28 0.046 2339 -621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
585 50.5 -6.3 99 590 done -0.58 - - 2325 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
928 74.6 -7.3 160 934 done -0.69 0.15 0.092 2271 -360.0 - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1265 105.8 -8.7 212 1266 done -0.69 - - 2272 - - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1574 130.4 -7.6 227 1576 done -0.69 - - 2272 - - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1883 154.0 -7.4 242 1887 roll -0.69 - - 2272 - 2.35 0.074 3747 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1951 159.1 -7.6 245 1955 done -0.76 - - 2271 - 2.22 0.045 2329 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2282 182.9 -7.0 261 2286 roll -0.76 - - 2272 - 2.22 0.058 925 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2387 191.2 -7.9 265 2394 done -0.76 - - 2271 - 2.30 0.054 2342 616.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2703 211.9 -6.5 281 2707 roll -0.82 - - 2271 - 2.33 0.072 3756 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2816 218.9 -6.4 286 2820 done -0.92 0.12 0.100 2228 -358.3 2.22 0.045 2330 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3147 243.3 -7.2 302 3151 roll -0.85 0.10 0.179 2252 240.0 2.20 0.060 937 -633.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3230 249.4 -6.8 305 3236 done -0.85 - - 2252 - 2.25 0.058 2341 624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3545 269.3 -6.0 321 3549 roll -0.85 - - 2251 - 2.30 0.073 3747 611.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3668 276.8 -6.2 326 3672 done -0.91 - - 2251 - 2.20 0.044 2337 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3988 295.6 -6.1 342 3989 done -0.91 - - 2251 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4297 314.0 -5.8 357 4301 roll -0.91 - - 2252 - 2.35 0.073 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4383 319.5 -7.0 360 4389 done -1.00 0.12 0.107 2207 -375.0 2.20 0.044 2340 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4697 344.2 -7.9 376 4702 roll -0.91 0.12 0.165 2240 275.0 2.22 0.057 934 -633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4768 349.6 -7.2 379 4774 done -0.91 - - 2240 - 2.28 0.054 2342 617.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5090 371.3 -6.7 395 5091 done -0.91 - - 2240 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5399 391.9 -6.5 410 5403 roll -0.91 - - 2240 - 2.30 0.070 3750 612.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5505 399.1 -7.1 414 5511 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.043 2332 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5815 418.6 -6.2 423 5817 done -0.98 - - 2240 - - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6141 437.6 -5.6 431 6146 roll -1.03 0.12 0.102 2196 -366.7 2.35 0.071 3750 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6246 445.7 -8.4 433 6251 done -0.95 0.08 0.162 2230 425.0 2.22 0.043 2337 -636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6595 467.9 -6.6 442 6596 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6918 488.0 -6.2 450 6920 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7244 508.0 -6.1 458 7245 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7568 527.5 -6.0 466 7569 done -0.95 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7893 547.4 -6.3 474 7897 roll -0.95 - - 2231 - 2.20 0.056 935 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7965 552.2 -7.0 475 7970 done -0.95 - - 2231 - 2.28 0.052 2345 618.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8307 573.9 -6.2 484 8311 roll -0.95 - - 2231 - 2.30 0.070 3755 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8402 580.0 -6.4 486 8406 done -1.03 - - 2231 - 2.22 0.041 2336 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8445 582.3 5.7 487 8575 done -0.34 0.43 0.142 2363 307.0 - - 2522 - - 127.30 1.282 2420 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
8575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8576 begin climb
8577 583.4 - 490 8715 roll 1.08 1.02 0.110 2666 297.1 2.67 0.069 3924 525.1 146.0 129.15 1.192 1824 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
8760 567.7 12.3 494 8765 done 0.78 0.25 0.144 2600 -264.0 2.40 0.041 2522 -584.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9072 545.2 6.8 502 9083 roll 0.78 - - 2600 - 2.45 0.071 3929 574.3 151.4 5.72 0.927 1802 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
9088 544.2 6.8 502 9102 done 0.79 - - 2600 - 2.33 0.041 2505 -611.2 157.7 7.32 0.996 1776 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
9433 521.7 6.5 511 9448 done 0.81 - - 2600 - - - 2504 - 171.7 12.98 1.141 1720 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
9758 501.2 6.2 519 9783 done 0.90 0.12 0.084 2649 408.3 - - 2504 - 196.9 22.42 1.192 1617 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
10083 474.1 8.4 527 10088 roll 0.82 0.15 0.142 2608 -273.3 2.40 0.070 3926 592.5 196.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10109 471.9 7.7 527 10114 done 0.82 - - 2608 - 2.28 0.041 2511 -620.6 196.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10447 448.7 7.0 536 10448 done 0.88 - - 2608 - - - 2511 - 198.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10771 425.9 7.1 544 10773 done 0.95 0.12 0.087 2659 425.0 - - 2511 - 198.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11096 397.4 8.7 552 11101 roll 0.85 0.15 0.148 2616 -286.7 2.35 0.071 3934 605.5 198.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11106 396.5 8.7 552 11110 done 0.76 - - 2616 - 2.22 0.041 2506 -643.2 198.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11427 374.8 6.8 568 11436 done 0.77 - - 2616 - - - 2506 - 204.4 7.28 1.022 1586 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
11737 354.4 6.5 583 11757 done 0.85 - - 2616 - - - 2506 - 219.8 14.15 1.118 1524 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
12066 333.6 6.2 599 12089 done 0.96 0.10 0.095 2655 390.0 - - 2506 - 243.1 20.33 1.127 1428 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
12394 307.0 8.1 615 12398 roll 0.96 - - 2655 - 2.22 0.055 1118 -625.2 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12404 306.1 8.1 615 12409 done 0.96 - - 2655 - 2.28 0.049 2518 614.0 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12724 279.2 8.7 631 12728 roll 0.96 - - 2655 - 2.28 0.055 1109 -618.0 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12734 278.2 8.6 631 12739 done 0.96 - - 2656 - 2.28 0.048 2520 618.9 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13055 250.5 8.5 647 13059 roll 0.96 - - 2655 - 2.25 0.055 1111 -626.2 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13065 249.5 8.5 647 13070 done 0.96 - - 2655 - 2.28 0.048 2524 619.7 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13386 223.8 8.0 663 13390 roll 0.96 - - 2655 - 2.25 0.055 1118 -624.9 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13414 222.0 7.1 664 13418 done 1.01 - - 2655 - 2.22 0.048 2525 633.8 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13740 196.3 7.7 680 13744 roll 1.01 - - 2655 - 2.25 0.055 1114 -627.1 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13762 194.6 7.5 681 13766 done 1.08 - - 2655 - 2.22 0.049 2522 634.2 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14093 170.9 7.1 697 14097 roll 1.08 - - 2655 - 2.25 0.056 1116 -624.9 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14104 170.1 7.2 697 14109 done 1.13 0.10 0.094 2693 380.0 2.22 0.049 2523 633.8 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14424 141.8 8.5 713 14429 roll 1.07 0.12 0.147 2658 -291.7 2.28 0.057 1108 -620.6 243.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14451 139.9 6.7 714 14466 done 1.15 0.08 0.083 2710 650.0 2.28 0.050 2523 620.6 253.0 9.57 1.019 1387 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
14794 108.7 9.3 731 14799 roll 1.04 0.17 0.138 2658 -305.9 2.30 0.068 3927 610.4 253.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14804 107.6 9.3 731 14810 done 0.97 - - 2659 - 2.20 0.043 2517 -640.9 253.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15137 84.7 6.1 777 15167 roll 1.09 - - 2658 - 2.42 0.072 3935 586.0 279.5 22.30 1.068 1279 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
15179 82.1 6.2 784 15209 done 1.20 0.15 0.084 2713 366.7 2.28 0.043 2511 -624.6 302.6 20.50 1.014 1185 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
15546 51.4 8.3 849 15552 roll 1.20 - - 2714 - 2.25 0.059 1118 -619.1 302.6 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15563 49.9 8.5 852 15570 done 1.20 - - 2714 - 2.28 0.052 2520 614.9 302.6 - - 1179 - - - - - - - - - - -
15908 24.1 5.2 913 15961 roll 1.41 0.10 0.095 2758 440.0 2.42 0.059 1101 -586.4 356.5 44.97 1.029 964 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
16023 16.0 8.0 933 16030 done 1.41 - - 2758 - 2.38 0.054 2530 600.4 356.5 - - 959 - - - - - - - - - - -
16203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16203 begin surface coast
16231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16231 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.39 7.40 0.074 161 -350.9 - - 2341 - 360.10 - - 952 - - - - - - - -