RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.73 of 91.80 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.07 of 61.20 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.76 - - 328 - - - 2077 - -233.6 -46.15 - 2412 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.3 8 119 roll -1.76 11.80 0.179 2329 169.6 2.47 0.058 3488 571.3 -233.6 -36.10 - 3911 -41.5 - - - - - - - - - -
279 49.5 -23.6 47 285 done -1.76 - - 2329 - 2.30 0.025 2123 -593.5 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
601 122.9 -20.4 107 607 roll -1.76 - - 2330 - 2.50 0.047 705 -567.2 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
660 135.8 -21.5 112 667 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.023 2103 600.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
975 199.6 -19.1 138 980 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 713 -562.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1002 204.4 -19.2 139 1007 done -1.76 - - 2329 - 2.30 0.025 2086 597.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1324 260.9 -17.8 155 1329 roll -1.76 - - 2329 - 2.47 0.051 716 -554.7 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1356 266.4 -17.1 156 1362 done -1.76 - - 2330 - 2.33 0.027 2090 589.7 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1692 320.3 -16.3 170 1732 done -1.76 - - 2330 - - - 2090 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2055 383.9 -17.7 179 2096 done -1.76 - - 2329 - - - 2090 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2419 447.6 -17.3 188 2424 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.070 719 -531.4 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2478 457.8 -17.5 189 2483 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.035 2078 571.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2789 508.5 -16.3 197 2828 done -1.76 - - 2329 - - - 2078 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3151 564.6 -15.2 206 3191 done -1.76 - - 2329 - - - 2078 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3514 615.6 -13.7 215 3520 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.072 711 -529.8 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3541 619.3 -14.2 215 3547 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.038 2089 569.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3881 665.0 -13.5 224 3920 done -1.76 - - 2329 - - - 2089 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4244 713.1 -13.0 233 4284 done -1.76 - - 2329 - - - 2089 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4607 757.8 -12.1 242 4612 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.073 720 -530.6 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4656 764.0 -13.1 243 4661 done -1.76 - - 2330 - 2.42 0.038 2094 567.8 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4976 805.6 -13.1 251 5016 done -1.76 - - 2329 - - - 2094 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5339 850.4 -12.1 260 5345 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.076 710 -528.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5393 857.0 -11.8 261 5398 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.041 2091 563.7 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5708 893.0 -11.4 269 5748 done -1.76 - - 2329 - - - 2090 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6071 935.3 -11.9 278 6112 done -1.76 - - 2329 - - - 2090 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6435 980.3 -12.4 287 6440 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.086 718 -517.7 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6484 986.5 -13.1 288 6489 done -1.76 - - 2330 - 2.45 0.044 2090 560.0 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6518 990.5 13.0 288 6725 done -0.33 1.62 0.133 2640 191.4 - - 2177 - - 199.05 1.306 2955 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
6727 999.7 4.6 294 6938 roll 1.76 2.28 0.092 3097 200.4 2.78 0.087 3561 497.8 233.6 197.40 1.269 2003 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
7106 972.6 11.0 303 7193 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.055 2190 -541.9 326.3 77.35 1.258 1625 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7514 923.3 12.3 313 7576 roll 1.94 0.20 0.054 3147 245.0 2.70 0.077 3572 511.9 388.9 52.55 1.246 1369 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
7636 904.7 15.9 315 7642 done 2.07 - - 3147 - 2.58 0.058 2185 -537.6 388.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7964 855.1 14.6 324 8006 done 2.07 0.10 0.071 3173 260.0 - - 2185 - 397.5 6.78 1.307 1334 -5.2 0.356 - - - - - - - - -
8328 796.3 16.4 333 8333 roll 2.09 - - 3173 - 2.67 0.075 772 -529.2 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8355 791.8 16.7 333 8360 done 2.09 - - 3174 - 2.50 0.041 2172 560.0 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8696 736.6 16.3 342 8701 roll 2.09 - - 3174 - 2.65 0.077 3569 527.2 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8761 725.3 17.4 343 8766 done 2.09 - - 3174 - 2.55 0.055 2173 -547.5 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9107 670.0 16.0 352 9145 done 2.09 - - 3173 - - - 2173 - 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9469 610.4 16.5 361 9474 roll 2.09 - - 3174 - 2.62 0.069 3569 532.8 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9528 600.2 17.2 362 9533 done 2.09 - - 3174 - 2.50 0.048 2177 -556.8 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9838 547.8 16.9 370 9878 done 2.09 - - 3174 - - - 2177 - 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10201 487.7 16.3 379 10206 roll 2.09 - - 3174 - 2.58 0.062 3570 539.9 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10223 484.1 17.0 379 10228 done 2.09 - - 3174 - 2.47 0.039 2174 -565.2 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10567 425.4 17.4 388 10607 done 2.09 - - 3173 - - - 2173 - 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10930 360.5 18.0 397 10971 done 2.09 - - 3174 - - - 2173 - 397.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11294 303.8 14.9 406 11334 done 2.09 - - 3174 - - - 2173 - 398.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11640 257.5 13.0 422 11686 roll 2.09 - - 3174 - 2.60 0.059 769 -540.0 444.5 37.25 0.848 1142 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
11703 248.8 15.8 425 11708 done 2.18 - - 3174 - 2.50 0.033 2186 566.8 444.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12030 202.8 13.8 441 12061 roll 2.18 - - 3174 - 2.50 0.051 3567 552.4 472.7 22.12 0.808 1027 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
12154 184.2 14.5 446 12170 done 2.24 0.10 0.048 3205 310.0 2.42 0.032 2175 -575.2 484.2 8.32 0.822 981 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
12484 128.9 17.3 477 12490 roll 2.26 - - 3205 - 2.53 0.054 780 -551.4 484.2 - - 979 - - - - - - - - - - -
12532 120.2 18.2 481 12538 done 2.26 - - 3205 - 2.40 0.028 2183 584.6 484.2 - - 979 - - - - - - - - - - -
12854 67.4 15.7 542 12861 roll 2.26 - - 3205 - 2.53 0.050 782 -553.8 484.2 - - 979 - - - - - - - - - - -
12894 61.0 16.3 549 12900 done 2.26 - - 3205 - 2.35 0.027 2170 590.6 484.2 - - 979 - - - - - - - - - - -
13217 13.3 14.4 610 13234 roll 2.26 - - 3205 - 2.47 0.047 3554 560.3 498.7 10.70 0.627 921 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
13292 2.3 14.7 624 13304 done 2.29 - - 3204 - 2.35 0.027 2167 -590.2 505.0 5.25 0.637 896 -4.8 0.002 - - - - - - - - -