DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.98 of 150.00 AH used of 24V (84.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.76 of 100.00 AH used of 10V (89.24% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -1.00 - - 334 - - - 2246 - -146.0 -35.05 - 2396 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.9 6 108 roll -1.00 8.52 0.255 2444 247.7 2.38 0.080 811 -602.9 -146.0 -37.20 - 3343 -25.5 - - - - - - - - - -
226 29.1 -17.9 36 233 done -0.61 0.30 0.141 2524 266.7 2.35 0.065 2241 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
569 55.5 -7.7 97 576 roll -0.61 - - 2515 - 2.20 0.074 3608 621.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
620 59.7 -8.6 106 627 done -0.61 - - 2515 - 2.20 0.049 2214 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
963 86.4 -7.8 167 969 roll -0.61 - - 2515 - 2.22 0.064 825 -625.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1008 90.4 -9.0 175 1015 done -0.61 - - 2505 - 2.30 0.064 2243 616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1351 119.3 -8.3 206 1355 roll -0.61 - - 2505 - 2.30 0.067 824 -617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1400 123.7 -8.6 208 1405 done -0.54 0.17 0.143 2545 235.3 2.28 0.064 2232 617.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1729 144.8 -6.5 224 1730 done -0.70 0.15 0.079 2486 -393.3 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2036 169.7 -7.6 239 2040 roll -0.63 0.12 0.152 2511 208.3 2.22 0.078 3600 616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2084 173.3 -7.3 241 2089 done -0.71 - - 2511 - 2.22 0.055 2233 -615.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2406 194.3 -6.8 257 2409 roll -0.71 - - 2510 - 2.30 0.070 816 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2477 199.7 -7.9 260 2482 done -0.71 - - 2501 - 2.33 0.067 2229 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2804 223.5 -7.4 276 2805 done -0.71 - - 2501 - - - 2229 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3113 246.1 -7.4 291 3117 roll -0.71 - - 2490 - 2.20 0.081 3599 622.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3168 250.3 -7.9 293 3172 done -0.71 - - 2490 - 2.22 0.058 2232 -615.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3489 273.2 -6.9 309 3493 roll -0.71 - - 2490 - 2.30 0.071 815 -616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3539 276.9 -7.3 311 3544 done -0.66 0.12 0.148 2514 200.0 2.30 0.067 2238 618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3866 295.3 -5.3 327 3868 done -0.78 0.10 0.095 2474 -400.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4175 315.5 -6.8 342 4176 done -0.78 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4484 336.9 -6.8 357 4485 done -0.78 - - 2474 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4795 357.7 -6.7 372 4798 roll -0.78 - - 2474 - 2.33 0.069 820 -608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4839 360.9 -7.4 374 4844 done -0.71 0.15 0.143 2506 213.3 2.30 0.066 2245 619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5166 377.1 -4.8 390 5170 roll -0.82 0.12 0.088 2456 -416.7 2.35 0.067 814 -608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5210 380.2 -7.4 392 5214 done -0.68 0.22 0.143 2512 254.5 2.33 0.065 2243 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5541 396.5 -4.9 408 5546 roll -0.81 0.12 0.089 2451 -508.3 2.17 0.077 3603 626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5580 399.2 -7.0 410 5585 done -0.71 0.20 0.150 2509 290.0 2.17 0.055 2223 -635.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5922 417.3 -5.2 419 5926 roll -0.83 0.12 0.088 2459 -416.7 2.25 0.068 818 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5982 421.8 -7.5 420 5987 done -0.72 0.15 0.143 2497 253.3 2.33 0.065 2231 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6330 442.5 -6.0 429 6334 roll -0.80 - - 2489 - 2.20 0.077 3605 624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6385 446.0 -6.8 430 6390 done -0.89 0.10 0.094 2446 -430.0 2.17 0.053 2218 -639.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6703 469.4 -7.3 438 6708 roll -0.77 0.15 0.153 2497 340.0 2.22 0.067 817 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6819 476.9 -6.6 440 6824 done -0.77 - - 2488 - 2.30 0.064 2246 621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7156 497.5 -6.1 449 7160 roll -0.82 - - 2478 - 2.17 0.077 3603 625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7205 501.0 -7.2 450 7210 done -0.82 - - 2478 - 2.20 0.052 2216 -630.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7530 521.8 -6.3 458 7534 roll -0.82 - - 2478 - 2.22 0.067 817 -630.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7595 526.5 -7.8 459 7600 done -0.82 - - 2468 - 2.30 0.064 2232 615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7943 549.4 -6.6 468 7945 done -0.82 - - 2468 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8268 571.3 -6.8 476 8269 done -0.82 - - 2468 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8593 593.8 -6.9 484 8595 done -0.82 - - 2468 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8918 615.7 -6.7 492 8919 done -0.82 - - 2468 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9243 636.0 -6.2 500 9247 roll -0.82 - - 2468 - 2.30 0.067 817 -615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9288 638.8 -6.4 501 9292 done -0.76 0.12 0.146 2492 200.0 2.28 0.063 2234 621.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9617 655.9 -5.3 509 9618 done -0.85 - - 2492 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9941 672.0 -4.9 517 9943 done -0.94 0.15 0.083 2433 -393.3 - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10267 693.9 -6.7 525 10271 roll -0.80 0.17 0.157 2483 294.1 2.30 0.066 817 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10315 697.0 -5.8 526 10320 done -0.80 - - 2475 - 2.30 0.064 2231 614.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10634 714.8 -5.7 534 10638 roll -0.80 - - 2464 - 2.17 0.077 3608 634.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10683 717.8 -6.2 535 10687 done -0.80 - - 2464 - 2.15 0.053 2226 -642.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11007 737.0 -5.9 543 11011 roll -0.80 - - 2464 - 2.25 0.067 823 -623.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11079 741.4 -6.4 544 11083 done -0.74 0.15 0.142 2496 213.3 2.28 0.064 2241 621.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11421 757.9 -5.0 553 11423 done -0.86 0.10 0.092 2456 -400.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11745 777.9 -6.1 561 11746 done -0.86 - - 2456 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12070 796.6 -6.1 569 12071 done -0.86 - - 2456 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12396 817.3 -6.4 577 12397 done -0.81 0.10 0.164 2480 240.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12720 834.5 -5.0 585 12721 done -0.87 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13045 850.6 -5.1 593 13046 done -0.87 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13205 begin apogee
13211 859.3 5.3 597 13340 done -0.31 0.35 0.123 2594 322.9 - - 1733 - - 126.30 1.394 2745 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin climb
13343 860.4 - 600 13481 roll 1.00 0.85 0.098 2872 327.1 2.72 0.067 3143 518.4 146.0 129.75 1.320 2148 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13560 838.9 12.7 605 13565 done 0.63 0.32 0.140 2794 -243.8 2.50 0.054 1734 -563.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13877 817.3 6.7 613 13889 done 0.64 - - 2794 - - - 1734 - 156.5 9.32 1.146 2106 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
14203 795.8 6.8 621 14217 roll 0.70 - - 2794 - 2.50 0.070 3155 568.4 163.1 7.25 1.094 2079 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
14239 792.7 7.5 621 14246 done 0.70 - - 2802 - 2.38 0.055 1733 -597.5 163.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14570 771.1 6.3 630 14596 roll 0.73 - - 2802 - 2.45 0.070 3149 578.0 186.1 20.95 1.276 1985 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
14629 766.7 8.6 631 14633 done 0.64 - - 2812 - 2.38 0.054 1730 -596.2 186.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14976 741.4 7.4 640 14980 roll 0.64 - - 2812 - 2.40 0.070 3161 596.2 186.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15003 739.1 9.3 640 15008 done 0.57 0.17 0.133 2772 -235.3 2.35 0.055 1730 -608.9 186.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15345 716.9 7.0 649 15350 roll 0.98 0.28 0.072 2878 378.6 2.38 0.070 3154 598.3 186.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15377 713.9 9.8 649 15384 done 0.82 0.20 0.133 2829 -245.0 2.33 0.055 1729 -611.6 186.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15708 684.6 8.9 658 15712 roll 0.77 - - 2828 - 2.33 0.070 3154 611.6 186.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15830 671.8 10.3 660 15835 done 0.59 0.20 0.131 2779 -245.0 2.30 0.056 1739 -615.2 186.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16166 650.7 6.0 669 16198 done 0.80 0.17 0.071 2850 417.6 - - 1739 - 219.4 29.25 1.256 1850 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
16491 618.3 10.2 677 16496 roll 0.68 0.17 0.126 2808 -247.1 2.40 0.070 322 -590.4 219.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16506 616.8 10.2 677 16511 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.056 1751 600.4 219.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16854 590.1 7.7 686 16858 roll 0.75 - - 2808 - 2.30 0.071 3159 612.2 219.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16892 586.5 10.4 686 16899 done 0.70 - - 2817 - 2.33 0.056 1725 -615.5 219.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17223 559.0 8.2 695 17224 done 0.70 - - 2817 - - - 1725 - 219.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17548 533.8 7.7 703 17552 roll 0.70 - - 2817 - 2.38 0.071 3162 603.8 219.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17569 532.0 8.1 703 17574 done 0.70 - - 2828 - 2.33 0.055 1738 -611.2 219.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17917 502.1 8.6 712 17918 done 0.70 - - 2827 - - - 1738 - 219.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18242 474.7 8.4 720 18246 roll 0.70 - - 2828 - 2.33 0.071 3160 610.3 219.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18257 473.3 8.5 720 18262 done 0.70 0.10 0.129 2791 -370.0 2.33 0.057 1730 -613.7 219.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18571 454.5 5.9 728 18604 done 0.91 0.20 0.071 2871 400.0 - - 1730 - 254.8 30.08 1.141 1706 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
18895 418.1 11.7 736 18900 roll 0.75 0.17 0.129 2828 -252.9 2.35 0.071 334 -594.0 254.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18911 416.2 11.9 736 18916 done 0.68 0.10 0.131 2801 -270.0 2.35 0.056 1751 603.0 254.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19233 394.1 6.5 746 19255 roll 0.88 0.17 0.071 2869 400.0 2.35 0.070 3149 594.9 270.1 13.48 1.050 1644 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
19272 390.5 11.1 747 19279 done 0.72 0.22 0.135 2814 -250.0 2.30 0.056 1738 -613.5 270.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19587 368.7 6.4 763 19610 roll 0.87 0.12 0.079 2874 500.0 2.45 0.073 322 -578.0 288.8 17.42 1.052 1567 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
19626 365.2 10.2 764 19634 done 0.80 0.17 0.123 2823 -300.0 2.38 0.057 1747 598.7 288.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19942 342.0 7.4 780 19947 roll 0.93 0.12 0.078 2873 416.7 2.30 0.071 3155 612.2 288.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19980 337.7 11.0 781 19987 done 0.72 0.25 0.136 2810 -252.0 2.30 0.056 1734 -617.8 288.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20296 314.6 7.2 797 20300 roll 0.92 0.17 0.071 2883 429.4 2.33 0.072 324 -605.2 288.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20312 313.2 8.0 798 20316 done 1.04 - - 2883 - 2.33 0.055 1748 611.2 288.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20644 272.3 12.3 814 20648 roll 0.91 0.12 0.140 2847 -300.0 2.30 0.072 3156 612.2 288.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20687 267.2 10.0 816 20691 done 0.83 - - 2855 - 2.28 0.057 1741 -620.6 288.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21013 236.1 9.1 832 21017 roll 0.83 - - 2865 - 2.33 0.072 326 -607.3 288.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21051 232.5 8.6 833 21057 done 0.88 - - 2865 - 2.30 0.058 1744 616.5 288.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21366 205.5 8.2 849 21370 roll 0.88 - - 2865 - 2.28 0.074 3154 618.4 288.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21403 202.1 8.2 850 21411 done 0.79 0.17 0.130 2822 -252.9 2.28 0.058 1724 -627.2 288.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
21719 178.7 9.1 866 21724 roll 1.43 0.40 0.085 2971 372.5 2.33 0.070 3156 614.6 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
21753 175.1 11.6 867 21760 done 1.28 0.17 0.163 2934 -217.6 2.28 0.058 1729 -625.9 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22068 135.8 12.5 883 22072 roll 1.06 0.17 0.148 2890 -258.8 2.30 0.074 320 -612.6 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22145 128.1 9.0 886 22149 done 1.06 - - 2890 - 2.33 0.061 1742 610.3 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22466 98.4 9.5 902 22472 roll 1.06 - - 2890 - 2.25 0.075 3152 626.7 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22500 94.9 9.6 908 22507 done 0.97 0.12 0.146 2866 -200.0 2.25 0.061 1735 -629.8 288.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22844 68.6 7.4 969 22851 roll 1.09 0.10 0.091 2916 500.0 2.30 0.076 323 -613.9 288.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22868 66.4 8.3 973 22874 done 1.14 - - 2916 - 2.30 0.061 1752 621.3 288.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23212 32.5 9.0 1034 23218 roll 1.05 0.12 0.145 2880 -300.0 2.25 0.077 3161 626.2 288.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23247 29.3 8.8 1040 23253 done 0.99 - - 2886 - 2.28 0.061 1726 -629.4 288.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23591 10.4 6.7 1101 23610 roll 1.39 0.20 0.076 2975 445.0 2.38 0.075 3153 599.6 299.9 9.27 0.875 1521 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
23644 5.4 10.4 1110 23651 done 1.15 0.28 0.144 2905 -250.0 2.28 0.062 1727 -625.4 299.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23683 begin surface coast
23753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23753 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.58 6.95 0.061 337 -369.5 - - 2241 - 301.47 - - 1516 - - - - - - - -