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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.06 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -29.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 31 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.09 | - | - | - | 59.64 | -1.23 | 51.40 | - | 440.38 | - | - | - | 2003.12 | - | -34.67 | 0.09 | - | 2614.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 25.10 | |
| 60.58 | 1.6 | -2.8 | 5 | 81.98 | -1.26 | 3.71 | - | 2083.56 | 442.9 | 9.15 | - | 596.25 | -153.8 | -61.55 | 2.65 | - | 2726.94 | 42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.69 | 24.69 | |
| 261.81 | 19.9 | -8.6 | 25 | 266.58 | roll back | -1.26 | 0.30 | - | 2083.75 | - | - | - | 2069.12 | - | -61.55 | 2.92 | - | 2736.22 | 3.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.70 |
| 297.04 | 22.9 | -8.7 | 28 | 300.55 | -1.26 | - | - | 2084.38 | - | - | - | 600.69 | - | -61.55 | 2.74 | - | 2737.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - | 24.96 | |
| 571.50 | 46.2 | -7.9 | 55 | 576.70 | -1.26 | 0.46 | - | 2083.88 | - | - | - | 2031.50 | - | -61.55 | 3.21 | - | 2749.19 | 3.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 24.80 | |
| 606.76 | 49.3 | -8.5 | 58 | 611.55 | -1.26 | - | - | 2083.69 | - | - | - | 554.88 | - | -61.55 | 3.07 | - | 2748.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
| 881.95 | 70.6 | -7.2 | 85 | 886.91 | -1.26 | - | - | 2083.12 | - | - | - | 2034.00 | - | -61.55 | 3.58 | - | 2750.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | |
| 916.66 | 73.0 | -6.9 | 88 | 920.53 | -1.26 | - | - | 2083.31 | - | - | - | 582.50 | - | -61.55 | 2.95 | - | 2749.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | |
| 1161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165.65 | 90.1 | 6.1 | 112 | 1219.92 | -0.20 | 50.62 | - | 2368.00 | 5.6 | 1.86 | 0.009 | 2007.38 | 766.1 | - | - | - | 2512.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.99 | 24.74 | |
| 1220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221.38 | 90.2 | - | 117 | 1284.94 | roll back | 1.26 | 53.15 | - | 2903.50 | 10.1 | 4.14 | - | 3390.75 | 334.1 | 61.55 | 2.48 | - | 2260.59 | -101.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.63 | 24.69 |
| 1554.93 | 57.6 | 10.9 | 150 | 1559.52 | 1.26 | 0.57 | - | 2903.31 | - | - | - | 2025.12 | - | 61.55 | 2.82 | - | 2260.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 24.69 | |
| 1590.50 | 54.2 | 10.1 | 153 | 1594.88 | 1.26 | 0.58 | - | 2905.06 | - | - | - | 3414.25 | - | 61.55 | 2.55 | - | 2261.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 24.67 | |
| 1864.15 | 28.4 | 9.5 | 180 | 1869.05 | turning | 1.26 | 0.46 | - | 2902.88 | -4.7 | - | - | 1997.81 | - | 61.55 | 3.14 | - | 2260.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 24.64 |
| 1900.12 | 25.1 | 9.1 | 183 | 1905.06 | 1.26 | 0.46 | - | 2902.81 | - | - | - | 3473.88 | - | 61.55 | 3.18 | - | 2260.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 24.65 | |
| 2174.52 | 3.3 | 5.8 | 210 | 2179.05 | 1.26 | 0.28 | - | 2903.00 | - | - | - | 1994.56 | - | 63.10 | 3.19 | - | 2259.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 24.66 | |
| 2209.14 | 2.3 | 3.2 | 213 | 2230.39 | 340.09 | 1.29 | 13.98 | - | 2903.44 | - | - | - | 3470.50 | - | 86.85 | 3.38 | - | 2168.62 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 24.68 |
| 2249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1073.03 | 13.12 | - | - | -0.3 | 3.08 | - | 1081863680 | 351254441.6 | -1.17 | 0.33 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081467025 | - | - | - | - | |||