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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 104.93 of 150.00 AH used of 24V (30.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.39 of 100.00 AH used of 10V (51.61% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 42.4 m at 80.6 m, depth 123 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 86 | VBD | -1.76 | - | - | 14 | - | - | - | 2362 | - | -191.8 | -47.88 | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.2 | 9 | 155 | roll | -1.77 | 9.10 | 0.208 | 2199 | 240.1 | 2.30 | 0.057 | 3752 | 604.3 | -195.5 | -46.67 | - | 3299 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 86.8 | -26.9 | 61 | 470 | done | -1.77 | - | - | 2199 | - | 2.17 | 0.027 | 2345 | -648.4 | -195.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | 108.0 | 25.4 | 69 | 712 | done | -0.28 | 1.67 | 0.141 | 2684 | 290.4 | - | - | 2145 | - | - | 152.12 | 0.733 | 2500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 117.4 | - | 85 | 874 | done | 1.77 | 1.98 | 0.071 | 3344 | 333.3 | - | - | 2144 | - | 195.5 | 149.85 | 0.700 | 1703 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 38.5 | 20.7 | 135 | 1205 | roll | 1.77 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.038 | 769 | -619.4 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 6.9 | 11.0 | 165 | 1477 | done | 1.93 | 0.12 | 0.071 | 3405 | 425.0 | 2.20 | 0.030 | 2146 | 625.9 | 324.7 | 97.78 | 0.671 | 1175 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 8 | - | - | - | 2362 | - | 550.21 | 136.62 | 0.654 | 256 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||