GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.15 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 100.00 AH used of 10V (72.03% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.58 - - 194 - - - 2376 - -194.6 -48.92 - 1956 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.3 5 117 roll -0.58 10.55 0.260 2535 221.9 1.60 0.067 3302 578.8 -194.6 -39.17 - 3636 -42.9 - - - - - - - - - -
355 50.2 -13.6 31 364 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.029 2392 -614.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
548 74.2 -12.8 50 551 roll -0.58 - - 2531 - 1.50 0.046 3284 594.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
648 86.9 -12.1 59 657 done -0.58 - - 2533 - 1.42 0.029 2409 -616.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
840 110.9 -12.7 78 844 roll -0.58 - - 2533 - 1.27 0.041 1509 -708.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
872 114.8 -12.7 81 875 done -0.58 - - 2529 - 1.30 0.038 2414 696.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1193 155.3 -11.9 112 1194 done -0.58 - - 2529 - - - 2414 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1503 191.8 -11.3 142 1507 roll -0.58 - - 2529 - 1.30 0.041 1505 -699.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1546 196.7 -11.3 146 1549 done -0.58 - - 2523 - 1.25 0.038 2379 699.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1867 233.9 -11.8 177 1868 done -0.58 - - 2523 - - - 2379 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2177 269.3 -11.1 207 2178 done -0.58 - - 2523 - - - 2379 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2487 303.7 -11.3 237 2488 done -0.58 - - 2522 - - - 2379 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2798 338.3 -11.0 267 2801 roll -0.58 - - 2522 - 1.23 0.042 1509 -707.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2833 342.4 -10.8 270 2841 done -0.58 0.12 0.141 2549 225.0 1.33 0.041 2416 682.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3150 370.3 -8.6 301 3151 done -0.58 - - 2549 - - - 2417 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3461 398.4 -8.9 331 3464 roll -0.58 - - 2549 - 1.30 0.045 1516 -693.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3577 408.9 -8.7 342 3581 done -0.58 - - 2545 - 1.25 0.042 2379 690.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3900 438.1 -9.3 373 3900 done -0.58 - - 2545 - - - 2379 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4209 466.8 -9.1 403 4212 roll -0.58 - - 2545 - 1.23 0.046 1518 -700.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4273 473.0 -10.2 409 4276 done -0.58 - - 2540 - 1.30 0.045 2410 686.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4595 503.2 -9.1 440 4597 roll -0.58 - - 2540 - 1.30 0.048 1516 -687.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4668 510.3 -9.0 447 4672 done -0.58 - - 2535 - 1.27 0.046 2383 682.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4991 541.3 -10.2 478 4994 roll -0.58 - - 2535 - 1.27 0.046 1507 -689.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5054 547.7 -9.8 484 5058 done -0.58 - - 2529 - 1.33 0.046 2414 682.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5376 579.4 -9.6 515 5376 done -0.58 - - 2530 - - - 2415 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5685 609.5 -9.7 545 5689 roll -0.58 - - 2529 - 1.30 0.047 1523 -686.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5739 614.7 -9.8 550 5742 done -0.58 - - 2523 - 1.25 0.046 2378 684.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6060 646.4 -9.9 581 6061 done -0.58 - - 2524 - - - 2378 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6370 676.9 -10.0 611 6371 done -0.58 - - 2523 - - - 2378 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6680 707.3 -9.6 641 6683 roll -0.58 - - 2523 - 1.23 0.048 1523 -695.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6754 714.5 -10.0 648 6758 done -0.58 - - 2518 - 1.33 0.048 2416 671.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7076 746.5 -10.1 679 7077 done -0.58 0.12 0.146 2550 266.7 - - 2416 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7387 770.5 -7.8 709 7389 roll -0.58 - - 2550 - 1.33 0.050 1517 -675.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7429 774.0 -8.3 713 7432 done -0.58 - - 2547 - 1.27 0.050 2378 678.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7750 799.8 -8.2 744 7753 roll -0.58 - - 2547 - 1.23 0.050 1525 -693.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7813 805.0 -8.0 750 7817 done -0.58 - - 2542 - 1.33 0.049 2416 669.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8134 831.2 -8.6 781 8137 roll -0.58 - - 2541 - 1.33 0.050 1517 -675.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8187 835.7 -8.9 786 8191 done -0.58 - - 2536 - 1.30 0.050 2390 671.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8509 862.3 -8.4 817 8512 roll -0.58 - - 2537 - 1.27 0.051 1514 -689.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8604 870.7 -8.3 826 8608 done -0.58 - - 2531 - 1.30 0.050 2387 671.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8926 899.2 -8.2 857 8926 done -0.58 - - 2531 - - - 2388 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9235 926.2 -8.7 887 9236 done -0.58 - - 2531 - - - 2388 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9546 953.1 -8.4 917 9549 roll -0.58 - - 2531 - 1.27 0.051 1510 -691.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9599 957.4 -7.9 922 9603 done -0.58 - - 2526 - 1.35 0.051 2413 668.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9920 984.7 -8.5 953 9924 roll -0.58 - - 2526 - 1.33 0.051 1517 -673.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9982 begin apogee
9987 990.2 9.1 959 10138 done -0.26 0.43 0.136 2649 286.0 - - 2278 - - 149.27 1.268 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
10139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10139 begin climb
10140 994.0 - 974 10313 roll 0.58 0.85 0.107 2915 312.9 1.80 0.062 3161 490.6 194.6 164.73 1.235 2044 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
10327 978.5 11.3 991 10336 done 0.58 - - 2922 - 1.67 0.039 2304 -513.2 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10645 941.9 11.9 1022 10648 roll 0.58 - - 2928 - 1.25 0.048 1381 -738.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10719 933.0 11.6 1029 10723 done 0.58 - - 2928 - 1.23 0.047 2280 730.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11040 895.0 12.0 1060 11041 done 0.58 - - 2928 - - - 2280 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11350 857.7 12.6 1090 11351 done 0.58 - - 2928 - - - 2280 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11661 820.2 12.1 1120 11664 roll 0.58 - - 2933 - 1.20 0.047 1374 -755.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11703 815.1 12.3 1124 11707 done 0.58 - - 2933 - 1.20 0.047 2279 754.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12024 776.3 12.0 1155 12025 done 0.58 - - 2933 - - - 2279 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12335 739.2 12.2 1185 12335 done 0.58 - - 2933 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12645 702.8 11.2 1215 12649 roll 0.58 - - 2938 - 1.20 0.047 1367 -760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12681 698.6 11.3 1218 12688 done 0.58 - - 2938 - 1.25 0.046 2288 736.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12998 661.3 11.5 1249 12999 done 0.58 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13308 624.5 11.7 1279 13309 done 0.58 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13618 587.4 11.9 1309 13619 done 0.58 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13929 551.6 11.3 1339 13930 done 0.58 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14239 515.9 11.3 1369 14240 done 0.58 - - 2938 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14549 480.4 11.9 1399 14553 roll 0.58 - - 2943 - 1.20 0.045 1375 -760.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14603 474.3 11.8 1404 14606 done 0.58 - - 2943 - 1.20 0.045 2282 755.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14923 436.6 11.5 1435 14924 done 0.58 - - 2944 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15234 400.3 11.7 1465 15235 done 0.58 - - 2943 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15544 364.3 11.6 1495 15547 roll 0.58 - - 2949 - 1.17 0.045 1378 -773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15591 358.9 11.2 1499 15600 done 0.58 - - 2949 - 1.23 0.044 2292 743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15908 320.6 12.2 1530 15908 done 0.58 - - 2949 - - - 2292 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16217 282.9 11.8 1560 16218 done 0.58 - - 2948 - - - 2292 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16527 244.7 12.4 1590 16531 roll 0.58 - - 2948 - 1.60 0.053 3170 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16553 241.2 13.5 1592 16561 done 0.58 0.12 0.159 2925 -191.7 1.60 0.037 2276 -558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16869 209.7 10.1 1623 16873 roll 0.58 - - 2928 - 1.12 0.042 1380 -800.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16923 204.4 9.8 1628 16926 done 0.58 - - 2928 - 1.17 0.042 2282 770.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17244 171.4 10.5 1659 17247 roll 0.58 - - 2928 - 1.62 0.051 3177 552.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17279 167.4 10.6 1662 17287 done 0.58 - - 2936 - 1.60 0.035 2274 -564.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17597 134.9 9.8 1693 17600 roll 0.58 - - 2936 - 1.62 0.051 3189 564.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17649 129.3 12.0 1698 17653 done 0.58 - - 2943 - 1.58 0.034 2284 -572.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17971 96.3 10.4 1729 17974 roll 0.58 - - 2949 - 1.15 0.039 1363 -800.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18017 91.2 10.2 1733 18025 done 0.58 - - 2949 - 1.23 0.038 2293 756.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18209 70.1 10.9 1752 18210 done 0.58 - - 2949 - - - 2293 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18396 51.6 9.2 1770 18399 roll 0.58 - - 2954 - 1.17 0.038 1375 -784.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18427 48.4 9.6 1773 18431 done 0.58 0.08 0.131 2928 -325.0 1.17 0.038 2286 778.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18625 35.2 6.2 1792 18646 done 0.61 - - 2927 - - - 2286 - 215.8 15.15 0.528 1960 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
18831 24.8 4.9 1812 18893 done 0.70 - - 2928 - - - 2286 - 291.3 56.92 0.543 1650 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
19078 10.9 5.3 1836 19126 roll 0.77 0.17 0.075 2987 347.1 1.62 0.047 3168 544.4 350.3 43.55 0.518 1411 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
19180 5.5 2.3 1845 19274 VBD 1.00 0.15 0.061 3057 466.7 1.58 0.030 2278 -563.3 534.7 88.82 0.513 916 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
19274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19274 begin surface coast
19325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19325 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.94 - - 196 - - - 2415 - 575.22 61.83 0.499 494 -6.8 0.002 - - - - - -