prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.86 of 150.00 AH used of 24V (88.09% remains) | |
| • Previous NAKs 24, Timeouts 0 | • 24.87 of 100.00 AH used of 10V (75.13% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 48 | VBD | -0.78 | - | - | 162 | - | - | - | 1788 | - | -44.0 | -33.75 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.3 | -8.2 | 6 | 72 | roll | -0.78 | 8.57 | 0.213 | 2440 | 265.8 | 2.17 | 0.048 | 413 | -633.6 | -44.0 | -7.78 | - | 2974 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 47.3 | -19.9 | 46 | 270 | done | -0.78 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 660.5 | -44.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 101.4 | -14.0 | 107 | 596 | roll | -0.78 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.038 | 405 | -634.1 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 110.6 | -16.0 | 118 | 655 | done | -0.78 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.023 | 1803 | 665.7 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 158.9 | -14.3 | 179 | 980 | done | -0.78 | - | - | 2421 | - | - | - | 1804 | - | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 204.0 | -13.6 | 238 | 1308 | roll | -0.78 | - | - | 2421 | - | 2.17 | 0.037 | 404 | -645.2 | -44.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 222.1 | -12.5 | 250 | 1444 | done | -0.78 | 0.10 | 0.139 | 2445 | 240.0 | 2.08 | 0.022 | 1798 | 670.2 | -44.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 255.5 | -10.8 | 281 | 1754 | done | -0.84 | - | - | 2445 | - | - | - | 1798 | - | -44.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 291.5 | -11.7 | 311 | 2068 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.100 | 2376 | -690.0 | 2.15 | 0.038 | 404 | -648.4 | -44.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 302.6 | -17.1 | 317 | 2137 | done | -0.81 | 0.20 | 0.138 | 2433 | 285.0 | 2.08 | 0.023 | 1802 | 672.1 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 343.6 | -12.1 | 348 | 2458 | roll | -0.85 | - | - | 2433 | - | 2.15 | 0.037 | 407 | -648.8 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 347.9 | -14.6 | 351 | 2489 | done | -0.85 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.023 | 1794 | 676.6 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 389.0 | -12.6 | 382 | 2811 | roll | -0.85 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.037 | 401 | -647.9 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 402.0 | -13.8 | 391 | 2906 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.024 | 1801 | 673.1 | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 441.8 | -12.4 | 422 | 3223 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | - | - | 1801 | - | -44.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 479.3 | -11.0 | 452 | 3534 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | - | - | 1801 | - | -44.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 512.5 | -10.3 | 477 | 3856 | roll | -0.85 | - | - | 2415 | - | 2.15 | 0.038 | 406 | -648.8 | -44.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 521.6 | -11.5 | 480 | 3939 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.025 | 1780 | 670.2 | -44.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 555.3 | -11.0 | 496 | 4243 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | - | - | 1781 | - | -44.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 588.2 | -10.5 | 511 | 4551 | roll | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.12 | 0.038 | 405 | -649.1 | -44.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 600.1 | -12.3 | 515 | 4655 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.023 | 1803 | 672.1 | -44.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | 603.9 | - | 527 | 4919 | done | -0.14 | 0.73 | 0.081 | 2659 | 361.6 | - | - | 1804 | - | - | 35.45 | 0.948 | 2793 | -5.1 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | 603.8 | - | 529 | 4963 | roll | 0.78 | 0.77 | 0.072 | 2960 | 390.9 | 2.28 | 0.038 | 349 | -638.2 | 44.0 | 36.15 | 0.914 | 2613 | -5.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 602.1 | -1.9 | 540 | 5237 | done | 0.84 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.023 | 1745 | 658.5 | 125.5 | 68.25 | 0.928 | 2280 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 567.6 | 12.5 | 559 | 5545 | roll | 0.84 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.030 | 3136 | 641.0 | 125.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 536.2 | 11.9 | 570 | 5791 | done | 0.84 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -642.8 | 125.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 502.2 | 9.6 | 586 | 6106 | roll | 0.84 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.029 | 3137 | 643.3 | 125.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 479.6 | 9.5 | 607 | 6348 | done | 0.84 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.027 | 1745 | -641.5 | 125.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 449.8 | 9.2 | 638 | 6658 | done | 0.84 | - | - | 2982 | - | - | - | 1745 | - | 125.5 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 420.1 | 10.2 | 668 | 6973 | roll | 0.84 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.030 | 3135 | 646.5 | 125.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 410.2 | 10.8 | 677 | 7068 | done | 0.84 | - | - | 2993 | - | 2.12 | 0.028 | 1753 | -651.9 | 125.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 379.6 | 9.2 | 708 | 7389 | roll | 0.84 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.029 | 3145 | 647.4 | 125.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 374.5 | 10.0 | 713 | 7442 | done | 0.84 | 0.10 | 0.153 | 2971 | -220.0 | 2.15 | 0.028 | 1752 | -647.9 | 125.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 348.8 | 8.1 | 744 | 7763 | roll | 0.84 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.030 | 3145 | 647.9 | 125.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 337.2 | 7.8 | 757 | 7909 | done | 0.84 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.028 | 1747 | -650.2 | 126.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 313.7 | 7.6 | 788 | 8222 | roll | 0.84 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.029 | 3146 | 650.7 | 128.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 306.2 | 7.8 | 797 | 8318 | done | 0.84 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.028 | 1745 | -651.6 | 129.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 280.4 | 8.6 | 828 | 8639 | roll | 0.84 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.029 | 3150 | 653.5 | 129.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 275.4 | 9.7 | 833 | 8693 | done | 0.84 | 0.08 | 0.154 | 2977 | -187.5 | 2.15 | 0.028 | 1749 | -651.6 | 129.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 245.5 | 9.5 | 864 | 9013 | roll | 0.84 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.029 | 3137 | 645.6 | 129.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 234.2 | 9.5 | 875 | 9130 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.028 | 1749 | -654.7 | 129.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 203.3 | 9.0 | 906 | 9451 | roll | 0.84 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.039 | 351 | -650.2 | 129.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 199.2 | 9.0 | 910 | 9496 | done | 0.84 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.024 | 1755 | 668.6 | 129.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 170.9 | 8.5 | 971 | 9823 | roll | 0.84 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.039 | 350 | -647.5 | 129.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 166.8 | 8.4 | 980 | 9872 | done | 0.79 | 0.15 | 0.149 | 2960 | -320.0 | 2.08 | 0.024 | 1751 | 673.6 | 129.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 147.4 | 4.8 | 1041 | 10220 | done | 0.89 | - | - | 2960 | - | - | - | 1750 | - | 155.1 | 22.60 | 0.667 | 2159 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 125.5 | 6.8 | 1106 | 10551 | done | 0.98 | 0.15 | 0.073 | 3040 | 533.3 | - | - | 1751 | - | 163.8 | 8.30 | 0.611 | 2124 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 83.8 | 13.1 | 1168 | 10878 | roll | 0.98 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.040 | 344 | -639.5 | 163.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 78.6 | 13.7 | 1175 | 10915 | done | 0.90 | 0.17 | 0.146 | 2996 | -323.5 | 2.10 | 0.024 | 1751 | 670.0 | 163.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 47.3 | 9.5 | 1236 | 11242 | roll | 0.95 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.039 | 354 | -643.8 | 163.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 43.7 | 11.6 | 1242 | 11274 | done | 0.95 | - | - | 3005 | - | 2.08 | 0.023 | 1741 | 666.8 | 163.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 19.1 | 5.7 | 1303 | 11616 | roll | 1.02 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.028 | 3154 | 657.2 | 182.0 | 15.82 | 0.578 | 2049 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 193 | - | - | - | 1795 | - | 250.20 | 44.35 | 0.565 | 1771 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||