prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.79 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.39 of 97.00 AH used of 10V (66.61% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.66 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 151 | VBD | -0.80 | - | - | 197 | - | - | - | 2616 | - | -175.2 | -49.83 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 152 | 3.2 | -5.2 | 7 | 201 | roll | -0.80 | 11.75 | 0.234 | 3008 | 239.2 | 2.10 | 0.042 | 1220 | -664.8 | -175.2 | -30.62 | - | 3555 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.54 | 25.87 |
| 235 | 20.4 | -24.9 | 22 | 242 | done | -0.80 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.032 | 2580 | 641.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.16 |
| 548 | 106.3 | -28.8 | 64 | 556 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.70 | 0.043 | 3697 | 657.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.11 | 26.26 |
| 630 | 128.6 | -25.5 | 72 | 637 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.55 | 0.021 | 2571 | -726.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
| 941 | 193.0 | -18.4 | 103 | 949 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.75 | 0.044 | 3702 | 646.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.12 | 26.28 |
| 977 | 199.3 | -19.9 | 106 | 987 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.52 | 0.021 | 2610 | -718.4 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.27 |
| 1283 | 250.1 | -15.8 | 117 | 1290 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.044 | 3701 | 653.3 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.13 | 26.32 |
| 1353 | 259.4 | -15.7 | 119 | 1360 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.55 | 0.022 | 2586 | -719.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.29 |
| 1674 | 306.9 | -13.8 | 130 | 1682 | roll | -0.80 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.025 | 1227 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.31 |
| 1741 | 314.2 | -13.1 | 132 | 1749 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.08 | 0.029 | 2609 | 664.4 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
| 2058 | 356.0 | -12.6 | 143 | 2065 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.65 | 0.044 | 3691 | 655.8 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 | 26.30 |
| 2099 | 360.0 | -12.5 | 144 | 2106 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 1.52 | 0.021 | 2589 | -725.0 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 2420 | 403.4 | -13.3 | 155 | 2425 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.30 |
| 2720 | 441.3 | -12.7 | 165 | 2727 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.024 | 1228 | -680.5 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.29 |
| 2776 | 448.2 | -12.3 | 167 | 2786 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.029 | 2603 | 654.8 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
| 3106 | 486.9 | -11.6 | 178 | 3113 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.30 | 26.29 |
| 3406 | 522.3 | -11.7 | 188 | 3414 | roll | -0.80 | - | - | 2992 | - | 1.67 | 0.043 | 3695 | 653.9 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.10 | 26.29 |
| 3483 | 529.9 | -12.0 | 190 | 3490 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.52 | 0.022 | 2608 | -715.1 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.27 |
| 3799 | 567.0 | -11.3 | 201 | 3807 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.024 | 1209 | -672.6 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.26 |
| 3836 | 570.4 | -11.1 | 202 | 3844 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2604 | 648.8 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.22 |
| 4158 | 605.8 | -10.9 | 213 | 4165 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.67 | 0.044 | 3693 | 652.1 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.06 | 26.27 |
| 4183 | 605.8 | -10.9 | 213 | 4193 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.55 | 0.022 | 2590 | -711.6 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 4489 | 641.1 | -10.6 | 224 | 4494 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 4789 | 672.7 | -10.5 | 234 | 4796 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.025 | 1227 | -670.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.23 |
| 4855 | 678.6 | -10.3 | 236 | 4863 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.029 | 2603 | 655.2 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.20 |
| 5177 | 713.3 | -10.5 | 247 | 5183 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
| 5477 | 745.2 | -10.7 | 257 | 5482 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 5777 | 776.9 | -10.3 | 267 | 5782 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 6077 | 807.6 | -10.2 | 277 | 6084 | done | -0.80 | - | - | 3000 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 6377 | 837.7 | -10.1 | 287 | 6384 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.024 | 1217 | -665.9 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.06 | 26.20 |
| 6413 | 840.2 | -9.9 | 288 | 6421 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2600 | 652.4 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.13 |
| 6730 | 871.2 | -9.3 | 299 | 6736 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 7030 | 899.6 | -9.3 | 309 | 7035 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | 26.20 |
| 7330 | 928.7 | -9.8 | 319 | 7338 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.045 | 3694 | 625.1 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | 26.20 |
| 7386 | 932.0 | -10.1 | 320 | 7397 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.55 | 0.023 | 2602 | -704.5 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 7692 | 965.7 | -10.2 | 331 | 7697 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 7931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7934 | 990.3 | -10.2 | 339 | 8086 | done | -0.17 | 0.75 | 0.156 | 3209 | 282.7 | - | - | 2423 | - | - | 138.77 | 1.275 | 2835 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.69 | 23.92 |
| 8087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | 997.6 | - | 344 | 8248 | roll | 0.80 | 1.08 | 0.136 | 3532 | 299.1 | 2.35 | 0.026 | 1028 | -593.6 | 175.2 | 147.05 | 1.265 | 2117 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.12 | 23.35 |
| 8297 | 996.7 | 3.9 | 351 | 8449 | done | 1.03 | 0.28 | 0.137 | 3609 | 275.0 | 2.25 | 0.028 | 2420 | 618.7 | 334.4 | 137.60 | 1.256 | 1472 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.94 | 23.35 |
| 8742 | 928.4 | 16.9 | 366 | 8750 | roll | 1.03 | - | - | 3601 | - | 2.00 | 0.044 | 3693 | 636.5 | 334.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.82 | 25.95 |
| 8799 | 918.1 | 17.5 | 368 | 8806 | done | 1.03 | - | - | 3610 | - | 1.90 | 0.022 | 2396 | -682.6 | 334.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.01 |
| 9130 | 861.1 | 17.1 | 379 | 9138 | roll | 1.03 | - | - | 3602 | - | 2.05 | 0.044 | 3693 | 632.7 | 334.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 26.18 |
| 9182 | 856.2 | 17.4 | 380 | 9193 | done | 1.03 | - | - | 3610 | - | 1.85 | 0.022 | 2405 | -696.2 | 334.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 9487 | 799.2 | 17.0 | 391 | 9493 | done | 1.03 | - | - | 3610 | - | - | - | 2403 | - | 334.4 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 9787 | 748.4 | 16.9 | 401 | 9795 | roll | 1.03 | - | - | 3602 | - | 2.05 | 0.043 | 3705 | 635.1 | 334.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.08 | 26.23 |
| 9824 | 743.7 | 17.0 | 402 | 9832 | done | 1.03 | - | - | 3610 | - | 1.85 | 0.024 | 2427 | -690.8 | 334.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.21 |
| 10146 | 688.4 | 16.6 | 413 | 10154 | roll | 1.03 | - | - | 3602 | - | 2.03 | 0.043 | 3702 | 628.1 | 334.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.06 | 26.22 |
| 10172 | 688.4 | 16.6 | 413 | 10182 | done | 1.03 | - | - | 3610 | - | 1.85 | 0.023 | 2419 | -693.5 | 334.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 10478 | 636.0 | 15.5 | 424 | 10485 | roll | 1.03 | - | - | 3621 | - | 2.10 | 0.030 | 1037 | -658.1 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.21 |
| 10504 | 632.0 | 15.3 | 425 | 10512 | done | 1.03 | - | - | 3619 | - | 2.12 | 0.029 | 2425 | 654.7 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.16 |
| 10831 | 582.2 | 15.2 | 436 | 10838 | roll | 1.03 | - | - | 3614 | - | 2.00 | 0.044 | 3695 | 635.0 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.02 | 26.20 |
| 10867 | 577.0 | 15.5 | 437 | 10875 | done | 1.03 | - | - | 3622 | - | 1.88 | 0.024 | 2418 | -679.3 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
| 11194 | 522.4 | 16.8 | 448 | 11201 | done | 1.03 | - | - | 3622 | - | - | - | 2415 | - | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 11495 | 473.6 | 16.0 | 458 | 11505 | roll | 1.03 | - | - | 3615 | - | 2.03 | 0.044 | 3694 | 630.0 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.96 | 26.17 |
| 11585 | 457.6 | 17.5 | 461 | 11596 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | 1.85 | 0.023 | 2417 | -690.3 | 334.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.07 | 26.17 |
| 11920 | 403.6 | 15.4 | 472 | 11927 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | - | - | 2414 | - | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 12220 | 359.1 | 14.7 | 482 | 12227 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | - | - | 2413 | - | 334.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 12520 | 316.8 | 13.6 | 492 | 12525 | done | 1.03 | - | - | 3622 | - | - | - | 2414 | - | 334.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 12820 | 277.0 | 13.2 | 502 | 12828 | roll | 1.03 | - | - | 3615 | - | 2.03 | 0.044 | 3693 | 630.0 | 334.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 | 26.15 |
| 12877 | 269.7 | 12.8 | 504 | 12884 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | 1.85 | 0.023 | 2424 | -685.9 | 334.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 13208 | 229.9 | 12.5 | 515 | 13218 | roll | 1.03 | - | - | 3633 | - | 2.10 | 0.028 | 1033 | -662.4 | 334.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | 26.16 |
| 13268 | 221.8 | 13.3 | 517 | 13276 | done | 1.03 | - | - | 3625 | - | 2.12 | 0.030 | 2418 | 653.3 | 334.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.00 | 26.10 |
| 13575 | 187.6 | 11.2 | 534 | 13582 | roll | 1.03 | - | - | 3615 | - | 2.03 | 0.043 | 3701 | 632.0 | 334.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.94 | 26.15 |
| 13636 | 180.8 | 11.1 | 540 | 13644 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | 1.88 | 0.023 | 2411 | -686.2 | 334.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.14 |
| 13941 | 149.6 | 10.5 | 570 | 13949 | roll | 1.03 | - | - | 3614 | - | 2.05 | 0.043 | 3694 | 625.9 | 334.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.95 | 26.15 |
| 14143 | 126.6 | 11.1 | 590 | 14150 | done | 1.03 | - | - | 3624 | - | 1.85 | 0.021 | 2405 | -696.8 | 334.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 14448 | 99.5 | 6.1 | 620 | 14536 | roll | 1.18 | - | - | 3634 | - | 2.10 | 0.026 | 1041 | -649.5 | 435.3 | 79.35 | 0.696 | 1057 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.24 | 24.84 |
| 14761 | 74.9 | 8.4 | 651 | 14807 | done | 1.24 | 0.12 | 0.175 | 3657 | 191.7 | 2.10 | 0.028 | 2424 | 658.6 | 476.1 | 31.38 | 0.668 | 891 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | 25.08 |
| 15102 | 33.0 | 13.3 | 697 | 15114 | done | 1.24 | - | - | 3657 | - | - | - | 2423 | - | 476.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 15343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -9.54 | 10.25 | 0.084 | 191 | 18.6 | 0.25 | 0.054 | 2617 | 10444.0 | 500.66 | 8.20 | 0.122 | 796 | 97.1 | -0.242 | - | - | - | - | - | - | |||