Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.78 of 150.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 97.00 AH used of 10V (89.28% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.59 - - 168 - - - 2208 - -146.6 -62.28 - 2881 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.5 6 110 roll -0.59 8.10 0.203 2337 267.8 2.22 0.056 3616 634.2 -146.6 -9.23 - 3217 -36.4 - - - - - - - 25.53 25.89 26.27
405 47.2 -13.9 38 416 done -0.48 0.17 0.129 2386 288.2 2.12 0.027 2194 -670.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
716 72.8 -5.8 69 724 roll -0.48 - - 2386 - 2.10 0.037 815 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
799 78.7 -7.8 77 807 done -0.48 - - 2379 - 2.15 0.033 2202 645.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1116 103.1 -7.6 94 1120 roll -0.48 - - 2379 - 2.12 0.037 809 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1180 107.3 -7.8 97 1185 done -0.48 - - 2371 - 2.17 0.033 2211 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
1494 129.2 -6.6 113 1500 roll -0.48 - - 2361 - 2.15 0.045 3609 650.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
1614 137.2 -6.6 119 1620 done -0.48 - - 2361 - 2.08 0.027 2198 -678.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
1934 158.8 -6.7 133 1940 roll -0.48 - - 2351 - 2.22 0.045 3624 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2016 163.0 -6.9 135 2024 done -0.48 0.12 0.130 2387 300.0 2.10 0.027 2201 -677.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
2323 182.4 -5.6 146 2324 done -0.48 - - 2387 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2623 197.3 -4.8 156 2624 done -0.48 - - 2387 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2923 210.2 -4.2 166 2929 roll -0.48 - - 2378 - 2.20 0.046 3616 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
2991 212.9 -4.3 168 2995 done -0.48 - - 2378 - 2.08 0.028 2211 -675.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.52 -
3313 226.5 -4.2 179 3314 done -0.48 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3614 241.7 -5.5 189 3620 roll -0.48 - - 2370 - 2.20 0.046 3622 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
3673 245.5 -5.9 191 3677 done -0.48 - - 2369 - 2.12 0.028 2197 -672.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
4004 265.5 -6.0 202 4008 roll -0.48 - - 2369 - 2.10 0.038 806 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.46 -
4163 274.8 -6.4 207 4167 done -0.48 - - 2364 - 2.12 0.034 2211 662.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
4480 295.5 -6.4 218 4482 done -0.48 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4811 315.9 -6.2 225 4817 roll -0.48 - - 2365 - 2.12 0.038 812 -659.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
4898 319.5 -6.0 226 4902 done -0.48 - - 2359 - 2.10 0.034 2208 664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
5230 340.4 -5.7 232 5234 roll -0.48 - - 2354 - 2.17 0.047 3613 647.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
5305 343.8 -5.9 233 5309 done -0.48 0.12 0.126 2391 308.3 2.10 0.028 2195 -675.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
5642 361.8 -4.9 239 5648 roll -0.57 - - 2391 - 2.10 0.039 807 -661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
5735 364.8 -5.0 240 5740 done -0.66 0.17 0.060 2302 -523.5 2.12 0.035 2210 661.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.56 26.53 -
6057 392.1 -8.0 246 6061 roll -0.66 - - 2292 - 2.17 0.047 3613 646.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
6095 392.1 -8.0 246 6100 done -0.66 0.10 0.106 2328 360.0 2.12 0.028 2207 -663.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
6413 416.8 -6.6 252 6414 done -0.66 - - 2328 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6714 437.0 -6.7 257 6715 done -0.66 - - 2328 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7013 457.8 -7.0 262 7017 roll -0.66 - - 2328 - 2.10 0.040 819 -661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
7057 457.8 -7.0 262 7061 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.035 2207 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
7370 484.6 -7.7 268 7375 roll -0.66 - - 2316 - 2.15 0.047 3606 650.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.46 -
7451 489.4 -7.8 269 7456 done -0.66 - - 2315 - 2.12 0.029 2204 -661.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.58 -
7789 517.3 -7.8 275 7794 roll -0.66 - - 2315 - 2.12 0.040 804 -660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
7836 517.3 -7.8 275 7841 done -0.66 - - 2310 - 2.17 0.035 2208 647.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
8150 544.9 -7.5 281 8151 done -0.66 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8449 566.0 -7.0 286 8450 done -0.66 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8749 585.5 -6.4 291 8750 done -0.66 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9049 603.9 -6.1 296 9050 done -0.66 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9350 621.9 -6.0 301 9352 done -0.66 - - 2309 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9649 639.9 -6.0 306 9655 roll -0.66 - - 2309 - 2.12 0.041 814 -657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
9692 639.9 -6.0 306 9696 done -0.66 - - 2302 - 2.12 0.036 2212 659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
10006 662.1 -6.2 312 10012 roll -0.66 - - 2294 - 2.17 0.048 3617 647.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
10065 666.0 -6.2 313 10071 done -0.66 0.12 0.131 2330 300.0 2.10 0.030 2204 -672.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
10424 684.5 -5.0 319 10430 roll -0.72 - - 2330 - 2.12 0.041 807 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.46 -
10502 687.8 -5.1 320 10506 done -0.78 - - 2325 - 2.12 0.036 2210 661.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.52 -
10840 706.6 -5.4 326 10842 done -0.83 0.15 0.069 2240 -566.7 - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.70 - -
11140 732.6 -8.9 331 11142 done -0.78 0.17 0.125 2292 305.9 - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.39 - -
11440 753.3 -6.7 336 11441 done -0.78 - - 2292 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11740 772.2 -6.3 341 11741 done -0.78 - - 2292 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12040 791.7 -6.4 346 12045 roll -0.78 - - 2292 - 2.10 0.041 825 -659.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
12092 791.7 -6.4 346 12099 done -0.78 - - 2286 - 2.10 0.037 2210 659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.51 -
12399 816.1 -6.8 352 12400 done -0.78 - - 2285 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12699 835.4 -6.4 357 12700 done -0.78 - - 2286 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12999 854.5 -6.3 362 13003 roll -0.78 - - 2286 - 2.12 0.041 818 -656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.45 -
13073 858.3 -6.3 363 13077 done -0.78 - - 2278 - 2.12 0.037 2210 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.51 -
13418 882.1 -6.6 369 13423 roll -0.78 - - 2267 - 2.17 0.048 3613 646.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
13475 886.0 -6.6 370 13479 done -0.78 - - 2267 - 2.10 0.031 2210 -668.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.55 -
13835 910.0 -6.8 376 13840 roll -0.78 - - 2267 - 2.12 0.041 811 -659.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.42 -
13905 914.5 -6.8 377 13910 done -0.78 0.12 0.138 2294 225.0 2.12 0.037 2207 658.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
14248 935.0 -5.7 383 14249 done -0.78 - - 2294 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14426 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14426 begin apogee
14430 945.0 -5.6 386 14550 done -0.23 0.50 0.088 2474 360.0 - - 1968 - - 115.90 1.190 2617 -5.1 0.422 - - - - - - 26.29 - 23.93
14552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin climb
14553 945.9 - 388 14680 done 0.59 0.73 0.049 2745 371.2 - - 1968 - 146.6 122.05 1.161 2020 -4.9 0.416 - - - - - - 24.84 - 23.47
15023 895.8 12.1 396 15029 roll 0.47 0.15 0.135 2698 -313.3 2.30 0.044 3377 612.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.41 25.48 -
15061 895.8 12.1 396 15066 done 0.34 0.17 0.122 2655 -252.9 2.20 0.032 1975 -637.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
15378 865.7 8.0 402 15379 done 0.34 - - 2655 - - - 1974 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15678 840.7 8.4 407 15684 roll 0.34 - - 2655 - 2.25 0.045 3386 627.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
15741 835.5 8.5 408 15745 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.032 1955 -650.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.06 -
16098 805.1 8.4 414 16099 done 0.34 - - 2661 - - - 1954 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16398 781.1 7.9 419 16402 roll 0.34 - - 2661 - 2.25 0.045 3378 632.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.17 -
16454 776.4 7.9 420 16458 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.032 1958 -654.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.25 -
16810 748.4 7.8 426 16814 roll 0.34 - - 2661 - 2.25 0.045 3385 634.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.23 -
16848 748.4 7.8 426 16853 done 0.34 - - 2662 - 2.20 0.031 1971 -642.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.32 -
17166 723.6 6.8 432 17186 roll 0.34 - - 2661 - 2.30 0.044 3377 611.3 165.2 14.65 0.990 1944 -4.6 0.349 - - - - - - - 26.07 25.20
17227 719.4 6.9 433 17246 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.032 1969 -654.9 180.9 14.32 0.978 1879 -4.5 0.349 - - - - - - - 26.13 24.98
17578 695.0 6.7 439 17602 roll 0.34 - - 2661 - 2.28 0.043 3383 620.2 202.6 18.83 0.991 1791 -4.7 0.342 - - - - - - - 25.69 24.84
17658 691.0 6.8 440 17681 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.031 1961 -646.4 223.0 18.25 0.977 1709 -4.5 0.332 - - - - - - - 25.82 24.65
17994 664.8 7.3 446 18003 roll 0.34 - - 2661 - 2.28 0.042 3383 623.7 227.3 4.28 0.660 1691 -4.2 0.442 - - - - - - - 25.85 24.91
18038 664.8 7.3 446 18051 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1968 -652.1 231.6 5.40 0.746 1672 -3.5 0.327 - - - - - - - 25.91 24.89
18350 637.6 7.7 452 18351 done 0.34 - - 2661 - - - 1969 - 231.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18651 614.9 7.5 457 18657 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.044 3381 636.0 231.7 - - 1671 - - - - - - - - - 26.11 -
18718 609.9 7.7 458 18722 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.031 1966 -643.2 231.7 - - 1671 - - - - - - - - - 26.19 -
19070 584.1 7.0 464 19089 roll 0.34 - - 2661 - 2.25 0.043 3378 627.6 246.4 13.60 0.907 1612 -4.3 0.292 - - - - - - - 26.00 25.15
19119 584.1 7.0 464 19139 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.031 1974 -638.2 261.2 13.32 0.892 1553 -4.4 0.303 - - - - - - - 26.06 24.99
19487 555.6 6.9 471 19505 done 0.40 - - 2661 - - - 1974 - 279.1 16.17 0.900 1479 -4.6 0.295 - - - - - - - - 24.94
19786 534.8 7.0 476 19808 roll 0.47 0.10 0.090 2731 700.0 2.33 0.044 3377 602.1 294.7 14.38 0.875 1415 -4.5 0.284 - - - - - - 26.10 25.75 24.92
19846 528.8 7.6 477 19851 done 0.47 0.15 0.119 2694 -246.7 2.20 0.031 1960 -644.1 294.7 - - 1415 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
20202 497.9 8.6 483 20204 done 0.47 - - 2694 - - - 1960 - 294.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20502 472.0 8.6 488 20503 done 0.47 - - 2694 - - - 1960 - 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
20802 447.3 8.1 493 20806 roll 0.47 - - 2694 - 2.22 0.044 3380 639.6 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - 26.22 -
20836 447.3 8.1 493 20841 done 0.47 - - 2698 - 2.20 0.031 1965 -643.2 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - 26.27 -
21158 418.9 8.0 499 21159 done 0.47 - - 2697 - - - 1965 - 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
21458 393.5 8.4 504 21462 roll 0.47 - - 2698 - 2.22 0.044 3389 641.4 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - 26.32 -
21515 388.3 8.6 505 21520 done 0.47 - - 2702 - 2.15 0.031 1971 -659.5 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - 26.37 -
21874 357.6 8.5 511 21875 done 0.47 - - 2702 - - - 1971 - 294.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22174 333.6 8.0 516 22175 done 0.47 - - 2702 - - - 1971 - 294.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22475 311.2 7.4 521 22481 roll 0.47 - - 2702 - 2.20 0.044 3383 641.8 296.7 - - 1410 - - - - - - - - - 26.39 -
22507 311.2 7.4 521 22517 done 0.47 - - 2702 - 2.17 0.031 1974 -649.3 298.7 4.03 0.527 1399 -2.7 0.168 - - - - - - - 26.46 25.43
22835 284.4 7.3 530 22842 done 0.53 - - 2702 - - - 1974 - 303.5 5.75 0.620 1380 -3.3 0.158 - - - - - - - - 25.46
23135 262.8 7.2 540 23149 roll 0.59 0.10 0.092 2775 730.0 2.20 0.042 3378 638.2 312.2 8.57 0.679 1344 -4.2 0.170 - - - - - - 26.51 26.27 25.44
23184 260.3 7.6 541 23192 done 0.59 0.10 0.105 2729 -460.0 2.17 0.031 1977 -645.6 312.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
23491 230.4 8.7 552 23495 roll 0.59 - - 2732 - 2.20 0.045 566 -641.4 312.2 - - 1343 - - - - - - - - - 26.29 -
23525 228.1 8.6 553 23529 done 0.59 - - 2732 - 2.20 0.032 1978 641.8 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.37 -
23847 199.4 8.5 564 23851 roll 0.59 - - 2732 - 2.17 0.044 3377 644.7 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.34 -
23892 197.3 8.4 565 23896 done 0.59 - - 2731 - 2.12 0.031 1963 -667.0 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.41 -
24198 170.3 8.4 575 24202 roll 0.59 - - 2732 - 2.15 0.044 577 -644.7 312.2 - - 1343 - - - - - - - - - 26.36 -
24224 168.3 8.4 576 24228 done 0.59 - - 2732 - 2.12 0.033 1976 659.9 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.43 -
24540 140.7 8.8 588 24546 roll 0.65 - - 2732 - 2.17 0.044 3379 646.5 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.39 -
24588 137.1 8.7 590 24593 done 0.70 0.12 0.076 2807 625.0 2.10 0.031 1973 -669.5 312.2 - - 1342 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
24895 97.4 12.3 605 24902 roll 0.70 0.12 0.133 2772 -291.7 2.17 0.042 569 -647.0 312.2 - - 1341 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
24948 93.6 11.0 607 24955 done 0.70 - - 2771 - 2.12 0.032 1973 662.3 312.2 - - 1341 - - - - - - - - - 26.48 -
25255 65.6 9.1 630 25259 roll 0.70 - - 2772 - 2.17 0.044 3379 647.9 312.2 - - 1341 - - - - - - - - - 26.43 -
25341 57.5 9.3 638 25345 done 0.70 - - 2772 - 2.10 0.030 1971 -670.5 312.2 - - 1342 - - - - - - - - - 26.51 -
25647 32.8 7.0 668 25667 roll 0.76 - - 2772 - 2.22 0.044 576 -628.4 325.3 11.75 0.578 1290 -4.4 0.026 - - - - - - - 26.35 25.63
25720 27.4 7.7 675 25730 done 0.84 0.12 0.078 2850 650.0 2.12 0.032 1983 663.7 325.3 - - 1289 - - - - - - - - 26.38 26.40 -
25959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25959 begin surface coast
25969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25969 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.28 6.93 0.034 176 25.4 0.32 0.052 2207 -2721.9 326.49 - - 1287 - - - - - - - -