Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 11.38 of 97.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 133 - - - 2289 - -146.6 -52.92 - 2152 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.4 5 113 roll -0.43 9.23 0.197 2638 271.4 2.28 0.054 862 -625.9 -146.6 -25.45 - 2999 -33.3 - - - - - - - 25.47 25.93 26.32
152 9.1 -10.1 13 161 done -0.27 0.20 0.120 2696 290.0 2.17 0.037 2255 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
461 35.3 -8.3 44 465 roll -0.22 - - 2696 - 2.20 0.040 857 -635.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
510 39.2 -8.3 48 518 done -0.22 - - 2693 - 2.22 0.037 2258 631.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
818 62.6 -7.8 79 827 roll -0.22 - - 2690 - 2.17 0.046 3657 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
892 68.3 -7.9 86 901 done -0.22 - - 2691 - 2.15 0.028 2254 -652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
1211 93.9 -7.2 109 1216 roll -0.22 - - 2691 - 2.15 0.040 864 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
1258 96.7 -7.1 111 1262 done -0.22 0.05 0.115 2722 620.0 2.20 0.036 2264 636.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
1571 113.5 -5.0 127 1572 done -0.22 - - 2721 - - - 2264 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1870 128.5 -4.7 142 1876 roll -0.28 - - 2719 - 2.17 0.047 3662 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1980 133.1 -4.6 147 1985 done -0.34 0.12 0.076 2632 -725.0 2.08 0.028 2258 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
2287 155.8 -7.4 161 2293 roll -0.28 0.17 0.114 2695 370.6 2.10 0.037 883 -654.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.36 26.42 -
2364 159.3 -6.6 163 2368 done -0.28 - - 2694 - 2.17 0.037 2266 637.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
2676 173.9 -4.3 174 2682 roll -0.28 - - 2694 - 2.17 0.047 3666 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.38 -
2729 175.1 -4.2 175 2736 done -0.28 - - 2694 - 2.10 0.028 2252 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
3036 188.5 -4.1 186 3037 done -0.28 - - 2694 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3336 203.4 -5.3 196 3342 roll -0.28 - - 2692 - 2.22 0.047 3664 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
3384 205.1 -5.5 197 3388 done -0.28 - - 2692 - 2.08 0.028 2264 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.56 -
3696 223.7 -5.5 208 3702 roll -0.28 - - 2692 - 2.20 0.047 3671 639.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.41 -
3735 225.3 -5.4 209 3739 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.029 2260 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.57 -
4057 241.6 -4.7 220 4058 done -0.28 - - 2692 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4357 255.8 -5.0 230 4358 done -0.33 - - 2691 - - - 2260 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4657 270.9 -5.1 240 4663 roll -0.38 - - 2692 - 2.20 0.047 3666 639.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.42 -
4731 273.8 -4.9 242 4735 done -0.44 0.15 0.068 2594 -653.3 2.10 0.029 2257 -671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
5043 298.4 -7.6 253 5045 done -0.35 0.25 0.105 2677 332.0 - - 2257 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.37 - -
5373 313.9 -4.6 259 5374 done -0.35 - - 2676 - - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5673 328.6 -4.9 264 5674 done -0.35 - - 2676 - - - 2257 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5972 343.1 -4.8 269 5978 roll -0.35 - - 2676 - 2.22 0.047 3672 637.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.43 -
6046 345.9 -4.8 270 6050 done -0.40 - - 2676 - 2.10 0.030 2259 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.60 -
6388 361.6 -4.4 276 6390 done -0.46 0.12 0.080 2591 -708.3 - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.75 - -
6688 385.2 -8.1 281 6690 done -0.39 0.20 0.109 2657 330.0 - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.44 - -
6988 402.7 -5.8 286 6994 roll -0.39 - - 2651 - 2.20 0.048 3664 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
7090 406.3 -5.8 287 7095 done -0.39 - - 2651 - 2.12 0.030 2270 -657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
7408 426.0 -5.3 293 7409 done -0.39 - - 2651 - - - 2270 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7707 441.3 -5.1 298 7709 done -0.39 - - 2651 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8007 457.6 -5.5 303 8009 done -0.39 - - 2651 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8307 474.4 -5.6 308 8309 done -0.39 - - 2651 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8608 490.7 -5.5 313 8609 done -0.39 - - 2651 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8907 506.0 -5.1 318 8911 roll -0.39 - - 2651 - 2.17 0.041 863 -647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
8941 506.0 -5.1 318 8945 done -0.39 - - 2647 - 2.17 0.039 2270 648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
9264 523.8 -4.9 324 9268 roll -0.39 - - 2647 - 2.17 0.048 3664 642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
9358 526.7 -4.9 325 9361 done -0.39 - - 2647 - 2.10 0.031 2262 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.59 -
9680 547.1 -5.8 331 9684 roll -0.39 - - 2646 - 2.15 0.041 872 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
9709 547.1 -5.8 331 9713 done -0.39 - - 2647 - 2.15 0.039 2266 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.49 -
10037 568.7 -5.8 337 10043 roll -0.39 - - 2647 - 2.20 0.048 3670 638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
10099 572.1 -5.7 338 10103 done -0.39 - - 2646 - 2.10 0.031 2263 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.58 -
10456 591.6 -5.4 344 10462 roll -0.45 - - 2647 - 2.22 0.048 3670 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
10509 591.6 -5.4 344 10517 done -0.50 - - 2647 - 2.15 0.031 2261 -655.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.58 -
10816 608.0 -4.4 350 10818 done -0.55 0.12 0.081 2562 -708.3 - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.76 - -
11116 628.5 -7.0 355 11118 done -0.49 0.20 0.110 2626 320.0 - - 2260 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.44 - -
11416 644.0 -5.1 360 11422 roll -0.49 - - 2621 - 2.22 0.049 3667 633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
11477 647.0 -5.2 361 11482 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2253 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.57 -
11836 665.6 -5.3 367 11837 done -0.49 - - 2621 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12136 679.1 -4.4 372 12137 done -0.49 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12438 692.2 -4.4 377 12443 roll -0.49 - - 2622 - 2.20 0.050 3656 637.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
12475 692.2 -4.4 377 12479 done -0.49 - - 2622 - 2.10 0.031 2253 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.57 -
12791 708.4 -4.5 383 12793 done -0.49 - - 2622 - - - 2254 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13093 722.0 -4.6 388 13098 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.049 3663 634.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
13139 722.0 -4.6 388 13143 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2253 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.56 -
13451 737.5 -4.3 394 13453 done -0.49 - - 2621 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13752 751.4 -4.8 399 13754 done -0.49 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14053 764.9 -4.5 404 14058 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.050 3663 635.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
14124 767.5 -4.4 405 14128 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2253 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.55 -
14473 780.9 -3.6 411 14474 done -0.49 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14772 794.1 -4.5 416 14773 done -0.54 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15072 808.8 -5.0 421 15073 done -0.60 - - 2622 - - - 2253 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15372 823.4 -4.8 426 15378 roll -0.65 0.12 0.081 2529 -775.0 2.25 0.048 3665 627.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.77 26.32 -
15431 827.9 -5.2 427 15438 done -0.65 0.15 0.119 2576 313.3 2.12 0.031 2256 -664.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.28 26.54 -
15795 850.5 -6.2 433 15796 done -0.65 - - 2576 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16091 870.0 -6.5 438 16092 done -0.65 - - 2576 - - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16392 890.1 -6.8 443 16393 done -0.65 - - 2576 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16692 910.6 -6.8 448 16693 done -0.65 - - 2576 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16992 929.2 -6.2 453 16994 done -0.65 - - 2576 - - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17291 947.8 -6.2 458 17292 done -0.65 - - 2576 - - - 2255 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17591 964.8 -5.6 463 17597 roll -0.65 - - 2569 - 2.25 0.050 3672 629.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.29 -
17634 964.8 -5.6 463 17638 done -0.65 - - 2569 - 2.12 0.033 2263 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.52 -
17951 986.4 -5.9 469 17953 done -0.65 - - 2570 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18072 begin apogee
18076 993.6 -6.0 471 18198 done -0.22 0.40 0.086 2713 357.5 - - 2169 - - 115.75 1.255 2399 -5.1 0.436 - - - - - - 26.25 - 23.60
18200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18200 begin climb
18201 996.5 - 473 18335 roll 0.43 0.57 0.054 2937 393.0 2.50 0.044 791 -551.2 146.6 124.88 1.222 1801 -4.8 0.422 - - - - - - 24.70 23.64 22.73
18372 990.4 4.7 476 18376 done 0.43 - - 2937 - 2.35 0.037 2164 584.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.31 -
18728 964.5 7.5 482 18735 roll 0.33 0.12 0.130 2896 -341.7 2.33 0.046 3588 611.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.41 25.39 -
18811 960.2 7.5 483 18816 done 0.24 0.15 0.116 2858 -253.3 2.22 0.032 2177 -635.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.43 25.60 -
19150 940.9 5.2 489 19177 done 0.24 - - 2858 - - - 2177 - 176.5 24.73 1.166 1679 -4.6 0.402 - - - - - - - - 24.35
19448 927.0 4.5 494 19496 done 0.24 - - 2858 - - - 2177 - 230.9 46.33 1.182 1457 -4.8 0.406 - - - - - - - - 23.95
19748 913.7 4.4 499 19798 done 0.24 - - 2858 - - - 2177 - 287.0 47.72 1.174 1230 -4.8 0.400 - - - - - - - - 23.85
20048 898.6 5.2 504 20080 roll 0.31 - - 2861 - 2.40 0.045 779 -582.5 317.1 25.85 1.125 1106 -4.8 0.414 - - - - - - - 25.07 24.13
20116 895.2 5.4 505 20142 done 0.37 0.15 0.067 2949 586.7 2.30 0.037 2183 610.4 338.6 19.52 1.096 1018 -4.5 0.398 - - - - - - 25.35 25.33 24.00
20465 856.8 11.3 511 20471 roll 0.32 0.17 0.109 2888 -358.8 2.28 0.046 3591 617.5 338.6 - - 1014 - - - - - - - - 25.71 25.74 -
20492 856.8 11.3 511 20496 done 0.26 - - 2890 - 2.22 0.032 2165 -642.3 338.6 - - 1014 - - - - - - - - - 25.82 -
20819 829.4 7.3 517 20823 roll 0.26 - - 2890 - 2.22 0.047 776 -625.7 338.6 - - 1012 - - - - - - - - - 26.01 -
20867 829.4 7.3 517 20875 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.039 2187 627.1 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.08 -
21174 806.4 6.4 523 21176 done 0.26 - - 2889 - - - 2187 - 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
21474 786.4 6.7 528 21479 roll 0.26 - - 2890 - 2.28 0.047 772 -620.6 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.21 -
21518 786.4 6.7 528 21522 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.039 2169 620.9 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.27 -
21830 762.7 6.5 534 21834 roll 0.26 - - 2890 - 2.25 0.048 3586 629.8 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.26 -
21859 762.7 6.5 534 21863 done 0.26 - - 2890 - 2.20 0.033 2178 -640.0 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.35 -
22186 739.8 6.5 540 22190 roll 0.26 - - 2889 - 2.22 0.047 775 -632.0 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.31 -
22235 739.8 6.5 540 22242 done 0.26 - - 2890 - 2.25 0.038 2178 623.6 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.36 -
22542 717.0 6.2 546 22548 roll 0.32 - - 2890 - 2.22 0.048 3584 633.3 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.33 -
22565 717.0 6.2 546 22569 done 0.37 - - 2890 - 2.15 0.033 2170 -657.7 338.6 - - 1011 - - - - - - - - - 26.42 -
22898 696.9 5.6 552 22915 roll 0.42 - - 2889 - 2.25 0.047 767 -623.6 353.9 12.43 0.949 956 -4.4 0.351 - - - - - - - 26.18 25.20
22946 696.9 5.6 552 22966 done 0.48 0.10 0.043 2978 890.0 2.28 0.038 2181 620.2 369.3 14.23 0.965 894 -4.4 0.340 - - - - - - 26.22 26.22 24.96
23313 655.3 10.5 559 23320 roll 0.42 0.17 0.110 2916 -364.7 2.22 0.046 3578 629.3 369.3 - - 891 - - - - - - - - 26.05 26.07 -
23356 655.3 10.5 559 23360 done 0.35 - - 2917 - 2.17 0.033 2171 -648.4 369.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.17 -
23667 630.7 6.6 565 23671 roll 0.35 - - 2917 - 2.22 0.047 776 -628.4 369.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.18 -
23741 626.9 6.6 566 23745 done 0.35 - - 2917 - 2.25 0.038 2171 620.0 369.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.27 -
24083 601.3 7.0 572 24084 done 0.35 - - 2917 - - - 2171 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
24385 583.0 6.0 577 24391 roll 0.35 - - 2917 - 2.20 0.047 778 -633.2 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.30 -
24426 583.0 6.0 577 24430 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.038 2181 637.7 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.37 -
24743 560.4 6.5 583 24747 roll 0.35 - - 2917 - 2.20 0.047 3582 636.8 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.33 -
24782 560.4 6.5 583 24786 done 0.35 - - 2917 - 2.20 0.033 2174 -640.0 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.43 -
25099 536.6 6.6 589 25103 roll 0.35 - - 2917 - 2.22 0.047 765 -634.7 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.35 -
25163 533.0 6.6 590 25167 done 0.35 - - 2917 - 2.22 0.038 2173 634.2 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.44 -
25515 510.3 6.3 596 25516 done 0.40 - - 2917 - - - 2173 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
25816 489.8 6.9 601 25817 done 0.46 - - 2916 - - - 2173 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
26115 467.8 7.3 606 26117 done 0.52 0.10 0.102 2999 830.0 - - 2173 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - 26.63 - -
26415 433.2 11.9 611 26422 roll 0.46 0.20 0.104 2935 -320.0 2.22 0.045 771 -631.5 369.3 - - 890 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
26478 427.8 11.3 612 26482 done 0.46 - - 2935 - 2.22 0.038 2177 633.3 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.48 -
26835 401.6 7.0 618 26839 roll 0.46 - - 2935 - 2.20 0.047 3584 639.5 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.41 -
26878 401.6 7.0 618 26883 done 0.46 - - 2941 - 2.20 0.033 2163 -645.9 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.51 -
27191 376.3 6.9 624 27195 roll 0.46 - - 2947 - 2.17 0.046 774 -640.1 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.42 -
27239 376.3 6.9 624 27248 done 0.46 - - 2947 - 2.20 0.038 2171 635.0 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.48 -
27546 352.1 6.7 630 27547 done 0.46 - - 2948 - - - 2171 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
27846 332.3 6.6 635 27847 done 0.46 - - 2948 - - - 2172 - 369.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
28146 312.5 6.5 640 28150 roll 0.46 - - 2948 - 2.22 0.047 3597 641.9 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.42 -
28175 312.5 6.5 640 28179 done 0.46 - - 2949 - 2.20 0.032 2167 -650.0 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.54 -
28502 289.8 6.5 648 28508 roll 0.51 - - 2949 - 2.20 0.047 764 -637.7 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.42 -
28576 285.8 6.6 650 28580 done 0.57 - - 2948 - 2.17 0.037 2180 652.5 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.51 -
28888 263.1 7.0 661 28895 roll 0.63 0.12 0.084 3047 825.0 2.20 0.045 3589 640.5 369.3 - - 890 - - - - - - - - 26.70 26.42 -
28919 259.9 7.8 662 28925 done 0.63 0.17 0.092 2990 -335.3 2.17 0.031 2180 -649.3 369.3 - - 890 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
29248 229.7 8.6 673 29254 roll 0.63 - - 2990 - 2.20 0.046 773 -639.5 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.43 -
29320 224.8 8.3 675 29324 done 0.63 - - 2990 - 2.20 0.037 2166 633.2 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.51 -
29637 198.7 8.0 686 29638 done 0.63 - - 2990 - - - 2166 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
29937 175.2 7.8 696 29938 done 0.63 - - 2990 - - - 2166 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
30237 150.7 8.2 706 30241 roll 0.63 - - 2990 - 2.20 0.046 769 -635.0 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.43 -
30266 148.8 8.0 707 30273 done 0.63 - - 2990 - 2.20 0.037 2174 638.6 369.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.52 -
30574 125.8 6.9 723 30575 done 0.63 - - 2990 - - - 2174 - 369.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
30874 106.5 5.9 738 30883 roll 0.63 - - 2990 - 2.22 0.043 770 -632.4 373.4 4.43 0.422 876 -3.2 0.086 - - - - - - - 26.53 25.44
30931 103.2 5.8 741 30943 done 0.63 - - 2990 - 2.15 0.036 2174 653.0 381.0 7.72 0.579 846 -3.9 0.075 - - - - - - - 26.53 25.51
31245 86.1 5.4 756 31266 done 0.63 - - 2990 - - - 2174 - 403.1 18.45 0.645 755 -4.9 0.071 - - - - - - - - 25.42
31566 65.7 6.1 783 31575 roll 0.70 - - 2990 - 2.20 0.044 777 -635.0 403.1 - - 753 - - - - - - - - - 26.22 -
31630 61.6 6.8 789 31638 done 0.78 0.10 0.042 3083 930.0 2.22 0.035 2183 633.3 403.1 - - 753 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
31938 29.1 10.4 820 31948 roll 0.72 0.17 0.110 3018 -382.4 2.17 0.044 3577 642.4 403.1 - - 753 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
31960 27.0 9.7 822 31964 done 0.72 - - 3022 - 2.12 0.030 2163 -667.0 403.1 - - 753 - - - - - - - - - 26.38 -
32265 8.3 6.6 852 32269 roll 0.79 - - 3025 - 2.17 0.044 773 -640.6 403.1 - - 753 - - - - - - - - - 26.32 -
32303 5.8 6.7 855 32313 done 0.87 0.12 0.076 3118 775.0 2.15 0.035 2171 650.2 403.1 - - 753 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
32341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32342 begin surface coast
32372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32372 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.03 7.57 0.028 154 20.3 0.12 0.086 2278 -6666.7 404.25 - - 752 - - - - - - - -