DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.33 of 350.00 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 129 - - - 2111 - -136.9 -28.17 - 2107 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.7 5 136 roll -1.50 11.12 0.464 2338 198.7 2.85 0.182 3537 500.4 -136.9 -61.90 - 3330 -19.8 - - - - - - - 14.42 14.52 14.78
370 47.0 -14.3 63 377 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.108 2113 -551.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
688 88.7 -14.0 124 694 roll -1.50 - - 2328 - 2.72 0.161 3530 521.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
775 100.8 -14.0 140 784 done -1.50 0.08 0.281 2347 237.5 2.50 0.106 2122 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1085 141.3 -13.2 171 1094 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.137 708 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1102 142.9 -13.4 172 1109 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.137 2121 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1410 183.6 -12.2 203 1419 roll -1.50 - - 2328 - 2.62 0.150 3534 539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1507 196.2 -13.2 212 1514 done -1.50 0.12 0.306 2353 208.3 2.53 0.101 2110 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
1815 233.4 -12.1 243 1823 roll -1.50 - - 2344 - 2.67 0.153 3534 533.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1859 238.9 -12.5 247 1868 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.102 2115 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
2170 276.3 -11.5 278 2179 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.151 3529 533.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2190 277.7 -11.4 279 2196 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.098 2110 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
2497 313.4 -11.2 310 2506 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.151 3528 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2537 317.4 -11.5 313 2545 done -1.50 0.12 0.307 2349 208.3 2.50 0.099 2109 -567.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
2845 351.7 -11.2 344 2854 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.152 3530 536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2872 354.3 -11.0 346 2879 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2117 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
3180 388.3 -10.7 377 3190 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.156 3529 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3209 391.2 -11.0 379 3216 done -1.50 0.12 0.303 2355 208.3 2.50 0.103 2117 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
3538 425.4 -10.1 396 3539 done -1.50 - - 2355 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3837 454.7 -9.8 406 3843 roll -1.50 - - 2346 - 2.65 0.158 3528 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
3868 457.8 -9.7 407 3874 done -1.50 - - 2346 - 2.47 0.103 2119 -570.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
4200 490.3 -9.9 418 4201 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4501 520.6 -10.1 428 4502 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4800 550.2 -9.9 438 4801 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5099 580.0 -10.0 448 5101 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5400 610.1 -10.0 458 5406 roll -1.50 - - 2337 - 2.67 0.162 3534 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5435 613.4 -10.1 459 5440 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.110 2116 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
5762 647.1 -10.3 470 5763 done -1.50 - - 2337 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6062 677.2 -9.8 480 6063 done -1.50 - - 2336 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6362 706.0 -9.7 490 6368 roll -1.50 - - 2327 - 2.67 0.168 3528 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6396 709.2 -9.8 491 6402 done -1.50 0.08 0.285 2346 237.5 2.47 0.109 2122 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
6724 740.8 -9.4 502 6730 roll -1.50 - - 2337 - 2.67 0.165 3528 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6764 743.8 -9.4 503 6769 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.108 2120 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
7086 776.4 -9.8 514 7087 done -1.50 - - 2337 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7385 806.0 -9.9 524 7386 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7686 837.0 -10.5 534 7687 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7985 867.5 -10.2 544 7991 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.140 708 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
8071 873.9 -10.3 546 8079 done -1.50 0.10 0.330 2349 110.0 2.60 0.145 2124 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
8377 905.6 -9.2 557 8382 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.138 705 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
8421 908.7 -9.2 558 8427 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.138 2117 553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
8739 919.2 0.1 569 8745 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.135 711 -555.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.86 -
8766 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8766 begin apogee
8781 919.3 - 570 8935 done -0.38 0.82 0.216 2590 301.2 - - 2206 - - 143.60 2.678 2772 -3.9 0.263 - - - - - - 14.83 - 13.00
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8941 919.2 - 575 9110 roll 1.50 1.35 0.144 3004 306.7 2.97 0.143 3610 472.7 136.9 154.55 2.622 2214 -3.6 0.250 - - - - - - 13.88 13.19 12.44
9264 887.6 13.6 586 9269 done 1.50 - - 3015 - 2.67 0.103 2205 -526.2 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 13.84 -
9580 843.5 12.9 597 9586 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.132 785 -531.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.21 -
9644 835.2 13.2 599 9650 done 1.50 - - 3026 - 2.62 0.120 2198 539.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.25 -
9972 791.5 13.3 610 9978 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.143 3616 525.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
10007 786.7 13.5 611 10013 done 1.50 0.10 0.284 3010 -150.0 2.58 0.106 2203 -547.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
10335 744.3 12.8 622 10340 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.135 788 -548.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
10384 740.5 12.5 623 10393 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.120 2202 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
10696 697.0 13.2 634 10702 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.146 3611 537.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10746 692.6 13.4 635 10755 done 1.50 0.08 0.293 3010 -112.5 2.53 0.106 2198 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
11058 651.5 12.3 646 11064 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.135 787 -553.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
11113 647.5 12.2 647 11119 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.121 2203 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11420 605.9 12.6 658 11426 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.145 3609 540.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
11454 601.7 12.7 659 11460 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.50 0.104 2194 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
11782 561.3 12.2 670 11783 done 1.50 - - 3009 - - - 2194 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12081 525.9 11.6 680 12087 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.147 3607 533.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12113 522.2 11.6 681 12118 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.108 2199 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12444 482.5 11.9 692 12450 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.135 792 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12508 474.9 12.1 694 12514 done 1.50 0.08 0.291 3009 -237.5 2.53 0.123 2204 558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
12836 437.6 11.5 705 12837 done 1.50 - - 3009 - - - 2204 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13135 403.8 11.2 715 13141 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.135 784 -550.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13160 403.8 11.2 715 13166 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.122 2205 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
13472 364.4 12.0 744 13480 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.145 3607 543.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13538 355.5 13.1 750 13546 done 1.50 0.10 0.324 3009 -90.0 2.50 0.106 2198 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13847 317.6 12.0 781 13853 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14163 281.3 11.6 812 14172 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.135 786 -558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14228 273.0 11.6 818 14237 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.122 2204 560.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14538 238.8 11.2 849 14548 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.145 3612 545.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14608 230.9 12.6 855 14616 done 1.50 0.10 0.321 3009 -100.0 2.53 0.106 2191 -561.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
14917 196.2 10.8 886 14926 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.134 783 -563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14964 191.3 11.0 890 14971 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.123 2207 558.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15272 159.6 9.8 921 15282 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.138 783 -551.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15318 155.0 10.3 925 15328 done 1.50 0.08 0.288 3008 -262.5 2.53 0.125 2201 560.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
15629 125.4 9.2 956 15637 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.135 790 -553.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15696 119.1 9.6 962 15703 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.122 2201 557.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16008 89.3 8.5 1004 16015 done 1.51 - - 3017 - - - 2201 - 145.4 2.42 0.532 2180 -6.6 0.220 - - - - - - - - 14.62
16325 60.6 8.7 1065 16334 roll 1.52 - - 3017 - 2.70 0.148 3614 523.3 150.0 2.70 0.397 2160 -7.4 0.224 - - - - - - - 14.76 14.66
16410 52.1 10.2 1080 16417 done 1.52 - - 3027 - 2.53 0.107 2197 -560.1 150.0 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
16734 25.7 4.2 1141 16801 roll 1.65 - - 3037 - 2.58 0.138 784 -547.7 258.7 58.33 0.257 1714 -7.6 0.151 - - - - - - - 14.66 14.60
16891 16.2 7.9 1168 16911 done 1.68 - - 3037 - 2.58 0.126 2203 550.0 282.0 11.10 0.246 1620 -8.5 0.110 - - - - - - - 14.67 14.61
17052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17089 begin surface
SM 3.86 - - - - -11.61 8.52 0.103 140 -340.0 0.17 0.143 2119 -494.1 290.19 2.12 0.243 1588 -15.1 0.025 - - - - - -