OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.70 of 150.00 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.31 of 110.00 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.51 - - 203 - - - 2643 - -146.0 -72.00 - 2459 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -3.9 10 132 roll -0.51 7.82 0.234 2132 246.7 2.22 0.043 1183 -657.7 -146.0 -20.05 - 3469 -50.4 - - - - - - - - - -
197 41.1 -28.5 27 205 done -0.51 - - 2123 - 2.20 0.041 2563 627.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
331 87.9 -33.2 52 339 roll -0.51 - - 2113 - 1.90 0.041 3788 644.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
362 97.3 -30.2 57 371 done -0.51 - - 2113 - 1.83 0.026 2581 -659.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
497 132.7 -22.8 82 506 roll -0.51 - - 2113 - 2.08 0.029 1194 -666.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
540 141.9 -20.4 89 548 done -0.51 - - 2111 - 2.12 0.037 2552 640.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
676 169.4 -21.0 114 684 roll -0.51 - - 2101 - 1.90 0.041 3786 649.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
768 191.4 -19.7 131 777 done -0.51 0.10 0.145 2133 320.0 1.83 0.025 2564 -667.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
905 215.9 -18.5 148 907 done -0.51 - - 2132 - - - 2563 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1225 266.4 -15.6 178 1229 roll -0.51 - - 2125 - 1.85 0.043 3784 660.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1283 274.6 -13.7 183 1286 done -0.51 - - 2125 - 1.70 0.026 2607 -692.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1613 321.0 -13.5 214 1617 roll -0.51 - - 2125 - 2.08 0.030 1206 -673.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1663 327.8 -12.5 218 1670 done -0.51 - - 2124 - 2.17 0.036 2604 644.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1989 369.4 -14.2 249 1992 roll -0.51 - - 2116 - 1.77 0.045 3782 665.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2034 375.8 -13.6 253 2038 done -0.51 - - 2112 - 1.70 0.027 2610 -689.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2365 420.9 -13.9 284 2369 roll -0.51 - - 2116 - 2.05 0.031 1216 -680.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2435 429.9 -12.7 290 2439 done -0.51 - - 2112 - 2.15 0.037 2618 652.1 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2760 475.0 -14.3 320 2761 done -0.51 - - 2112 - - - 2619 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3085 521.8 -13.9 344 3089 roll -0.51 - - 2112 - 2.12 0.032 1209 -665.1 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3135 528.6 -13.0 346 3139 done -0.51 - - 2111 - 2.15 0.039 2609 651.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3456 570.2 -13.1 362 3457 done -0.51 - - 2111 - - - 2610 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3765 609.2 -12.4 377 3766 done -0.51 - - 2111 - - - 2609 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4075 646.4 -12.1 392 4079 roll -0.51 - - 2112 - 2.10 0.034 1210 -666.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4163 657.2 -11.2 396 4167 done -0.51 - - 2111 - 2.15 0.041 2604 648.4 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4491 696.5 -12.1 412 4492 done -0.51 - - 2111 - - - 2604 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4800 733.0 -12.0 427 4804 roll -0.51 - - 2110 - 2.10 0.036 1211 -663.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4827 736.6 -12.3 428 4831 done -0.51 - - 2111 - 2.17 0.042 2591 635.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5148 776.1 -12.6 444 5152 roll -0.51 - - 2111 - 2.08 0.035 1212 -663.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5226 786.0 -11.9 447 5233 done -0.51 - - 2111 - 2.15 0.042 2601 646.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5543 824.3 -11.9 463 5546 roll -0.51 - - 2111 - 1.80 0.052 3783 656.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5589 829.6 -11.3 465 5593 done -0.51 - - 2111 - 1.75 0.030 2600 -676.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5922 864.8 -10.2 481 5926 roll -0.51 - - 2111 - 2.08 0.037 1202 -672.1 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6075 879.1 -9.5 488 6079 done -0.51 - - 2111 - 2.12 0.042 2579 649.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6403 911.0 -10.1 504 6406 roll -0.51 - - 2107 - 1.85 0.053 3783 650.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6429 914.2 -9.9 505 6434 done -0.51 - - 2107 - 1.85 0.031 2569 -656.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6757 947.0 -9.8 521 6762 roll -0.51 0.10 0.177 2133 260.0 2.05 0.037 1205 -665.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6820 952.4 -8.1 524 6824 done -0.51 - - 2126 - 2.10 0.041 2567 648.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7153 977.9 -7.6 540 7157 roll -0.51 - - 2128 - 2.08 0.037 1198 -658.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7231 984.2 -7.6 543 7238 done -0.51 - - 2125 - 2.10 0.042 2559 648.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7318 begin apogee
7324 991.1 7.7 548 7441 roll -0.16 0.38 0.132 2247 321.1 - - 2116 - - 110.00 1.111 2870 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7442 begin climb
7444 993.9 - 553 7575 roll 0.51 0.65 0.085 2463 332.3 2.28 0.041 717 -613.6 146.0 120.15 1.080 2273 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
7605 984.5 10.2 561 7609 done 0.51 - - 2463 - 2.30 0.035 2136 617.0 146.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
7931 948.4 10.6 577 7935 roll 0.51 - - 2474 - 2.22 0.040 715 -640.1 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7981 943.0 10.3 579 7985 done 0.51 - - 2473 - 2.17 0.036 2119 647.0 146.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8303 909.9 10.2 595 8307 roll 0.51 - - 2473 - 2.22 0.046 3538 639.2 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8358 903.6 11.1 597 8362 done 0.51 - - 2483 - 2.17 0.030 2111 -657.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8680 870.0 10.3 613 8684 roll 0.51 - - 2493 - 2.12 0.041 714 -659.0 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8802 856.8 10.3 618 8810 done 0.51 - - 2494 - 2.17 0.034 2102 639.6 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9119 822.6 11.4 634 9120 done 0.51 - - 2494 - - - 2102 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9428 787.1 11.4 649 9429 done 0.51 - - 2494 - - - 2102 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9738 749.9 12.0 664 9742 roll 0.51 - - 2504 - 2.12 0.041 719 -652.4 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9826 738.6 12.3 668 9831 done 0.51 0.15 0.177 2466 -253.3 2.20 0.037 2147 649.1 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10153 703.5 10.9 684 10157 roll 0.51 - - 2466 - 2.15 0.047 3542 648.8 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10198 698.0 12.6 686 10202 done 0.51 - - 2474 - 2.15 0.031 2117 -662.8 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10525 660.7 10.8 702 10529 roll 0.51 - - 2485 - 2.12 0.043 715 -661.3 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10647 647.4 11.1 707 10654 done 0.51 - - 2484 - 2.12 0.037 2107 656.6 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10963 613.7 10.4 723 10967 roll 0.51 - - 2484 - 2.20 0.047 3536 649.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11004 609.0 11.6 725 11008 done 0.51 - - 2494 - 2.17 0.032 2095 -664.1 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11331 571.1 11.4 741 11335 roll 0.51 - - 2505 - 2.12 0.042 711 -652.8 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11472 555.3 10.8 747 11477 done 0.51 0.15 0.176 2467 -253.3 2.10 0.036 2089 656.2 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11788 528.0 8.5 762 11811 roll 0.54 - - 2467 - 2.28 0.047 3535 634.2 167.6 14.70 0.805 2187 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
11835 523.6 9.1 764 11849 done 0.55 - - 2475 - 2.20 0.031 2090 -656.8 174.8 7.55 0.668 2158 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12168 489.9 10.1 784 12172 roll 0.55 - - 2485 - 2.10 0.041 719 -652.9 174.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12217 484.9 9.7 788 12224 done 0.55 - - 2485 - 2.12 0.034 2079 641.5 174.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12543 450.9 10.4 819 12547 roll 0.55 - - 2485 - 2.28 0.047 3549 644.7 174.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12605 443.6 12.0 824 12609 done 0.55 - - 2493 - 2.22 0.031 2084 -659.9 174.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12930 406.0 11.3 854 12931 done 0.55 - - 2495 - - - 2084 - 174.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13251 368.6 12.6 884 13255 roll 0.55 - - 2506 - 2.08 0.041 709 -661.1 174.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13303 361.8 12.2 888 13307 done 0.55 - - 2507 - 2.12 0.036 2107 659.4 174.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13628 322.3 11.0 918 13632 roll 0.55 - - 2506 - 2.20 0.045 3542 652.3 174.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13726 310.2 12.6 926 13731 done 0.55 0.15 0.178 2478 -186.7 2.15 0.031 2117 -662.8 174.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14052 279.6 8.9 956 14069 roll 0.56 - - 2487 - 2.17 0.041 723 -642.4 187.1 10.93 0.665 2106 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
14229 261.5 10.0 972 14233 done 0.56 - - 2487 - 2.12 0.034 2118 658.0 187.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14554 231.2 10.0 1002 14558 roll 0.56 - - 2496 - 2.12 0.038 720 -659.4 187.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14575 228.9 10.2 1003 14583 done 0.56 - - 2497 - 2.15 0.034 2135 658.1 187.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14901 200.8 7.0 1034 14955 roll 0.63 - - 2496 - 2.25 0.045 3533 621.3 243.7 43.15 0.606 1875 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
15000 194.3 8.0 1048 15038 done 0.67 - - 2506 - 2.20 0.031 2132 -636.8 277.4 26.23 0.562 1738 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
15166 180.2 9.3 1077 15176 roll 0.68 - - 2516 - 2.28 0.041 713 -622.4 280.2 3.88 0.431 1727 -2.8 0.121 - - - - - - - - -
15225 174.5 9.8 1087 15233 done 0.68 - - 2517 - 2.25 0.034 2134 631.6 280.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15362 160.5 10.8 1112 15370 roll 0.68 - - 2517 - 2.22 0.044 3535 631.1 280.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15429 152.7 11.2 1124 15438 done 0.68 - - 2526 - 2.15 0.030 2155 -641.9 280.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15567 138.3 10.6 1149 15575 roll 0.68 - - 2536 - 2.22 0.041 725 -644.1 280.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15670 127.6 9.9 1168 15678 done 0.68 - - 2538 - 2.17 0.034 2117 641.5 280.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15807 116.7 7.1 1193 15853 roll 0.74 - - 2546 - 2.20 0.037 711 -639.1 332.7 39.05 0.542 1513 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
15879 111.7 6.8 1203 15931 done 0.82 - - 2546 - 2.20 0.034 2101 631.8 393.3 45.75 0.500 1265 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
16060 100.2 5.5 1234 16134 roll 0.93 0.15 0.076 2619 486.7 2.33 0.041 3539 617.2 483.1 66.50 0.500 897 -5.5 0.113 - - - - - - - - -
16190 85.1 14.1 1254 16198 done 0.93 - - 2629 - 2.22 0.029 2133 -633.3 483.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
16326 66.1 13.6 1279 16334 roll 0.93 - - 2640 - 2.22 0.036 707 -642.3 483.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
16388 58.8 10.7 1290 16397 done 0.93 0.10 0.111 2604 -360.0 2.20 0.034 2103 634.5 483.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
16526 48.6 6.4 1315 16585 roll 1.01 - - 2603 - 2.28 0.039 3538 629.4 553.4 52.45 0.483 610 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
16657 38.8 8.5 1336 16680 done 1.04 - - 2610 - 2.17 0.028 2146 -641.5 575.3 17.67 0.475 522 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
16808 23.5 11.3 1363 16816 roll 1.04 - - 2610 - 2.22 0.038 720 -642.3 575.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
16998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16998 begin surface coast
17010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17010 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.47 6.25 0.034 203 -385.1 - - 2622 - 574.74 - - 526 - - - - - - - -